傅利葉開源全尺寸人形機器人數(shù)據(jù)集 Fourier ActionNet

　　機器人企業(yè)傅利葉今日宣布開源全尺寸人形機器人數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet，并發(fā)布全球首個全流程工具鏈。

　　首批上線超 3 萬條真機訓練數(shù)據(jù)，包含多種自由度靈巧手的訓練數(shù)據(jù)及專門針對手部任務的模仿學習數(shù)據(jù)，面向全球開發(fā)者及科研機構開源共享，提供從數(shù)據(jù)采集、訓練、部署的一站式解決方案。

　　傅利葉官方公告稱，F(xiàn)ourier ActionNet 數(shù)據(jù)集囊括傅利葉 GRx 系列所有機型的各類任務訓練，完整記錄機器人在真實環(huán)境中的任務執(zhí)行數(shù)據(jù)，涵蓋了對常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作，以及在不同環(huán)境條件下實現(xiàn)泛化執(zhí)行。

　　1. 多模態(tài) + 高質量 + 萬級體量：萬級真機訓練數(shù)據(jù)，包含專門針對手部任務的模仿學習數(shù)據(jù)，適配多自由度靈巧手任務; 2. VLM 標注 + 人工核驗：所有數(shù)據(jù)均采用視覺語言模型(VLM)進行自動標注，并通過人工二次核驗，確保數(shù)據(jù)精度與準確性。

　　除了數(shù)據(jù)集的開源以外，傅利葉同步開放了全球首個包含采集算法、訓練算法以及數(shù)據(jù)部署算法的全流程工具鏈。開源的訓練框架(如 DP、ACT、iDP3)和部署工具，進一步降低了人形機器人技術研發(fā)門檻。