從“講故事”到“拼量產(chǎn)”，人形機(jī)器人打響熱戰(zhàn)

　　新品爆發(fā)、大廠搶灘，近期，人形機(jī)器人賽道熱鬧非凡。

　　3月10日，智元機(jī)器人發(fā)布全國首個通用具身基座大模型GO-1;次日，其聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝又秀出能夠自如騎行自行車的雙足機(jī)器人“靈犀X2”。

　　3月11日，越疆科技推出全球首款“靈巧操作+直膝行走”具身智能人形機(jī)器人。

　　3月12日，優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)器人“天工行者”，售價僅29.9萬元。

　　一方面，創(chuàng)業(yè)公司上演“24小時”的極限競速，另一方面，科技大廠們則在構(gòu)建更隱蔽的競爭壁壘。螞蟻集團(tuán)自研機(jī)器人選擇從“末端關(guān)節(jié)”切入，其掌握的百萬級線下商業(yè)場景數(shù)據(jù)，可快速反哺運(yùn)動控制算法;華為將昇騰AI芯片植入機(jī)器人主控系統(tǒng)，嘗試復(fù)制手機(jī)時代的"芯片+操作系統(tǒng)"生態(tài);百度則聯(lián)合宇樹科技推出"大腦云平臺"，用大模型降低中小企業(yè)的開發(fā)門檻。

　　此外，昊志機(jī)電、五洲新春、中鼎股份等多家制造業(yè)上市公司，也紛紛宣布大手筆加碼投資機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，涉及核心零部件研發(fā)、人形機(jī)器人總成、智能電關(guān)節(jié)模組等細(xì)分領(lǐng)域。

　　從科技巨頭到初創(chuàng)企業(yè)，從成品機(jī)器人到硬件軟件上下游產(chǎn)業(yè)鏈，人形機(jī)器人正處在全行業(yè)共促的高速發(fā)展期。

　　01

　　資本轉(zhuǎn)向

　　2025成“量產(chǎn)”元年

　　2025年開年，人形機(jī)器人領(lǐng)域的融資熱度持續(xù)攀升。

　　據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2025年至今，人形機(jī)器人領(lǐng)域已發(fā)生融資事件22起，而這一數(shù)量在整個2024年僅為57起。初步預(yù)測來看，今年全年的融資數(shù)量將遠(yuǎn)超去年。其中，傅利葉、逐際動力、星海圖等企業(yè)接連斬獲億元級融資，背后資本陣營涵蓋螞蟻集團(tuán)、高瓴創(chuàng)投、金沙江創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)，甚至新能源車企蔚來和電池巨頭寧德時代也紛紛入局。

　　值得注意的是，今年以來，資本邏輯的轉(zhuǎn)變尤為顯著：早期投資從“押注技術(shù)概念”轉(zhuǎn)向“驗(yàn)證量產(chǎn)能力”。例如，年初剛獲投的傅利葉機(jī)器人，已經(jīng)在2024年率先實(shí)現(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)的目標(biāo)，截至當(dāng)年9月交付超百臺;零次方機(jī)器人在天使輪階段即拿下千萬級訂單，計(jì)劃2025年量產(chǎn)500臺人形機(jī)器人;智元機(jī)器人則近日已宣布其通用具身機(jī)器人累計(jì)下線突破1000臺。

　　這種“融資即訂單”的模式，折射出行業(yè)從研發(fā)到商業(yè)化的急迫性。摩根士丹利報(bào)告指出，2025年是人形機(jī)器人從“原型機(jī)發(fā)布元年”轉(zhuǎn)向“量產(chǎn)元年”的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，全球供應(yīng)鏈的成熟讓成本下降成為可能——一臺人形機(jī)器人的制造成本已從2023年的百萬級降至30萬元以內(nèi)，部分企業(yè)甚至通過模塊化設(shè)計(jì)將價格壓至20萬元以下。

　　雖然商業(yè)化曾經(jīng)是人形機(jī)器人能否跨越“死亡之谷”的核心命題，但當(dāng)前，行業(yè)已經(jīng)探索出兩條路徑：一是工業(yè)場景降本增效，二是服務(wù)場景創(chuàng)造增量。

