瑞士專家開發(fā)新算法 助力無人機在鬧市飛行

　　1月25日消息，據美國合眾社報道，今天的自動駕駛無人機在開放的空間里自動飛行毫無問題，但是它們卻難以在忙碌的城市道路和栽滿樹木的居民區(qū)上方低空飛行。瑞士蘇黎世大學的研究人員們正試圖改變這種狀況。

　　他們研發(fā)出了一種全新的算法，名為DroNet。借助這種算法編寫的軟件能夠幫助無人機在市區(qū)遍布障礙的環(huán)境中安全飛行。蘇黎世大學機器人學和感知學教授Davide Scaramuzza在一篇新聞稿中稱：“DroNet能夠識別靜態(tài)和動態(tài)障礙物，而且能夠通過減速來躲避撞擊。借助這種算法，我們更進一步的將集成化自動駕駛無人機推向我們的日常生活。”

　　這項新技術借助的并非是先進的傳感器，而是一種復雜的算法，幫助無人機分析周圍環(huán)境并且快速而有效的做出反應。Scaramuzza教授稱：“這種計算機算法能夠通過一組訓練樣本學會解決復雜的任務。訓練樣本會向無人機展示如何做某些事情以及如何應對一些困境，這類似于孩子們從他們的父母或者老師身上學習知識。”

　　科學家們?yōu)檐浖�提供了自行車和汽車在城市交通環(huán)境中行駛的“訓練樣本”。科學家設計的這種算法能夠通過觀察自行車和汽車穿過擁擠交通環(huán)境時的運動，識別它們的航行模式并且收集基本的交通規(guī)則。

　　測試表明，這種算法不僅能夠讓無人機借助訓練樣本在城市道路上航行，而且能夠利用其它環(huán)境下的訓練安全航行，比如說停車場或者室內辦公場所。這項技術最終有可能幫助無人機執(zhí)行搜尋和救援任務，也有可能用于包裹投遞服務。蘇黎世大學博士生Antonio Loquercio稱：“我們仍然需要克服許多技術方面的問題，這樣才能讓無人機應用在更廣闊的場景。”