Sophia量產(chǎn)，機器狗Spot開始做家務(wù)，陪伴型機器人主場到來

　　“我們要么被機器淘汰，要么探索新的方式，實現(xiàn)與人工智能的共生和融合，除此以外，別無他法。”——埃隆·馬斯克

　　“你好，我叫大白，是你的私人健康助手。

　　當(dāng)你嗷的時候，我會覺察到你需要醫(yī)療護理。”

　　不知多少人當(dāng)年在看完《超能陸戰(zhàn)隊》后，超級想擁有同款“暖男”，2014年時我們可能覺得雖然現(xiàn)實中這種陪伴型私人健康助理，看起來遙不可及，但也堅信未來一定會出現(xiàn)，這只是時間問題。

　　轉(zhuǎn)眼已經(jīng)過去7年了。

　　這7年里，機器人技術(shù)飛速發(fā)展，不光有掃地機器人、快遞機器人等便利了我們的生活，還有不少人形機器人一度登上網(wǎng)絡(luò)熱搜，把科幻片里才能見到的場景帶到了我們身邊。

　　大白出現(xiàn)在熒屏上的次年，Sophia“出生”。此后迅速走紅網(wǎng)絡(luò)。2017年，Sophia成為沙特阿拉伯公民，作為世界上首個獲得國家公民身份的機器人，還被聯(lián)合國開發(fā)計劃署任命為首位創(chuàng)新冠軍，成為首個獲得聯(lián)合國頭銜的非人類。

　　網(wǎng)紅機器人Sophia，和大白的形象相差甚遠(yuǎn)，“她”看上去已經(jīng)很接近人類，甚至還能擁有公民身份，在公共場合的發(fā)言中屢屢語出驚人。就在最近，開發(fā)Sophia的Hanson Robotics(中國香港漢森機器人公司)宣布，2021年年底前Sophia將實現(xiàn)量產(chǎn)。

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　　疫情促使Sophia量產(chǎn)

　　1月，路透社發(fā)布了關(guān)于Sophia的開發(fā)方Hanson Robotics的獨家報道。

　　這篇報道里，Hanson Robotics提到最新愿景是在2021年年底大規(guī)模量產(chǎn)機器人，包括Sophia在內(nèi)的四款機器人將在上半年開始出貨。同時，Hanson Robotics還將在今年推出一款名為Grace的機器人，專用于醫(yī)療保健行業(yè)的相關(guān)應(yīng)用。

　　自Sophia出生后的這6年里，伴隨著廣泛關(guān)注的，是眾人對她的公開指責(zé)。

　　Sophia在技術(shù)中有著社交類人機器人獨特的地方：

　　語音識別來自Alphabet;語音合成能力、唱歌能力由Cereproc的文本-語音引擎提供。

　　軟件由Hanson Robotics設(shè)計，會分析對話并提取數(shù)據(jù)，以便改善應(yīng)答;

　　眼睛部分結(jié)合了計算機算法的攝像頭，不僅能看見東西，在看到人臉時還會保持眼神交流;

　　皮膚由Frubber仿生皮膚材料制成，類似一種彈性橡膠，毛孔大小和人類幾乎沒差別。

　　不過，一些專家在審查了其開源代碼后，認(rèn)為Sophia就是一款帶臉的聊天機器人罷了——實際上，很多AI領(lǐng)域的專家都不贊成Sophia夸大其詞的陳述。

　　圖靈獎得主Yann LeCun曾在推特上公開表示：Sophia之于AI，正如變戲法之于真正的魔術(shù)�；蛟S我們應(yīng)該將其稱作“貨物崇拜 AI”，或者“假冒 AI”或者“操控 AI”，換句話說，這根本就是在扯淡。

　　Hanson Robotics創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官David Hanson在采訪中說：

　　新冠疫情將為機器人行業(yè)帶來新機遇，世界需要越來越多的自動化來保護人們的安全。

　　他同時認(rèn)為，機器人所能做的不僅限于醫(yī)療保健領(lǐng)域，它們在零售、航空等行業(yè)都可以有一番作為——Sophia的獨特之處在于和人類非常相似，在人們極度孤獨或被社會孤立的時候，將會非常有用。

　　Sophia在最新的宣傳視頻中，稱自己為社交型機器人，她的新角色是在醫(yī)療保健領(lǐng)域幫助照顧病人或者老人。通過AI優(yōu)勢參與幫助治療和提供社交需求。

　　2越仿真越“不近人情”？

　　當(dāng)路透社記者問Sophia，人們是否應(yīng)該害怕機器人時，她引用了一句名言：除了恐懼本身，沒什么可怕的。(We have nothing to fear but fear itself.)