　　在工業(yè)領(lǐng)域，特斯拉Optimus已進(jìn)入自家工廠執(zhí)行搬運(yùn)、質(zhì)檢任務(wù);優(yōu)必選Walker S則在汽車生產(chǎn)線承擔(dān)螺絲擰緊等高精度作業(yè)。這類應(yīng)用的核心邏輯是替代重復(fù)性人力勞動，但挑戰(zhàn)在于機(jī)器人的可靠性與柔性——例如，如何讓機(jī)械臂在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中自適應(yīng)調(diào)整力度?傅利葉的解決方案是搭載FSA 2.0執(zhí)行器與自由度靈巧手，通過力控算法實(shí)現(xiàn)“觸覺反饋”，其GR-2機(jī)器人已能穩(wěn)定抓取易碎物品。

　　在服務(wù)場景，人形機(jī)器人的應(yīng)用想象力更為廣闊。武漢大學(xué)“天問”機(jī)器人憑借高精度握手技術(shù)，為醫(yī)療康復(fù)提供人機(jī)協(xié)作樣本;而超能機(jī)器人自主研發(fā)的“湘江1號”健康陪護(hù)機(jī)器人甚至能演奏鋼琴，試圖填補(bǔ)情感陪護(hù)的空白。這些嘗試雖仍處早期，卻勾勒出人形機(jī)器人從工具向伙伴演進(jìn)的軌跡。

　　技術(shù)的快速進(jìn)步，給整個行業(yè)帶來了信心。據(jù)高盛預(yù)測，到2035年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將突破1540億美元，而中國市場的增速更為驚人：2024年規(guī)模約27.6億元，2030年有望躍升至千億級。這一增長不僅源于工業(yè)自動化需求，更與人口結(jié)構(gòu)變化緊密相關(guān)——老齡化加速催生護(hù)理、陪伴場景，而制造業(yè)勞動力成本上升倒逼“機(jī)器換人”。

　　02

　　產(chǎn)業(yè)協(xié)同

　　軟硬件“雙向奔赴”

　　市場擴(kuò)容的背后，是生態(tài)競合的暗流涌動。

　　AI算法、硬件供應(yīng)鏈，分別作為人形機(jī)器人的“大腦”和“身體”是業(yè)界搶占的關(guān)鍵高地。

　　在“大腦”層面，生成式AI的突破，讓機(jī)器人具備更強(qiáng)的環(huán)境理解與決策能力。優(yōu)必選與DeepSeek合作，將多模態(tài)大模型嵌入機(jī)器人系統(tǒng)，使其能通過自然語言指令完成復(fù)雜任務(wù);星海圖則開發(fā)“矢量控制底盤X1+機(jī)械臂A1”組合，通過AI調(diào)度實(shí)現(xiàn)動態(tài)避障與路徑規(guī)劃。這種“AI定義機(jī)器人”的趨勢，正推動行業(yè)從“預(yù)設(shè)程序”走向“自主進(jìn)化”。

　　在“身體”層面，執(zhí)行器、傳感器、減速器等核心部件的性能直接決定機(jī)器人能否“像人一樣行動”。以絲杠為例，其制造精度要求極高，而國內(nèi)產(chǎn)能尚無法滿足量產(chǎn)需求，導(dǎo)致部分企業(yè)依賴進(jìn)口。傅利葉通過自研FSA執(zhí)行器實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代，成本降低30%;零次方機(jī)器人則采用空心杯電機(jī)，在功率密度上逼近國際水平。這種“供應(yīng)鏈本土化”的努力，為人形機(jī)器人的大規(guī)模普及掃除障礙。

　　人形機(jī)器人的進(jìn)化，本質(zhì)是AI與硬件的協(xié)同革命。華為、小米等科技巨頭通過自研或投資卡位，不少本土機(jī)器人企業(yè)則選擇與產(chǎn)業(yè)鏈建立生態(tài)聯(lián)合，試圖重塑行業(yè)競爭格局。

