迦智科技無人送貨車亮相2017全球人工智能與機器人峰會

　　7月7日，國內(nèi)人工智能與機器人領域最重量級的行業(yè)盛會——2017CCF-GAIR暨2017全球人工智能與機器人峰會在深圳舉行。本屆大會重點聚焦“機器人與自動化、計算機視覺與NLP、自動駕駛”等四大領域的未來趨勢和產(chǎn)學研發(fā)展方向。作為國內(nèi)自主移動機器人技術的代表性企業(yè)之一，迦智科技攜室外自主無人送貨解決方案亮相峰會。

　　圖1 迦智科技亮相2017全球人工智能與機器人峰會

　　迦智科技主要展示了室外自主無人送貨車LUNA。LUNA是迦智科技推出的一款通用型室外無人自主送貨車，采用先進的基于3D激光雷達、視覺傳感器等多傳感器融合的地圖構建技術和定位導航技術，在人車混雜環(huán)境下實現(xiàn)安全自主導航等功能，可結合物流需求完成自主送物，適合于校園、社區(qū)、公司園區(qū)、工廠等多種場景。

　　圖2 LUNA室外自主無人送貨車

　　LUNA體型140*90*120cm,載重量50kg，能夠順利完成20萬㎡及以上應用環(huán)境中的自主物流配送任務，適應樹木建筑茂密環(huán)境，無需DGPS輔助，在滿電狀態(tài)下可行走20公里，遇障礙物能自主規(guī)避，無人車頂?shù)?D激光雷達會自動檢測前方行人車輛，自動停車避讓。運行最高時速達可達7.2公里(人類平均步行速度約4公里/小時)，水陸兩棲涉水深度10cm適應晝夜晴陰等各種天氣，續(xù)航能力8H，呆萌的外觀及功能還可依據(jù)您的需求隨心定制。

　　圖3 用戶從LUNA自主無人送貨車中取走貨品

　　LUNA能夠進行自主導航的核心源于我們自主研發(fā)的室外地圖構建，定位及感知技術，這項技術只依賴于自身的三維激光傳感器。這使得LUNA能夠在各種環(huán)境下運行而不依賴外部的基礎設施構建，如不依賴高精度GPS，衛(wèi)星圖等。并且，該技術能夠支持LUNA在幾十萬乃至百萬平米級的非結構化無道路標志的環(huán)境中實現(xiàn)實時定位。此外，我們的環(huán)境感知技術能夠使LUNA實時感知到周邊障礙物，從大到米級的車輛，行人到低至幾厘米的馬路牙，這些是LUNA能夠在人機共融環(huán)境下進行安全行駛的保障。

　　圖4 LUNA技術核心——室外地圖構建定位及感知技術

　　機器人本體設計采用了模塊化設計思想，能夠滿足批量生產(chǎn)需求、降低成本，并使得后期大規(guī)模部署時的維護工作變得非常容易。另外機器人還配備遠程診斷和維護能力，能夠實現(xiàn)區(qū)域部署的集中遠程管理。

　　據(jù)悉，LUNA移動機器人已開始在大學校園場景中的初期試用，用戶對無人科技的接受程度很高，運行也非常順利，未來將在更多場景部署配送機器人，無人技術大幅應用后末端配送成本有望大幅降低。