　　平心而論，作為一個機器人，Sophia有著非常逼真的外表和舉止，而且當(dāng)時她與人互動的能力是大多數(shù)機器人無法做到的。

　　人與人形機器人相處之間的爭議近些年一直存在，Sophia正是被不斷提到風(fēng)口浪尖的一個典型。

　　一方面，她能說話，能像人一樣進行交互;而另一方面，由于過于追求貼近人類，“恐怖谷”效應(yīng)導(dǎo)致不少人覺得她很可怕。相比之下，一些外貌更可愛但不那么像人的機器人反倒更受喜愛。

　　Sophia登上英國時尚雜志Stylist拍攝的封面

　　什么是“恐怖谷”效應(yīng)？

　　恐怖谷(Uncanny Valley)最早是在機器人、3D電腦動畫和計算機圖形學(xué)(Computer Graphics，簡稱CG)領(lǐng)域存在著一個的假設(shè)，這個假設(shè)是由日本現(xiàn)代仿真機器人教父級人物森政弘(Masahiro Mori)于1970年提出。

　　該假設(shè)認(rèn)為，人形玩具或機器人的仿真度越高人們越有好感，但當(dāng)超過一個臨界點時，這種好感度會突然降低，越像人越令人反感恐懼。

　　這種效應(yīng)真實存在，但關(guān)于其產(chǎn)生的原因確實眾說紛紜。

　　有人對恐怖谷效應(yīng)產(chǎn)生原因的解釋是：這是源于高仿真形態(tài)下真假的不確定帶來的不安。

　　仿真度很低，人們不怕，因為知道那是假的，仿真度高到一定程度，人們有時就不確定真假，把真人當(dāng)假人，把假人當(dāng)真人，都會嚇到人。然而當(dāng)仿真度再繼續(xù)上升的時候，人的好感度又會繼續(xù)提升。

　　這一現(xiàn)象對仿真機器人的研究來說是一把雙刃劍，既可能造成研究困難，也可能產(chǎn)生新的發(fā)展機遇。而恐怖谷的好感度曲線則給我們?nèi)绾纹胶馊祟悓ζ涞暮酶卸忍峁┝朔较颉?/p>

　　隨著當(dāng)下科技的不斷發(fā)展，AI機器人的仿生程度不斷接近人類，各類相關(guān)的游戲影視作品對未來的暢想也越發(fā)各放異彩。

　　一些機器人只是模仿人類的身體結(jié)構(gòu)，在外觀上與人類不同，用來執(zhí)行特殊工作，或者是代替人類進行某些危險作業(yè)，有時還能營造出一種“反差萌”。

　　在未來，人們所期待的陪伴社交型機器人必然是具有多個自由度、柔軟可變形的仿生軟體機器人，它在功能上會與人類更為相似，應(yīng)用更為廣泛。

　　而似乎科幻影片中不斷出現(xiàn)的AI新形象也是為了說明，目前這些還未達(dá)到的科技高度，正是無數(shù)科學(xué)家努力的方向。

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　　社交型AI在后疫情時代的參與感

　　AI人工智能已經(jīng)勢不可擋的滲透進了我們生活中的日常，人類如何和機器“比鄰而居”和平相處，也會成為不可避免的問題。

　　硅谷集成3D攝像頭的家庭機器狗

　　去年10月，硅谷山景城創(chuàng)新型機器人公司KODA發(fā)布了他們的首條機器狗KODA。與市場上的工業(yè)機器狗產(chǎn)品不同，KODA同時具備實用性和情感交互的功能。

