引領(lǐng)通用具身新時(shí)代：普渡發(fā)布首款類人形機(jī)器人PUDU D7

　　9月19日，全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)普渡機(jī)器人正式發(fā)布其初代類人形機(jī)器人PUDU D7。基于仿生雙臂和全向移動(dòng)底盤設(shè)計(jì)，PUDU D7能夠在多個(gè)場(chǎng)景中執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)操作，更好地滿足跨行業(yè)客戶真實(shí)的多樣化需求。該款機(jī)器人預(yù)計(jì)將在2025年實(shí)現(xiàn)全面商業(yè)化落地，為通用具身服務(wù)機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用帶來(lái)突破性變革。

　　普渡初代類人形機(jī)器人PUDU D7

　　普渡機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO張濤表示："作為普渡的核心價(jià)值觀，發(fā)明家精神推動(dòng)我們不斷創(chuàng)新與進(jìn)步。PUDU D7的發(fā)布標(biāo)志著我們?cè)跇?gòu)建專用型機(jī)器人、類人形機(jī)器人和人形機(jī)器人的重要一步。通過推進(jìn)這三種機(jī)器人形態(tài)，我們致力于塑造服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的未來(lái)，為各種應(yīng)用場(chǎng)景提供卓越價(jià)值，解決當(dāng)前挑戰(zhàn)并為客戶開啟全新機(jī)遇。"

　　普渡首款類人形機(jī)器人PUDU D7產(chǎn)品特性

　　一、定義多元形態(tài)：開啟通用具身服務(wù)機(jī)器人新時(shí)代

　　今年5月，普渡在服務(wù)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)前瞻性的提出了類人形這一概念。通過操作機(jī)械臂的加持，服務(wù)機(jī)器人將極大提高自身的產(chǎn)品力，實(shí)現(xiàn)更加通用的產(chǎn)品價(jià)值。專用機(jī)器人、類人形機(jī)器人和人形機(jī)器人三種形態(tài)將共同構(gòu)成服務(wù)機(jī)器人的未來(lái)行業(yè)生態(tài)。

　　機(jī)器人的三種形態(tài)

　　PUDU D7是普渡推出的首款類人形機(jī)器人，由普渡X實(shí)驗(yàn)室 Pudu X-Lab孵化研發(fā)。該機(jī)器人身高165厘米，重量45公斤，仿生臂的臂展達(dá)到65厘米，整機(jī)擁有30個(gè)自由度，配備靈巧手后，自由度將提升至50。高度仿生的設(shè)計(jì)使其動(dòng)作更加靈活精確，能夠完成多種復(fù)雜任務(wù)。

　　PUDU D7基本參數(shù)

　　PUDU D7具備類人的構(gòu)型，底部配備通用的移動(dòng)能力，底盤支持360度全向移動(dòng)，最大速度可達(dá)2米/秒，并能在最大10度的斜坡上穩(wěn)定運(yùn)行。高機(jī)動(dòng)性能使其在狹小和高動(dòng)態(tài)環(huán)境中也能自如穿行，例如在繁忙的餐廳和工業(yè)車間中高效作業(yè)。此外，D7的電池容量超過1KWh，可持續(xù)工作超過8小時(shí)。

　　PUDU D7集成了普渡機(jī)器人在定位、感知、規(guī)劃、調(diào)度、控制等方面的領(lǐng)先技術(shù)優(yōu)勢(shì)，配備RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)、全景相機(jī)等多種傳感器，采用普渡自研的運(yùn)動(dòng)控制算法和融合SLAM定位技術(shù)，能夠在大面積、高動(dòng)態(tài)復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)高精度定位導(dǎo)航并穩(wěn)定運(yùn)行。

　　類人形機(jī)器人PUDU D7移動(dòng)能力

　　PUDU D7上部具備通用操作能力和元學(xué)習(xí)交互能力，能夠執(zhí)行電梯操作、物品搬運(yùn)與分揀等多場(chǎng)景下的復(fù)雜任務(wù)。其仿生單臂的負(fù)載能力達(dá)到10公斤，末端重復(fù)定位精度可高達(dá)0.1毫米，這使得D7能夠執(zhí)行各種精細(xì)操作，適用于多種復(fù)雜的工業(yè)和商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景。

　　類人形機(jī)器人PUDU D7操作能力

　　普渡機(jī)器人融合多種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)具身智能，并在大模型應(yīng)用上采用"大腦大模型"與"小腦大模型"分離的策略，通過多層次模型聯(lián)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)PUDU D7的AI智能交互和具身智能學(xué)習(xí)能力。D7能夠理解和響應(yīng)不同服務(wù)場(chǎng)景的復(fù)雜指令，并通過持續(xù)的學(xué)習(xí)迭代，優(yōu)化自身的操作策略，逐步適應(yīng)并高效完成各種任務(wù)。

　　普渡具身智能技術(shù)架構(gòu)

　　憑借高靈活性和具身智能學(xué)習(xí)能力，PUDU D7類人形機(jī)器人將具備跨場(chǎng)景端到端任務(wù)的解決能力，推動(dòng)通用具身服務(wù)機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)化落地。

　　二、重塑客戶價(jià)值：類人形推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人大規(guī)模落地

　　今年1月，普渡在全球首次提出了R2X(Robot-to-Everything)的生態(tài)架構(gòu)，針對(duì)機(jī)器人行業(yè)長(zhǎng)期以來(lái)的不開放、不協(xié)同、不通用的行業(yè)壁壘提出了可行的解決方案。R2X的核心要素之一就是機(jī)器人能夠與場(chǎng)景內(nèi)的各種設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)萬(wàn)物互聯(lián)，以實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的智能生態(tài)，因此IoT技術(shù)成為了實(shí)現(xiàn)R2X的重要一環(huán)。然而在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，僅憑IoT技術(shù)實(shí)現(xiàn)R2X往往存在著著很多局限性。

