波士頓動(dòng)力新款A(yù)tlas機(jī)器人：全電動(dòng)、完全自主，成功完成復(fù)雜任務(wù)

　　最近，波士頓動(dòng)力公司再次引起了大家的關(guān)注，發(fā)布了他們的新一代人形機(jī)器人 Atlas 的精彩視頻。

　　這款全電動(dòng)的 Atlas 在之前的視頻中展示了它靈活的運(yùn)動(dòng)能力，但這一次，它被展示在一個(gè)模擬工廠環(huán)境中，利用機(jī)器學(xué)習(xí)和升級(jí)后的傳感器，獨(dú)立完成了分揀任務(wù)。

　　視頻中的任務(wù)是將發(fā)動(dòng)機(jī)蓋在供應(yīng)商的集裝箱和一個(gè)移動(dòng)的排序小車(chē)之間轉(zhuǎn)移。雖然這個(gè)任務(wù)聽(tīng)起來(lái)并不特別刺激，但它實(shí)際上展示了 Atlas 如何將多種新功能協(xié)同運(yùn)作。Atlas 在只獲得一份 “箱子位置列表” 的情況下，運(yùn)用多種傳感器和機(jī)器學(xué)習(xí)模型，準(zhǔn)確定位箱子，并判斷出自己該如何使用身體、手臂以及三指手來(lái)抓取和移動(dòng)其中的零件。

　　在演示中，Atlas 展現(xiàn)出了實(shí)時(shí)響應(yīng)環(huán)境反饋的能力。有一幕顯示，某個(gè)零件的位置稍微有點(diǎn)高，導(dǎo)致它無(wú)法順利放入排序小車(chē)的隔間。當(dāng) Atlas 遇到阻力時(shí)，它并沒(méi)有急于繼續(xù)，而是先把零件取下來(lái)，重新評(píng)估一下自身的方向和位置，然后進(jìn)行調(diào)整，再次嘗試，最終成功完成了任務(wù)。

　　整個(gè)視頻都有一個(gè) “完全自主” 的水印，波士頓動(dòng)力顯然是想強(qiáng)調(diào)，Atlas 可以在極少的人工干預(yù)下，執(zhí)行復(fù)雜的工作。幾周前，特斯拉的 Optimus 機(jī)器人在 Cybercab 發(fā)布會(huì)上給客人們提供飲料，但有消息稱(chēng)，它們大多是由人類(lèi)操控的。

　　隨著 Atlas 的進(jìn)步，這款機(jī)器人未來(lái)或許不僅僅是一個(gè)技術(shù)展示平臺(tái)，就像波士頓動(dòng)力的其他機(jī)器人一樣，比如四足的 Spot 和單臂的 Stretch。不過(guò)，大家也在期待 Atlas 的先進(jìn)功能不要伴隨著一個(gè)天價(jià)的標(biāo)簽。