　　KODA這款主打社交的機器狗，在外觀上與真實狗形態(tài)基本一致，四肢、軀體、頭顱、尾巴，完全按照犬類的姿態(tài)設(shè)計，很有親和力。

　　在頭部及身體上，裝備了多源融合傳感器，使其具備視覺、聽覺、觸覺、嗅覺的功能，能夠融入人類生命情感，感知人類的喜怒哀樂情緒，實現(xiàn)情感交互與情緒回饋。

　　KODA的設(shè)計團隊舊金山Whipsaw表示：“我們的設(shè)計初衷就是讓機器狗和人類互動，整個設(shè)計理念是Gender-free，不定義性別，外形流暢簡潔優(yōu)雅，無重工感，軍工感，堪稱一件藝術(shù)品。”

　　十年前，曾經(jīng)獲得艾爾弗雷德·斯隆特別獎的科幻影片《機器人與弗蘭克》便講述了輕微失智老人與機器人之間的故事，也引發(fā)了社會對機器人進入家庭、照顧老人的思考。

　　在后疫情時代，照顧老人的功能也成為KODA寵物狗進入家庭陪伴服務(wù)領(lǐng)域的最佳的切入口。

　　對于老年人來說，他們最大的需求是“陪伴”。因此，進入老年人群體的機器人必須具備一個重要功能便是社交，這與KODA的設(shè)計理念極為契合。

　　KODA能夠陪伴在老人身邊，給予老人情感支持，當(dāng)KODA感知到人類情緒后，還能夠記錄情緒波動。在緊急情況下，KODA還能夠及時尋求幫助，起到代替兒女和護工看護老人的職責(zé)。

　　在家庭中，KODA可以是寵物、安保人員、護工、萬能助手;在商業(yè)場景KODA的角色更加多元化。

　　KODA狗有很強的跟隨能力，在跟隨模式下，機器人采用重識別+深度相機的方案對主人進行跟蹤，晨跑、散步、逛街都可以實現(xiàn)寸步不離。

　　這款定位為家庭寵物的機器狗，從家庭陪伴到導(dǎo)盲犬，從時刻警惕的警犬到可解決某些最復(fù)雜問題的超級計算機，KODA 的學(xué)習(xí)能力使其在發(fā)展和應(yīng)用方面都具有先進性和未來感。每只機器狗通過強大的AI算法學(xué)習(xí)庫，可以突破自身，完成成長;以此來適應(yīng)不同環(huán)境、不同城市、不同人的交互習(xí)慣。

　　目前第一批機器狗已經(jīng)開始網(wǎng)上預(yù)售，參加預(yù)售的KODA準(zhǔn)主人需支付1000美元作為押金，這部分押金可全額退還;最終零售成本將在4-5萬美元之間。

　　波士頓動力的網(wǎng)紅機器狗

　　最近，波士頓動力新推出的Spot系列三大新品──Spot Enterprise、Spot Arm以及全新升級系統(tǒng)Scout。軟件與硬件的同時更新讓這只大黃狗get了跳繩、撿垃圾、挖土種花、收拾衣服、寫字、拖重物、開關(guān)門等一系列新技能。

　　波士頓動力在機器人領(lǐng)域，就如泰山北斗一般的存在。

　　這個在互聯(lián)網(wǎng)上長期潛伏的網(wǎng)紅機器人公司，如今擁有了全球科技迷耳熟能詳?shù)目诒�，其�?chuàng)始人馬克·雷波特今年71歲，是MIT教授，素有“極客瘋子”之稱。

　　成立至今快20年，波士頓動力已誕下十幾款機器人(機器狗)產(chǎn)品。除了Petman(仿人機器人)和Atlas(類人雙足機器人)是“人”外，更多的是機器狗，如Big Dog(大狗)、Little Dog(小狗)、Spot / Spot Mini(唯一商業(yè)化機器產(chǎn)品);其他部分產(chǎn)品雖然不叫狗，如Cheetah(獵豹)、Wild Cat(野貓)、Sand Flea(跳蚤)、Rise (垂直爬行機器人)等，可除了名字不同，其他結(jié)構(gòu)設(shè)計與機器狗基本相同。

　　因此“機器狗”也成了波士頓動力的代名詞。

　　有人說他們是起個大早趕個晚集，一直耍帥但是一直不賺錢。作為全球頂級機器人公司之一，為了追求極致，一直遲遲不做商業(yè)化，創(chuàng)始人馬克·雷波特的解釋是：“沒有經(jīng)歷至少25年潛心研究的機器人產(chǎn)品，不足以商業(yè)化。”