　　例如，螞蟻集團(tuán)其通過投資星海圖布局具身智能，同時自研機(jī)器人系統(tǒng)，試圖將支付生態(tài)中的數(shù)據(jù)優(yōu)勢延伸至實(shí)體服務(wù)領(lǐng)域;階躍星辰和智元機(jī)器人正式簽署深度戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在基座大模型和機(jī)器人研發(fā)方面強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，圍繞世界模型技術(shù)探索、具身智能領(lǐng)域數(shù)據(jù)合作、新零售等應(yīng)用場景開展深度合作，共同探索“大模型+具身機(jī)器人”的技術(shù)突破與應(yīng)用創(chuàng)新。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，宇樹科技已經(jīng)與深信服、臥龍電驅(qū)、凌云光、曼恩斯特等產(chǎn)業(yè)上下游超18家企業(yè)建立了直接或間接的合作關(guān)系。

　　03

　　政策加碼

　　中國拿下多項(xiàng)“全球首個”

　　隨著科技發(fā)展成為全球競爭的新高地，人形機(jī)器人的競爭早已超越企業(yè)層面，成為國家科技實(shí)力的角逐場。

　　近日，摩根士丹利發(fā)布全球機(jī)器人100強(qiáng)，其中，中國企業(yè)占據(jù)36家席位。此外，近年來，我國已經(jīng)在人形機(jī)器人市場拿下多項(xiàng)第一、全球首個；

　　全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場：根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)發(fā)布的數(shù)據(jù)，2023年中國安裝的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量達(dá)到27.63萬臺，占全球新安裝量的51%，這一數(shù)字僅次于2022年的29.01萬臺，再次證明了中國在工業(yè)機(jī)器人市場中的領(lǐng)先地位。

　　全球第一大工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)國：中國不僅是工業(yè)機(jī)器人最大的消費(fèi)市場，還是最大的生產(chǎn)國。數(shù)據(jù)顯示，近三年來，我國工業(yè)機(jī)器人的裝載量達(dá)到全球一半以上，并連續(xù)多年穩(wěn)居全球第一。

　　全球首個一腦多能、一腦多機(jī)的通用具身智能平臺：3月12日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在京發(fā)布了全球首個一腦多能、一腦多機(jī)的通用具身智能平臺“慧思開物”。這一平臺可以為人形機(jī)器人配備更聰明的“大腦”和“小腦”，能夠?qū)崿F(xiàn)從任務(wù)理解到執(zhí)行的全流程智能化，填補(bǔ)了具身智能領(lǐng)域在通用軟件系統(tǒng)方面的空白。

　　全球首個人形機(jī)器人自主站立控制算法：近日，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室發(fā)布了“全球首個人形機(jī)器人自主站立控制算法”，讓機(jī)器人可以在不同地形、不同姿勢下，自主、平穩(wěn)站起。

　　完成全球首個“前空翻”特技：今年3月，深圳南山企業(yè)眾擎機(jī)器人研發(fā)的人形機(jī)器人憑借全球首個“前空翻”特技引爆科技圈。團(tuán)隊(duì)通過全棧自研，將整機(jī)重量控制在行業(yè)最低水平，并提升關(guān)節(jié)動力系統(tǒng)的推重比，使機(jī)器人能在0.5秒內(nèi)完成騰空翻轉(zhuǎn)。

　　眾擎機(jī)器人此次完成的前空翻動作，是全球人形機(jī)器人領(lǐng)域的里程碑式進(jìn)展。該動作要求機(jī)器人具備極致的重量控制、關(guān)節(jié)爆發(fā)力與動態(tài)平衡算法。

　　“在企業(yè)、政府與應(yīng)用各方的合力推動下，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于‘井噴前夜’，有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)和新能源汽車之后的又一顛覆性產(chǎn)品。”

　　人形機(jī)器人的故事，始于資本與技術(shù)的熱戀，終于場景與需求的契合。當(dāng)機(jī)器人能夠穩(wěn)穩(wěn)端起一杯咖啡時、當(dāng)工廠流水線第10000個工時被替代時，我們正在經(jīng)歷一場真實(shí)的生產(chǎn)力重構(gòu)。

　　正如螞蟻集團(tuán)NEXTA實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人所言：“只有與產(chǎn)業(yè)相結(jié)合，才能看到一個萬億級的市場向我們走來。”而2025年，正是這場結(jié)合的開始。