OpenAI家庭機(jī)器人NEO登場(chǎng)，動(dòng)作絲滑逼近人類！穿著西裝的「人」卻專做家務(wù)

　　OpenAI支持的明星初創(chuàng)1X Technologies，發(fā)布了最新的通用家務(wù)機(jī)器人NEO。不僅外形自然擬人，還有仿生設(shè)計(jì)帶來(lái)的絲滑動(dòng)作。不想干的家務(wù)，真的可以讓機(jī)器人幫忙了!

　　繼Optimus和擎天柱之后，人形機(jī)器人領(lǐng)域又闖入一員猛將。

　　OpenAI押注的初創(chuàng)公司1X Technologies正式宣布，最新的通用家務(wù)機(jī)器人NEO beta測(cè)試版上線。

　　它是專為人類設(shè)計(jì)，專為家庭環(huán)境而打造的人形機(jī)器人。

　　然而，它的首次現(xiàn)身，竟被所有人誤認(rèn)為——這不就是一個(gè)穿著西裝的「人」嗎?

　　一段demo視頻中，女主在廚房里正烹飪美食，NEO向她遞過(guò)去雞蛋。

　　它還幫助女主拿包，揮手致意她過(guò)來(lái)，一起向大家打招呼。

　　公司的AI副總裁Eric Jang也在推特上官宣了這個(gè)消息，同時(shí)預(yù)告了下一步的發(fā)布。

　　很高興終于公開分享NEO。在硬核科技中，最簡(jiǎn)單的東西(超純水、超平面鏡)都是超級(jí)困難的。我們制造了一種超安靜的機(jī)器人，在人類周圍非常安全。我們很快就會(huì)分享人工智能方面的更多進(jìn)展

　　CEO兼創(chuàng)始人Bernt Børnich表示，希望NEO能完成人類不喜歡做的任務(wù)，比如清潔、整理等日常雜物，并能聽從指揮，根據(jù)用戶的偏好和生活方式進(jìn)行定制。

　　為了讓NEO更適合家庭和生活場(chǎng)景，1X對(duì)機(jī)器人的外形和硬件規(guī)格都做出了特別設(shè)計(jì)。

　　畢竟，他們之前推出的工業(yè)通用機(jī)器人EVE，身高1.82米，重87公斤，可以說(shuō)是「彪形大漢」的體格。

　　而NEO的身高只有1.67米，基本上是人類的平均水平，體重也只有30公斤，約為EVE的三分之一。

　　EVE和NEO的外觀

　　雖然采用了輕量化設(shè)計(jì)，也并不意味著NEO干不了重活。

　　據(jù)介紹，它的手有20個(gè)自由度，能舉起超過(guò)自己體重兩倍的70公斤的重量，也可以攜帶最多20公斤重的物體。

　　穿西裝的「人」，動(dòng)作超絲滑

　　相比Optimus賽車般的酷炫外觀，NEO幾乎全身被布料包裹，似乎更能融入人類。

　　德?lián)渲�父、OpenAI科學(xué)家Noam Brown打趣道，「信不信由你，這不是一個(gè)穿西裝的人。」

　　除了外觀，NEO還具有類似肌肉的解剖結(jié)構(gòu)和非嚴(yán)格的液壓系統(tǒng)，將力量與柔和融為一體，因此可以非常自然地與人類交互。

　　不僅可以自然地行走、慢跑、跑樓梯，而且還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程的人工控制，完成很多「有人味兒」的動(dòng)作。

　　比如低頭轉(zhuǎn)個(gè)手腕——

　　打招呼、和人擁抱、揮手，一氣呵成，動(dòng)作姿勢(shì)、幅度和速度與人類相當(dāng)接近。

　　干家務(wù)時(shí)至關(guān)重要的靈巧手，看起來(lái)也是既自然又靈活，不僅可以穩(wěn)穩(wěn)地抓握物體，還能拿住柔軟的抹布。

　　而且是名副其實(shí)的「通用」家務(wù)機(jī)器人，除了能整理廚房餐具——

　　還能獨(dú)立完成一整個(gè)流程的操作，用咖啡機(jī)打出一杯咖啡。

　　由于不依賴于傳統(tǒng)的剛性執(zhí)行器，而是利用了仿生設(shè)計(jì)和更靈活的組件，NEO才能實(shí)現(xiàn)更流暢的運(yùn)動(dòng)，并且消耗的能量也很低。

　　機(jī)載電機(jī)產(chǎn)生的力約為人體肌肉力密度的80%，而且不需要齒輪。

　　但比較可惜的是，NEO只能運(yùn)行2個(gè)小時(shí)，相比EVE的8小時(shí)續(xù)航，這可能是輕量化設(shè)計(jì)之后的權(quán)衡。

　　驚艷到網(wǎng)友

　　英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan看到demo第一時(shí)間就趕來(lái)祝賀，并表示「非常驚艷」。

　　前段時(shí)間剛為1X Technologies和NEO拍過(guò)片子的紀(jì)錄片導(dǎo)演Jason Carman也幫忙站臺(tái)。

　　自2014年以來(lái)，1X Technologies一直在打造類似人形的機(jī)器人�，F(xiàn)在，他們向世界展示了最新機(jī)器人NEO。

　　看過(guò)demo后，有網(wǎng)友大膽預(yù)測(cè):未來(lái)5年內(nèi)，家務(wù)機(jī)器人將成為主流!