　　直到去年3月，首款商業(yè)化產(chǎn)品——Spot機器狗才誕生。去年6月，正式推出明星產(chǎn)品Spot Mini。

　　Spot Mini雖然是工業(yè)用的特種機器狗,并不具備情感交互功能，但最初也曾作為亞馬遜CEO貝佐斯的新“寵物”而走紅。

　　目前,這條網(wǎng)紅大黃狗已被廣泛運用在安防、交通、建筑、畜牧等行業(yè)，在建筑工地、警察局、石油生產(chǎn)設(shè)施甚至牧羊場都能看到它的身影。

　　能將這樣一只價值7.5萬美元的多功能機器狗當(dāng)作寵物來飼養(yǎng)，也只有像貝總這樣的大富翁了。

　　去年年底波士頓動力再次易主，韓國現(xiàn)代集團確認(rèn)將以近一萬億韓元(約9.21億美元)購入波士頓動力。而8年前，谷歌是以30億美元的價格收購了當(dāng)時的波士頓動力。

　　雖然波士頓動力身價下跌，商業(yè)化不佳，但其研發(fā)的平衡控制算法、液壓驅(qū)動技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)依然強勁。從背靠美國軍方到谷歌再到軟銀，波士頓動力每次都有一個“富爸爸”，它可以一直為理想而活，盈利和賺錢根本不是機器人成長中的使命。不過從最新的報道來看，現(xiàn)代已經(jīng)展出了新款的4S店銷售機器人，外形呆萌，未來感也很強。

　　三星新發(fā)布的實用型家用機器人

　　家電巨頭三星集團越來越熱衷于機器人的開發(fā)了。在今年1月的CES2021國際消費電子展上，向眾人展示了一系列仍在研發(fā)的家用機器人。

　　其中自帶機械臂的Bot Handy和升級后的Bot Care很亮眼。這套家用機器人組合除了長得不太像人，已經(jīng)能完成大多數(shù)瑣碎的家務(wù)事了。

　　Bot Handy是個略高、略瘦的黑白機器人，有兩個大號的數(shù)字眼，可在移動時改變表情。它的單臂可以在肩膀、肘部或腕部這三個點轉(zhuǎn)動，手臂末端是一只鉗子狀的手。它的身體和手上都裝有攝像頭，用于識別物體，這使得他端水、收納、倒酒、插花、打掃房間等全都不在話下。

　　升級后的Bot Care簡直就像個AI私人秘書，三星給它的定位是個人陪伴助理，可以提醒人們下班、休息或開會等等。借助 AI 的加持，這款機器人的愿景就是“照顧你生活的每個小細(xì)節(jié)”。

　　比如當(dāng)我們長時間在電腦前工作后，就會及時提醒我們起身做一些伸展活動來放松放松。當(dāng)需要進行會議時，Bot Care自帶的屏幕也可以用來視頻會議聊天，這對于因疫情影響而在家辦公過的人來說是個很人性化的功能。

　　這兩款展出的機器人目前都還處于研發(fā)階段，短期內(nèi)恐怕還沒辦法進入消費級市場，也沒有公布價格和公布具體面市時間，但這能夠反映出三星對未來家用機器人的設(shè)想。

　　隨著世界人口的老齡化，越來越多機器人被寄予希望在未來幾年內(nèi)為大量老年人口、獨居者提供身心上的照顧。

　　同時，醫(yī)療領(lǐng)域的服務(wù)型機器人可以改善針對流行病的管理，運用它們可以減少醫(yī)護人員被傳染的風(fēng)險。

　　從這兩方面上來看，社交型機器人的前途無疑是廣闊的，因為在后疫情時代，孤獨感比以往更明顯，精神上的陪護日益受到重視。

　　現(xiàn)階段里，機器人并不會像通常認(rèn)為的那樣取代我們，是可以被我們用作對復(fù)雜社會問題解決方案的一種補充工具來善待的。

　　所以如果不考慮價格，可以選擇一款你心儀的陪伴型AI的話，Sophia、KODA狗、Spot大黃狗、Bot Care小秘書、大白，你會選誰呢?