新手選購(gòu)有技巧！家用掃地機(jī)器人哪個(gè)牌子好

 　　作為民用化最成功的機(jī)器人技術(shù)之一，掃地機(jī)器人正在走進(jìn)越來越多的家庭。小巧，方便，這是大多數(shù)人選擇它的原因。不過，市面上掃地機(jī)器人的價(jià)格可謂千差外別，隨著智能家電的普及，掃地機(jī)器人逐漸進(jìn)入了大眾家庭。從最開始的簡(jiǎn)一功能，到現(xiàn)在的智能規(guī)劃功能。市面上幾乎所有的掃地機(jī)器人都聲稱能做到智能規(guī)劃式清掃，真是這樣嗎?那真正能做到智能規(guī)劃的掃地機(jī)器人又搭載怎么樣的清掃系統(tǒng)呢?一起來看看這款由來自臺(tái)灣暢銷日本的掃地機(jī)器人專業(yè)品牌浦桑尼克推出的藍(lán)天S掃地機(jī)器人吧。

　　浦桑尼克藍(lán)天掃地機(jī)器人S采用的 iPNAS 四段式清掃系統(tǒng)，即室內(nèi)定位-構(gòu)建地圖-規(guī)劃線路-直線清掃的工作方式。它采用的無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，是掃地機(jī)器人和固定充電座雙向定位，使掃地機(jī)器人 可以記憶室內(nèi)定位坐標(biāo)，有定位有記憶;再加上HSIR+多點(diǎn)矩陣智能規(guī)劃構(gòu)圖系統(tǒng)真規(guī)劃不重復(fù)、ARM9芯片快速運(yùn)算清掃路線真智能不遺漏、高精度陀螺儀 直線清掃不偏航等功能，無疑重新定義了智能規(guī)劃式掃地機(jī)器人的概念。簡(jiǎn)而言之，就是快速不重復(fù)、清掃全覆蓋。

　　定位精準(zhǔn) 才能做到真測(cè)圖

　　藍(lán)天S采用的是無線載波室內(nèi)定位系統(tǒng)，相比RPS激光定位系統(tǒng)存在的壽命問題以及VSLAM定位系統(tǒng)存在的需要參照物的條件，它則具有壽命高、定位精確、對(duì)環(huán)境要求低的優(yōu)勢(shì)。無論藍(lán)天S的無線載波在反射界面是在任何材質(zhì)上，它都不受影響，均可以正常定位。

　　地圖準(zhǔn)確 才能做到真規(guī)劃

　　藍(lán)天S邊構(gòu)圖邊規(guī)劃，這種清掃方式對(duì)于定位、探測(cè)、構(gòu)建和規(guī)劃的硬件要求比較高。準(zhǔn)確構(gòu)建地圖是確保全覆蓋清掃的基礎(chǔ)，上圖是相機(jī)在夜晚黑燈情 況下拍攝到的藍(lán)天S的運(yùn)行軌跡圖�？梢钥吹郊词故窃诓灰�(guī)整又有家具和器械的房間，藍(lán)天S依舊可以做到很好的路徑規(guī)劃以及全覆蓋的打掃。從圖中看到，在中部 區(qū)域幾乎都是單線條，說明沒有重復(fù)，而在四周的部分雙層和彎曲，則正是體現(xiàn)了藍(lán)天S對(duì)不規(guī)則邊角的靈活處理，最后再進(jìn)行一圈沿邊打掃。可以看到藍(lán)天S可以 做到真規(guī)劃，全面清掃不重復(fù)。

　　快速規(guī)劃 才能做到不遺漏

　　根據(jù)實(shí)時(shí)更新的定位信息和構(gòu)建的地圖快速規(guī)劃清掃路徑，是確保不遺漏的重要技術(shù)手段。這張圖和上一張軌跡圖相比，相同的是做到了全覆蓋，而軌跡 則略有不同，這是由于藍(lán)天S掃地機(jī)的初始位置做了些輕微的調(diào)整，即使是初始位置不同，那么藍(lán)天S搭載的ARM9芯片依舊可以快速準(zhǔn)確定位、構(gòu)建地圖并規(guī)劃 適合的線路進(jìn)行清掃。無論在什么樣的壞境，藍(lán)天S的實(shí)時(shí)構(gòu)建和規(guī)劃能力，都可以快速規(guī)劃合理的線路。有規(guī)律，不走彎路，全面不遺漏，充分體現(xiàn)了軟硬件的實(shí) 力和由此帶來的優(yōu)異表現(xiàn)。

　　直線掃不亂走 才能做到有規(guī)律

　　藍(lán)天S使用陀螺儀技能，在前面精確定位、構(gòu)建地圖、迅速計(jì)劃后，經(jīng)過直線打掃來完結(jié)迅速全部的打掃。首先，這種“弓字型”具有較高的清洗功率。 其次，使用陀螺儀技能可保證直線打掃;同時(shí)，能夠依據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行靈活處理。如在遇到直徑小的柱子時(shí)，會(huì)在用八成繞柱的方法，打掃柱子周圍后繼續(xù)直線前 行;在不行直行的邊角，會(huì)選用類似”啃邊“的方法完結(jié)這段“直線”;再加上常用的大空間傳統(tǒng)“弓字”打掃，保證了簡(jiǎn)練打掃的完結(jié)。

　　毫無疑問，藍(lán)天S搭載的精準(zhǔn)、搶先的iPNAS打掃方法，豐厚了計(jì)劃式打掃的技能，提高了智能計(jì)劃式機(jī)器人的智能請(qǐng)求，在當(dāng)時(shí)的智能計(jì)劃?rùn)C(jī)器人中無疑是位于搶先隊(duì)伍。