商湯科技與浙江大學共建聯(lián)合實驗室 深化SLAM前沿研究

　　4月14日，商湯科技與浙江大學舉行揭牌儀式，宣布共建“浙江大學-商湯三維視覺聯(lián)合實驗室”，雙方將在SLAM(即時定位與地圖構建)和三維重建等領域的前沿研究展開深入合作。浙江大學CAD&CG國家重點實驗室將作為此次聯(lián)合實驗室的實施單位，浙江大學教授鮑虎軍將擔任該聯(lián)合實驗室主任，浙江大學副教授章國鋒以及商湯科技高級研究員石建萍將擔任副主任。

　　“浙江大學-商湯三維視覺聯(lián)合實驗室”揭牌儀式

　　SLAM這一基于設備的傳感器實現(xiàn)在未知環(huán)境中進行自主定位和導航的技術，一直以來都是自主移動機器人領域的重要話題，例如已經(jīng)走進家庭的掃地機器人。如今，隨著計算機視覺技術的快速發(fā)展，以及攝像頭和激光雷達成本的降低，SLAM正快速滲透到自動駕駛、AR/VR等領域，不僅成為工業(yè)界的新焦點，同時也被列入ICCV等計算機視覺頂級學術會議的重點議題，并因此帶動了業(yè)界在相關領域的研究熱潮及對專業(yè)人才的需求。商湯科技此次與浙江大學共建聯(lián)合實驗室，一方面，可推動SLAM在自動駕駛、機器人、AR/VR等行業(yè)領域的突破創(chuàng)新和落地應用，形成對學術界和產(chǎn)業(yè)界的引導性影響力;另一方面，可以以聯(lián)合實驗室為載體，將商湯科技及其相關產(chǎn)品的技術發(fā)展戰(zhàn)略和外部的研究資源相結合，共同培養(yǎng)和吸引高素質(zhì)的研究與創(chuàng)新人才。

　　商湯科技CEO徐立表示：“商湯科技致力于視覺深度學習、模式識別等前沿技術的研發(fā)，推動了大量智能視覺技術的工業(yè)應用�；�于我們專注原創(chuàng)技術的基因，以及與國內(nèi)外著名研究機構形成的緊密合作網(wǎng)絡，商湯科技在科研方面也取得了顯著的成果。SLAM和三維重建是當今智能視覺的前沿方向，也是商湯高度關注和重視的領域。此次與浙江大學成立聯(lián)合實驗室，可以將商湯在技術層面的優(yōu)勢與科研工作進行多元而深度的結合，不僅能夠大力推進和拓展SLAM的行業(yè)應用，同時也將帶動人工智能領域尖端人才的培養(yǎng)。”

　　商湯科技CEO徐立

　　“浙江大學CAD & CG國家重點實驗室是我國計算機圖形學、計算機視覺、虛擬現(xiàn)實等領域的重要科學研究和人才培養(yǎng)基地，在海內(nèi)外學術界享有很高的聲譽”，浙江大學副校長嚴建華表示：“此次合作，代表著浙江大學和商湯科技在技術創(chuàng)新和人才培養(yǎng)方面的合作邁出了重要一步，意義顯著。首先，這必將推動我們在智能視覺技術等方面取得更多標志性的重大科研成果，同時，依托學校的人才學科、科技創(chuàng)新優(yōu)勢和企業(yè)的技術轉化、產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)勢，還可持續(xù)拓展校企合作的空間和領域，實現(xiàn)雙方共贏發(fā)展。”

　　浙江大學副校長嚴建華

　　根據(jù)雙方的合作內(nèi)容，此次成立的“浙江大學-商湯三維視覺聯(lián)合實驗室”，將圍繞自動駕駛、智能機器人、增強現(xiàn)實三個SLAM的重要應用方向的研究進行發(fā)力，未來還將進一步拓展到面向其他領域的SLAM與三維重建技術。

　　針對自動駕駛，雙方將共同研究面向該領域的高精度SLAM技術。一方面，將采用以多攝像頭傳感器為主，IMU、GPS等其他傳感器為輔的多傳感器融合優(yōu)化方案，來實現(xiàn)車輛的高精度定位;另一方面，將通過眾包，實現(xiàn)城市尺度的高精度地圖重建與動態(tài)更新。

　　針對機器人領域，雙方將共同研究面向智能機器人的以視覺信息為主的SLAM和場景分析與理解方案，一方面，讓機器人能夠在室內(nèi)環(huán)境下進行精準定位、避障和路徑規(guī)劃，另一方面，讓機器人能夠對場景中的物體進行識別和分割，及對場景進行語義分析和理解，推動自主移動機器人的實現(xiàn)和應用。

　　針對增強現(xiàn)實，雙方擬將充分整合并利用智能手機、平板電腦、穿戴式頭盔等設備上的攝像頭、IMU、GPS等傳感器，從而打造穩(wěn)定、快速的SLAM及場景的實時三維重建，進而實現(xiàn)虛擬元素在現(xiàn)實中的完美融合，助力增強現(xiàn)實技術在各領域中的應用。

　　一直以來，商湯科技均保持著對產(chǎn)學研協(xié)同創(chuàng)新模式的高度重視和大力支持，此前已與香港中文大學、清華大學、北京大學、深圳市智慧城市大數(shù)據(jù)研究院等眾多高校院所建立了合作，并與廣州公安共建人工智能視頻偵查實驗室。而此次“浙江大學-商湯三維視覺聯(lián)合實驗室”的建立，不僅是浙江大學推動科技創(chuàng)新發(fā)展、加快成果轉化的戰(zhàn)略需要，也是商湯科技企業(yè)技術轉型升級、實現(xiàn)跨越發(fā)展的戰(zhàn)略需要，并進一步推動人工智能技術的基礎科研和應用型研究及高層次專業(yè)人才培養(yǎng)。未來，商湯科技還會將共建聯(lián)合實驗室的模式向更多高校延伸，互惠共贏、共同發(fā)展，實現(xiàn)學術和工業(yè)界的無縫銜接。