商湯科技與浙江大學(xué)共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室 深化SLAM前沿研究

　　4月14日，商湯科技與浙江大學(xué)舉行揭牌儀式，宣布共建“浙江大學(xué)-商湯三維視覺(jué)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，雙方將在SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)和三維重建等領(lǐng)域的前沿研究展開(kāi)深入合作。浙江大學(xué)CAD&CG國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室將作為此次聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的實(shí)施單位，浙江大學(xué)教授鮑虎軍將擔(dān)任該聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任，浙江大學(xué)副教授章國(guó)鋒以及商湯科技高級(jí)研究員石建萍將擔(dān)任副主任。

　　“浙江大學(xué)-商湯三維視覺(jué)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”揭牌儀式

　　SLAM這一基于設(shè)備的傳感器實(shí)現(xiàn)在未知環(huán)境中進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航的技術(shù)，一直以來(lái)都是自主移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的重要話題，例如已經(jīng)走進(jìn)家庭的掃地機(jī)器人。如今，隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展，以及攝像頭和激光雷達(dá)成本的降低，SLAM正快速滲透到自動(dòng)駕駛、AR/VR等領(lǐng)域，不僅成為工業(yè)界的新焦點(diǎn)，同時(shí)也被列入ICCV等計(jì)算機(jī)視覺(jué)頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議的重點(diǎn)議題，并因此帶動(dòng)了業(yè)界在相關(guān)領(lǐng)域的研究熱潮及對(duì)專(zhuān)業(yè)人才的需求。商湯科技此次與浙江大學(xué)共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，一方面，可推動(dòng)SLAM在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、AR/VR等行業(yè)領(lǐng)域的突破創(chuàng)新和落地應(yīng)用，形成對(duì)學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的引導(dǎo)性影響力;另一方面，可以以聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室為載體，將商湯科技及其相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略和外部的研究資源相結(jié)合，共同培養(yǎng)和吸引高素質(zhì)的研究與創(chuàng)新人才。

　　商湯科技CEO徐立表示：“商湯科技致力于視覺(jué)深度學(xué)習(xí)、模式識(shí)別等前沿技術(shù)的研發(fā)，推動(dòng)了大量智能視覺(jué)技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用�；�于我們專(zhuān)注原創(chuàng)技術(shù)的基因，以及與國(guó)內(nèi)外著名研究機(jī)構(gòu)形成的緊密合作網(wǎng)絡(luò)，商湯科技在科研方面也取得了顯著的成果。SLAM和三維重建是當(dāng)今智能視覺(jué)的前沿方向，也是商湯高度關(guān)注和重視的領(lǐng)域。此次與浙江大學(xué)成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，可以將商湯在技術(shù)層面的優(yōu)勢(shì)與科研工作進(jìn)行多元而深度的結(jié)合，不僅能夠大力推進(jìn)和拓展SLAM的行業(yè)應(yīng)用，同時(shí)也將帶動(dòng)人工智能領(lǐng)域尖端人才的培養(yǎng)。”

　　商湯科技CEO徐立

　　“浙江大學(xué)CAD & CG國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是我國(guó)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域的重要科學(xué)研究和人才培養(yǎng)基地，在海內(nèi)外學(xué)術(shù)界享有很高的聲譽(yù)”，浙江大學(xué)副校長(zhǎng)嚴(yán)建華表示：“此次合作，代表著浙江大學(xué)和商湯科技在技術(shù)創(chuàng)新和人才培養(yǎng)方面的合作邁出了重要一步，意義顯著。首先，這必將推動(dòng)我們?cè)谥悄芤曈X(jué)技術(shù)等方面取得更多標(biāo)志性的重大科研成果，同時(shí)，依托學(xué)校的人才學(xué)科、科技創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)和企業(yè)的技術(shù)轉(zhuǎn)化、產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)勢(shì)，還可持續(xù)拓展校企合作的空間和領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)雙方共贏發(fā)展。”

　　浙江大學(xué)副校長(zhǎng)嚴(yán)建華

　　根據(jù)雙方的合作內(nèi)容，此次成立的“浙江大學(xué)-商湯三維視覺(jué)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”，將圍繞自動(dòng)駕駛、智能機(jī)器人、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)三個(gè)SLAM的重要應(yīng)用方向的研究進(jìn)行發(fā)力，未來(lái)還將進(jìn)一步拓展到面向其他領(lǐng)域的SLAM與三維重建技術(shù)。

　　針對(duì)自動(dòng)駕駛，雙方將共同研究面向該領(lǐng)域的高精度SLAM技術(shù)。一方面，將采用以多攝像頭傳感器為主，IMU、GPS等其他傳感器為輔的多傳感器融合優(yōu)化方案，來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的高精度定位;另一方面，將通過(guò)眾包，實(shí)現(xiàn)城市尺度的高精度地圖重建與動(dòng)態(tài)更新。

　　針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域，雙方將共同研究面向智能機(jī)器人的以視覺(jué)信息為主的SLAM和場(chǎng)景分析與理解方案，一方面，讓機(jī)器人能夠在室內(nèi)環(huán)境下進(jìn)行精準(zhǔn)定位、避障和路徑規(guī)劃，另一方面，讓機(jī)器人能夠?qū)��?chǎng)景中的物體進(jìn)行識(shí)別和分割，及對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行語(yǔ)義分析和理解，推動(dòng)自主移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用。

　　針對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，雙方擬將充分整合并利用智能手機(jī)、平板電腦、穿戴式頭盔等設(shè)備上的攝像頭、IMU、GPS等傳感器，從而打造穩(wěn)定、快速的SLAM及場(chǎng)景的實(shí)時(shí)三維重建，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)虛擬元素在現(xiàn)實(shí)中的完美融合，助力增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在各領(lǐng)域中的應(yīng)用。

　　一直以來(lái)，商湯科技均保持著對(duì)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新模式的高度重視和大力支持，此前已與香港中文大學(xué)、清華大學(xué)、北京大學(xué)、深圳市智慧城市大數(shù)據(jù)研究院等眾多高校院所建立了合作，并與廣州公安共建人工智能視頻偵查實(shí)驗(yàn)室。而此次“浙江大學(xué)-商湯三維視覺(jué)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”的建立，不僅是浙江大學(xué)推動(dòng)科技創(chuàng)新發(fā)展、加快成果轉(zhuǎn)化的戰(zhàn)略需要，也是商湯科技企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)型升級(jí)、實(shí)現(xiàn)跨越發(fā)展的戰(zhàn)略需要，并進(jìn)一步推動(dòng)人工智能技術(shù)的基礎(chǔ)科研和應(yīng)用型研究及高層次專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)。未來(lái)，商湯科技還會(huì)將共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的模式向更多高校延伸，互惠共贏、共同發(fā)展，實(shí)現(xiàn)學(xué)術(shù)和工業(yè)界的無(wú)縫銜接。