波士頓動力新款Atlas機器人：全電動、完全自主，成功完成復雜任務

　　最近，波士頓動力公司再次引起了大家的關注，發(fā)布了他們的新一代人形機器人 Atlas 的精彩視頻。

　　這款全電動的 Atlas 在之前的視頻中展示了它靈活的運動能力，但這一次，它被展示在一個模擬工廠環(huán)境中，利用機器學習和升級后的傳感器，獨立完成了分揀任務。

　　視頻中的任務是將發(fā)動機蓋在供應商的集裝箱和一個移動的排序小車之間轉(zhuǎn)移。雖然這個任務聽起來并不特別刺激，但它實際上展示了 Atlas 如何將多種新功能協(xié)同運作。Atlas 在只獲得一份 “箱子位置列表” 的情況下，運用多種傳感器和機器學習模型，準確定位箱子，并判斷出自己該如何使用身體、手臂以及三指手來抓取和移動其中的零件。

　　在演示中，Atlas 展現(xiàn)出了實時響應環(huán)境反饋的能力。有一幕顯示，某個零件的位置稍微有點高，導致它無法順利放入排序小車的隔間。當 Atlas 遇到阻力時，它并沒有急于繼續(xù)，而是先把零件取下來，重新評估一下自身的方向和位置，然后進行調(diào)整，再次嘗試，最終成功完成了任務。

　　整個視頻都有一個 “完全自主” 的水印，波士頓動力顯然是想強調(diào)，Atlas 可以在極少的人工干預下，執(zhí)行復雜的工作。幾周前，特斯拉的 Optimus 機器人在 Cybercab 發(fā)布會上給客人們提供飲料，但有消息稱，它們大多是由人類操控的。

　　隨著 Atlas 的進步，這款機器人未來或許不僅僅是一個技術展示平臺，就像波士頓動力的其他機器人一樣，比如四足的 Spot 和單臂的 Stretch。不過，大家也在期待 Atlas 的先進功能不要伴隨著一個天價的標簽。