　　以酒店和寫字樓場(chǎng)景為例，實(shí)現(xiàn)R2X意味著機(jī)器人需要與電梯、門禁等眾多設(shè)備打通，通過IoT的方式則需要對(duì)原有的電梯和門禁等設(shè)備進(jìn)行改造。然而，設(shè)備的改造往往意味著大量的重復(fù)改造成本以及溢價(jià)風(fēng)險(xiǎn)，成為制約服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化落地乃至實(shí)現(xiàn)R2X的關(guān)鍵因素。

　　R2X場(chǎng)景下類人形機(jī)器人操作電梯及門禁

　　另一方面，長(zhǎng)期以來(lái)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)面臨著跨場(chǎng)景端到端任務(wù)難以解決的難題。例如，在餐飲場(chǎng)景下，服務(wù)機(jī)器人送餐后的上菜環(huán)節(jié)沒有被打通，仍然需要人工介入;在酒店場(chǎng)景中，機(jī)器人可以完成迎賓和客房配送，但房間內(nèi)的清潔與客房服務(wù)仍需依賴人工等等。導(dǎo)致無(wú)法完成服務(wù)閉環(huán)，影響了客戶的使用體驗(yàn)。

　　類人形機(jī)器人PUDU D7則完美解決了上述行業(yè)難題，AI技術(shù)與多元形態(tài)融合能夠更好地滿足客戶的多樣化需求。D7通過配備的夾爪或靈巧手能夠自由靈活的按、拿、取、放，通過操作機(jī)械臂完成電梯按鍵操作、刷門禁卡、上菜等任務(wù)。對(duì)于終端用戶來(lái)說(shuō)，類人形機(jī)器人PUDU D7一方面免去了IoT的重復(fù)改造成本，另一方面也提升了跨場(chǎng)景任務(wù)的通用性，實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景內(nèi)真正的端到端智能化，大大提升了服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的客戶價(jià)值。

　　類人形機(jī)器人跨場(chǎng)景任務(wù)能力

　　類人形機(jī)器人的客戶價(jià)值遠(yuǎn)不止于此，D7擁有基于Scaling Law的具身智能學(xué)習(xí)進(jìn)化能力，伴隨著持續(xù)的學(xué)習(xí)迭代能夠?qū)崿F(xiàn)更多跨場(chǎng)景的通用復(fù)雜任務(wù)。同時(shí)，基于服務(wù)機(jī)械臂機(jī)器人解決了任務(wù)泛化性的問題。未來(lái)，隨著D7持續(xù)的Scaling up，其功能和應(yīng)用前景將更加廣闊。例如，在餐飲場(chǎng)景下，類人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)從送餐、上菜到回盤、清潔的完整端到端服務(wù);在酒店管理中，D7將完成迎賓、行李搬運(yùn)、客房服務(wù)等多項(xiàng)任務(wù);在工業(yè)生產(chǎn)中，它將完成從上下料、分揀到搬運(yùn)、出庫(kù)等工作。通過不斷的自我優(yōu)化和學(xué)習(xí)，D7能夠持續(xù)提升和拓展自身的應(yīng)用能力，為服務(wù)機(jī)器人的跨場(chǎng)景端到端任務(wù)解決能力帶來(lái)突破性變革。

　　類人形機(jī)器人具身學(xué)習(xí)能力

　　從開放的技術(shù)生態(tài)到完整的產(chǎn)品矩陣，再到通用的多元形態(tài)，普渡憑借以客戶為中心的價(jià)值觀，深刻洞察客戶的需求和痛點(diǎn)，并將自身的產(chǎn)品、技術(shù)等優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為滿足客戶的解決方案，幫助客戶實(shí)現(xiàn)更高效、更智能的服務(wù)，類人形機(jī)器人的發(fā)布與多元形態(tài)的積極探索也正是基于此。普渡不僅僅關(guān)注具身智能技術(shù)本身，更是運(yùn)用領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)持續(xù)賦能客戶�？梢灶A(yù)見，在普渡機(jī)器人的引領(lǐng)下，類人形機(jī)器人將賦能餐飲、零售、酒店、工業(yè)、醫(yī)療、教育、養(yǎng)老、公共服務(wù)等多個(gè)細(xì)分行業(yè)，通用具身服務(wù)機(jī)器人將迎來(lái)一個(gè)快速商業(yè)化的全新時(shí)代。

　　關(guān)于普渡機(jī)器人：

　　普渡機(jī)器人(Pudu Robotics)是全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)品牌，致力于使用機(jī)器人技術(shù)，創(chuàng)造真正有用的機(jī)器人產(chǎn)品，提升人類生產(chǎn)和生活效率。

　　秉承"發(fā)明家精神"，普渡機(jī)器人專注于服務(wù)機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售工作，全球范圍內(nèi)授權(quán)專利近千件，涵蓋多項(xiàng)核心技術(shù)。截至目前，普渡機(jī)器人在全球范圍內(nèi)建立了數(shù)百個(gè)服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，業(yè)務(wù)遍及60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。普渡機(jī)器人產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于餐飲、零售、酒店、醫(yī)療、娛樂體育、工業(yè)制造、教育等多個(gè)行業(yè)和場(chǎng)景，累計(jì)出貨量超過8萬(wàn)臺(tái)。