Telexistence智能機(jī)器人成為人類分身，上演隔空取物和遠(yuǎn)程旅游

　　近日，Telexistence株式會(huì)社將他們設(shè)計(jì)的機(jī)器人帶到了東京以南1000余公里的世界自然遺產(chǎn)——小笠原群島，100名身處東京的遠(yuǎn)程操作者通過VR顯示器和觸覺手套實(shí)現(xiàn)了小笠原群島的虛擬旅行，欣賞海島美景之余，還體驗(yàn)了給海龜喂食，甚至能夠?qū)崟r(shí)感受到海龜殼的硬度和光滑的觸感，這次活動(dòng)在東京迅速蔓延，引起了巨大的轟動(dòng)。

　　據(jù)介紹，Telexistence株式會(huì)社是由東京大學(xué)著名教授管暲先生在研發(fā)近40年遠(yuǎn)程互聯(lián)技術(shù)后攜學(xué)生和友人創(chuàng)立，旨在將科研成果轉(zhuǎn)化為商業(yè)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程聯(lián)動(dòng)機(jī)器人的規(guī)�；�生產(chǎn)。公司的CTO及CPO在機(jī)器人技術(shù)、控制系統(tǒng)及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等領(lǐng)域擁有豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，CEO畢業(yè)于世界頂尖常青藤大學(xué)，并曾任職于日本著名商社，COO畢業(yè)于日本首府東京大學(xué)，擁有自動(dòng)化和經(jīng)濟(jì)學(xué)背景，并在世界著名投資銀行要職，CEO及COO都擁有豐富的公司管理經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

　　該公司在2017年5月獲投250萬美元種子輪融資，并在2018年11月完成1,500萬美元A輪融資。投資人包括空中客車，KDDI，普洛斯物流等。所融資金主要用于機(jī)器人的研發(fā)和新應(yīng)用場景的開發(fā)。

　　Telexistence通過云技術(shù)將人類與機(jī)器人互聯(lián)，使人類無論身處何地，都能夠遠(yuǎn)程操作機(jī)器人以實(shí)現(xiàn)自由作業(yè)。作為人形機(jī)器人，它擁有跟人類極其相似的身體比例，使操縱者更容易適應(yīng)機(jī)器人身體。操縱者可以通過便攜式操縱箱內(nèi)置的VR可視設(shè)備和觸覺感應(yīng)手套，觀察機(jī)器人所處環(huán)境，并操縱機(jī)器人完成高難度作業(yè)。由于機(jī)器人的每個(gè)手指都附有多個(gè)自主研發(fā)的傳感器，通過這些傳感器，機(jī)器人能夠可靠地確定物體空間位置和姿態(tài)等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)抓取放置等動(dòng)作;此外，還附有許多類似人體的生物傳感器，如觸覺傳感器、力傳感器等，能夠識(shí)別物體冷熱，柔軟度和表面紋理，提升了機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力，也可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程旅行、遠(yuǎn)程購物和遠(yuǎn)程互動(dòng)等應(yīng)用場景。

　　令人驚嘆的是，不少機(jī)器人只有六個(gè)自由度，多的也只有十幾個(gè)，而該公司開發(fā)的機(jī)器人僅上半身就達(dá)到49個(gè)自由度，單支手臂就擁有13個(gè)自由度。這意味著它能夠更大程度地實(shí)現(xiàn)操縱者所期望的復(fù)雜姿態(tài)和動(dòng)作，有效擴(kuò)大作業(yè)區(qū)域，大大提高機(jī)器人按照人類一樣自由活動(dòng)的可能性。

　　除此之外，該公司正使用3D圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)3000種以上的物體進(jìn)行距離形狀大小等數(shù)據(jù)識(shí)別，學(xué)習(xí)和判斷抓取物體的最佳路線，以完成不同形狀物體的抓取任務(wù)。通過人工智能機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的融入，機(jī)器人能夠以人類靈活的方式掌握和操縱物體，并在任務(wù)過程中對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析，進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，不斷提升自己的效率和能力，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的同時(shí)降低人力成本。

　　Telexistence的這些技術(shù)，不僅可以實(shí)現(xiàn)虛擬旅行，在零售、物流、醫(yī)療以及高危行業(yè)都可以得到廣泛應(yīng)用。目前這家公司正在專注的應(yīng)用場景有兩個(gè)。

　　一個(gè)是新零售。隨著支付無人化的盛行，將來便利店和商超的支付完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化以后，剩下的貨品擺放，補(bǔ)貨上貨，清掃，食物準(zhǔn)備等作業(yè)由誰來完成就成了問題。該公司想要解決的就是貨品擺放，補(bǔ)貨上貨這部分作業(yè)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，這部分作業(yè)可以達(dá)到便利店和商超作業(yè)的30%，加上支付的自動(dòng)化，總?cè)斯こ杀镜?0%可以得到削減。由于便利店的盛行，對(duì)深夜工作人員的需求也在不斷增加，而機(jī)器人的導(dǎo)入可以完美規(guī)避深夜工作的問題。在無人店鋪和新零售盛行的市場環(huán)境下，重復(fù)式工作的自動(dòng)化是大勢所趨，勢在必行。

　　其二是智慧物流。由機(jī)器人利用視覺數(shù)據(jù)識(shí)別，抓取訂單貨物，然后放入指定位置，實(shí)現(xiàn)貨物快速分揀。如所周知，網(wǎng)上購物已成為中國人日常生活中不可或缺的部分，而中國物流行業(yè)費(fèi)用占總GDP的比例也遠(yuǎn)高于發(fā)達(dá)國家。如何在降低物流成本的基礎(chǔ)上提高倉庫運(yùn)行效率，成為電商們迫切需要解決的問題。利用高自由度的機(jī)器人去完成分揀及收到訂單后的取貨步驟可以大大提高物流效率，改善勞動(dòng)力不足等問題。

　　在經(jīng)歷了從最初的機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)到現(xiàn)在人工智能發(fā)展的過程后，隨著機(jī)器人產(chǎn)品的不斷迭代和更新以及各種技術(shù)的相互融合，我們相信智能機(jī)器人系統(tǒng)將有無限廣闊的應(yīng)用空間。