　　對(duì)于Eric Jang所說(shuō)的「超安靜」，試用者和Jason Carman都表示:確實(shí)如此，執(zhí)行器簡(jiǎn)直太安靜了!

　　拍視頻的時(shí)候，甚至需要把音頻電平調(diào)高很多，才能聽到NEO執(zhí)行任務(wù)時(shí)發(fā)出的聲音。

　　針對(duì)1X兩款機(jī)器人都主打的「安全性」，也有人直接質(zhì)疑:你們所說(shuō)的「安全性」是什么意思?

　　Eric Jang也做出了在線回應(yīng):

　　僅就硬件而言，即使在高速移動(dòng)時(shí)也具有合規(guī)性和低反射慣性。當(dāng)然，「安全」還意味著態(tài)勢(shì)感知和賦權(quán)(例如持有銳器和熱咖啡)——但我們還不準(zhǔn)備分享相關(guān)信息。

　　技術(shù)介紹

　　官方博客表示，「我們的首要任務(wù)是安全」。經(jīng)過(guò)不同場(chǎng)景和環(huán)境的測(cè)試后，NEO將在挪威的工廠中進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)。

　　而在目前Beta測(cè)試階段，1X將在將在選定的家庭中部署有限數(shù)量的NEO，用于研究和開發(fā)中至關(guān)重要的——數(shù)據(jù)。

　　受到數(shù)字助理和自動(dòng)駕駛的啟發(fā)，1X的數(shù)據(jù)收集不同于傳統(tǒng)的編碼和預(yù)定義算法。

　　他們使用了一種名為VR Teleop的方法。

　　操作員會(huì)引導(dǎo)機(jī)器人在不同的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中工作，讓機(jī)器人直觀地了解任務(wù)的難度和可行性。當(dāng)收集數(shù)據(jù)達(dá)到一定規(guī)模時(shí)，機(jī)器人就學(xué)會(huì)了一項(xiàng)新技能。

　　在實(shí)際場(chǎng)景中，NEO的設(shè)計(jì)是「開箱即用」，但可以在使用過(guò)程中不斷學(xué)習(xí)。使用越多，就會(huì)變得越「智能」。

　　因此，Beta測(cè)試階段將使NEO能夠收集更多數(shù)據(jù)，幫助公司構(gòu)建通用人工智能模型，以逐漸改進(jìn)系統(tǒng)。

　　公司CEO Børnich表示，「我們?cè)噲D通過(guò)具身化來(lái)解決智能的問(wèn)題，數(shù)據(jù)多樣性就是其中的秘密�！�

　　「雖然這一點(diǎn)沒(méi)有那么秘密了，但如果沒(méi)有安全和動(dòng)態(tài)的機(jī)器人，就很難在現(xiàn)實(shí)世界中實(shí)現(xiàn)『智能』�！�

　　明星機(jī)器人初創(chuàng)，OpenAI看好

　　1X這家公司可以說(shuō)是厚積薄發(fā)，現(xiàn)任CEO兼創(chuàng)始人Bernt Bornich早在10年前就創(chuàng)立了這家公司，當(dāng)初的名字還是Halodi Robotics。

　　當(dāng)時(shí)，他們定下目標(biāo)，要?jiǎng)?chuàng)造通用機(jī)器人來(lái)處理勞動(dòng)密集型任務(wù)。

　　但這十年，1X Technologies僅開始為企業(yè)用戶發(fā)貨，同時(shí)進(jìn)行了多項(xiàng)技術(shù)開發(fā)，包括世界上最高扭矩的扭矩-重量驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，用于模仿柔軟的肌肉運(yùn)動(dòng)。

　　重大的突破出現(xiàn)在2022年，1X開始與OpenAI合作，引入語(yǔ)言模型和具身學(xué)習(xí)模型，為機(jī)器人添加「智能」。

　　搭上了OpenAI的快車，1X的增長(zhǎng)有如瞬間起飛，在去年3月就完成了2350萬(wàn)美元的A2輪融資，由OpenAI創(chuàng)業(yè)基金領(lǐng)投。

　　今年1月，他們又在B輪融資中籌集了1億美元，兩輪融資籌集的總資金達(dá)到籌集的總資金達(dá)到近1.37億美元。

　　除了最近推出的面向消費(fèi)市場(chǎng)的雙足類人機(jī)器人NEO，1X早先開發(fā)的用于執(zhí)行工業(yè)任務(wù)的輪式機(jī)器人Eve，已經(jīng)在部署在多個(gè)實(shí)際場(chǎng)景中，例如移動(dòng)設(shè)備、開門和完成訂單。

　　經(jīng)過(guò)1.5×加速處理

　　CEO兼創(chuàng)始人Bernt Bornich畢業(yè)于挪威奧斯陸大學(xué)，專業(yè)是機(jī)器人與納米電子學(xué)。

　　Bornich畢業(yè)后曾在多個(gè)公司從事開發(fā)工作，而且早在2014年就創(chuàng)建了1X，公司總部仍位于挪威。

　　發(fā)推官宣的Eric Jang本科和碩士均畢業(yè)于布朗大學(xué)，主修計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)，畢業(yè)后在谷歌機(jī)器人團(tuán)隊(duì)擔(dān)任高級(jí)研究科學(xué)家，一待就是6年。

　　2022年，Eric Jang以AI副總裁的身份加入1X Technologies。

　　與此同時(shí)，Jang也在AI醫(yī)療公司Toruts兼職首席科學(xué)顧問(wèn)。