北航團(tuán)隊(duì)研發(fā)深海多模態(tài)機(jī)器人，突破深海探索技術(shù)瓶頸

　　近日，北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)聯(lián)合中科院深海所、浙江大學(xué)，成功研發(fā)出一款深海小型多模態(tài)機(jī)器人，相關(guān)研究成果于3月20日發(fā)表在國際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊《科學(xué)・機(jī)器人》(Science Robotics)上。該機(jī)器人從蝙蝠魚的運(yùn)動(dòng)模式中汲取靈感，具備游動(dòng)、滑翔、爬行等多種運(yùn)動(dòng)模式，能夠在復(fù)雜深海環(huán)境中靈活應(yīng)對(duì)不同任務(wù)需求。

　　研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地利用手性雙穩(wěn)態(tài)超材料結(jié)構(gòu)，解決了深海高壓環(huán)境下柔性材料性能衰減的難題。通過雙穩(wěn)態(tài)突跳機(jī)制，機(jī)器人能夠在0.75秒內(nèi)實(shí)現(xiàn)游動(dòng)與走動(dòng)的快速切換，并在深海高壓下保持高效驅(qū)動(dòng)性能。此外，團(tuán)隊(duì)還利用形狀記憶合金的低溫特性，設(shè)計(jì)了能夠在2-4℃低溫環(huán)境下高頻循環(huán)變形的驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)一步提升了機(jī)器人在極端環(huán)境中的適應(yīng)性。

　　該機(jī)器人已在南海海馬冷泉、龍西海山及馬里亞納海溝等多個(gè)深海區(qū)域完成實(shí)地測試，成功執(zhí)行了包括軟體生物抓取、移動(dòng)著陸器等復(fù)雜任務(wù)，為深海探索提供了新的技術(shù)手段。