科技的發(fā)展,人們生活水平的提高,推動著掃地機器人企業(yè)在技術(shù)上的不斷創(chuàng)新與突破,也使得掃地機器人在系統(tǒng)和功能上有了質(zhì)的飛躍。特別是導(dǎo)航技術(shù)在掃地機器人行業(yè)的廣泛應(yīng)用,掃地機器人開始告別亂掃地時代,從而跨入了智能導(dǎo)航規(guī)劃時代。
雖然現(xiàn)在市面上的導(dǎo)航掃地機器人不少,但實際上很多都是通過代碼程序讓掃地機在空曠的環(huán)境中走出弓字型,這些機器人一旦在復(fù)雜的環(huán)境中就原形畢露亂掃亂撞,歸根究底就是很多導(dǎo)航掃地機器人,并沒有實現(xiàn)真正的導(dǎo)航規(guī)劃。
現(xiàn)在市面上比較出名的導(dǎo)航掃地機器人品牌有neato、inxni以內(nèi),最近小米公司也新推出了米家導(dǎo)航掃地機器人。雖然都是導(dǎo)航掃地機器人,但是運用的導(dǎo)航專利技術(shù)卻都不一樣,主要包括AICU激光導(dǎo)航系統(tǒng)、RPS激光定位系統(tǒng),每種導(dǎo)航技術(shù)各有所長,優(yōu)勢不一。
為了清楚的呈現(xiàn)出導(dǎo)航技術(shù)的不同特點,本文選取了幾款市面上比較有代表性導(dǎo)航機器人,用來說明不同的導(dǎo)航技術(shù)之間的差異。
neato、小米搭載的是RPS激光定位系統(tǒng),這款系統(tǒng)是通過360度旋轉(zhuǎn)激光探頭,測量與環(huán)境距離變化定位坐標,掃描房間生成3D地圖,根據(jù)地圖導(dǎo)航選擇高效率路線清掃。RPS激光定位系統(tǒng)會使得掃地機器人擁有較好的清掃效果,但是激光定位系統(tǒng)的探頭會一直旋轉(zhuǎn)探測地面,長時間的使用會導(dǎo)致機器人的壽命縮短,因此性價比方面會稍微欠缺。
inxni以內(nèi)則搭載AICU激光導(dǎo)航系統(tǒng)。它通過上方的激光頭發(fā)射激光線,再用下方的攝像頭接收,在清掃前的全屋掃描時,不遺漏任何邊角,從而可以建立棱角分明的清掃地圖。在這樣的地圖基礎(chǔ)上進行清掃區(qū)域劃分,再按“弓字型“直線行走路線進行清掃,不走回頭路,讓清掃覆蓋率高達99%的同時,耗時還比其他掃地機器人少一半。另外,在線性激光導(dǎo)航技術(shù)的支持下,inxni以內(nèi)掃地機器人在清掃過程中,還能靈活躲避動靜態(tài)障礙物,也不用擔(dān)心掃地機器人出現(xiàn)隨機亂撞添亂的場面。
許多想要購買掃地機器人的消費者害怕掃地機器人給家里添亂,但是搭載AICU激光導(dǎo)航系統(tǒng)的inxni以內(nèi)卻可以讓消費者放心使用,inxni以內(nèi)在建立的地圖指導(dǎo)下能準確的避開障礙,輕松應(yīng)對環(huán)境的變化,細心的呵護家具。同樣的,激光制導(dǎo)也能識別動態(tài)物體,不管是剛會爬地或走路的小寶寶,還是見到寵物狗寵物貓,inxni以內(nèi)都會避開,同時復(fù)查周邊情況,主動自檢補漏,進退自如。
技術(shù)的進步,掃地機器人已經(jīng)進入導(dǎo)航規(guī)劃時代,讓掃地機器人擺脫隨機亂掃的時代,走向?qū)Ш揭?guī)劃的時代?萍荚诎l(fā)展,導(dǎo)航技術(shù)也在不斷完善,期待日后會有更多更好的導(dǎo)航機器人出現(xiàn),為人們帶來更加便利的生活。
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