美國科研人員從蜈蚣的運動方式中得到靈感,研制出擁有多節(jié)身體和多條腿的機器人,能高效通過崎嶇不平的路面,不必依賴傳感器隨時探測路面情況。
美國佐治亞理工學(xué)院的研究人員說,他們開發(fā)出一個新的理論框架,推算節(jié)肢型機器人在崎嶇路面上的通行效率,并制造出不同規(guī)格的機器人進行試驗,發(fā)現(xiàn)腿比較多的機器人效率更高。根據(jù)這種設(shè)計思路,可望研制出適合農(nóng)田作業(yè)和救災(zāi)等場合的新型搜救機器人。相關(guān)論文發(fā)表在新一期美國《科學(xué)》雜志上。
研究人員用3D打印技術(shù)制造小型的機器人身體,每節(jié)身體都有2條腿并配備數(shù)臺發(fā)動機,然后讓腿數(shù)不同的機器人反復(fù)通過堆滿小方塊、高低不平的路面,從指定起點前往60厘米遠處的終點。結(jié)果發(fā)現(xiàn),僅有6條腿的機器人表現(xiàn)很不穩(wěn)定,每次試驗耗費的時間差異較大;而有14或16條腿的機器人通行更加快速,而且每次耗費的時間差不多。
人類行走在崎嶇環(huán)境中時必須小心觀察,根據(jù)路面情況隨時作出反應(yīng),對機器人來說這就意味著需要配備大量傳感器,會大幅提高成本,而且傳感器在惡劣環(huán)境中很容易損壞。新型機器人將運動分段處理,不需要根據(jù)傳感器的實時探測來調(diào)整動作,更加高效實用。
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