無(wú)人駕駛要涼？不如說(shuō)無(wú)人車路測(cè)該踩剎車

　　3月19日晚，一輛Uber自動(dòng)駕駛車在亞利桑那州坦貝市向北行進(jìn)時(shí)，以時(shí)速65公里的速度撞上了當(dāng)時(shí)推著自行車穿越斑馬線的女子，致其身亡。事發(fā)時(shí)，雖有駕駛?cè)藛T在車上，但沒有干預(yù)車輛，即以自動(dòng)駕駛模式行進(jìn)。隨后Uber的無(wú)人駕駛汽車測(cè)試被叫停。

　　3月20日，豐田汽車公司宣布將暫停無(wú)人駕駛汽車測(cè)試計(jì)劃，這是繼Uber自動(dòng)駕駛汽車在美國(guó)亞利桑那州發(fā)生撞人致死事故并宣布暫停測(cè)試計(jì)劃后，又一家研發(fā)無(wú)人駕駛汽車技術(shù)的公司宣布暫停測(cè)試計(jì)劃。

　　火熱的無(wú)人駕駛汽車忽然刮起了一陣寒風(fēng)，甚至很多業(yè)內(nèi)人士開始為無(wú)人駕駛送上了“涼涼”的祝福。

　　真說(shuō)無(wú)人駕駛要涼?還是有點(diǎn)過(guò)，但從Uber事件中可以得到的教訓(xùn)是，現(xiàn)在無(wú)人駕駛汽車路試還是太早。

　　人和無(wú)人駕駛汽車是一場(chǎng)“非對(duì)稱戰(zhàn)爭(zhēng)”

　　“非對(duì)稱戰(zhàn)爭(zhēng)”這里指的是，當(dāng)前無(wú)人駕駛汽車要比主流的汽車先進(jìn)太多。在封閉道路環(huán)境下，比如谷歌、百度等無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)車輛已經(jīng)可以不受駕駛員干預(yù)，進(jìn)行自動(dòng)駕駛。

　　現(xiàn)在道路上行駛的車輛，無(wú)時(shí)無(wú)刻都要駕駛員的干預(yù)才能正常和安全的運(yùn)行。因此當(dāng)無(wú)人駕駛車輛走上社會(huì)道路開始測(cè)試時(shí)，就會(huì)跟現(xiàn)在的車輛形成一種“代差”。

　　它帶來(lái)的影響有兩種，一個(gè)方面是人對(duì)于無(wú)人駕駛系統(tǒng)過(guò)度的相信，這里包括駕駛員和行人。如媒體在描述Uber事件時(shí)可以得知，當(dāng)時(shí)被撞女子推著裝滿塑料購(gòu)物袋的自行車，突然從人行橫道中間地帶走到一條車道上，被Uber處于自動(dòng)駕駛模式中的汽車撞倒。

　　此時(shí)的Uber駕駛員并沒有做出任何反應(yīng)�？赡苁且�?yàn)楫?dāng)時(shí)的駕駛員太相信系統(tǒng)可以再任何時(shí)候都能做出反應(yīng)。如果是人類駕駛員，在接近人行橫道時(shí)的一般性操作都是減速讓行+鳴笛示警。

　　另一個(gè)方面是，人對(duì)于無(wú)人駕駛系統(tǒng)缺乏信任。無(wú)人駕駛汽車上路之后，駕駛員會(huì)模糊介入駕駛的界限。此時(shí)的駕駛?cè)藵M腦子都在想，是否干預(yù)?選擇干預(yù)的時(shí)機(jī)在哪?干預(yù)的力度等等，如果全部接入汽車行駛，這除了影響測(cè)試的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，還失去了無(wú)人駕駛汽車路試的意義。

　　所以說(shuō)，無(wú)人駕駛汽車在公開道路上進(jìn)行測(cè)試，其先進(jìn)性非但沒有帶來(lái)好處，卻讓交通參與者所面臨的危險(xiǎn)系數(shù)大增。而根據(jù)媒體報(bào)道，無(wú)人測(cè)試車在道路上發(fā)生的事故也有12起之多。

　　無(wú)人駕駛汽車上路其實(shí)“經(jīng)驗(yàn)不足”

　　根據(jù)2017年的數(shù)據(jù)，全球無(wú)人駕駛汽車的測(cè)試數(shù)量保守估計(jì)為2000輛。當(dāng)前在無(wú)人駕駛領(lǐng)域中全球有 18 家廠商參與其中。除了大眾、豐田、沃爾沃等傳統(tǒng)汽車廠商外，還包括谷歌、Uber、百度等互聯(lián)網(wǎng)公司，以及NVIDIA、英特爾等硬件技術(shù)公司。

　　美國(guó)知名研究機(jī)構(gòu)“布魯金斯研究院”(The Brookings institute)近期發(fā)布報(bào)告稱，全球汽車廠商和科技公司已在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投入了約800億美元。

　　從以上數(shù)據(jù)看，無(wú)人駕駛領(lǐng)域的確很火，但是在投入了大量資金和人力之后，目前為止仍沒有一家明顯的領(lǐng)先廠商。不僅如此，現(xiàn)在上路測(cè)試的車輛還面臨“經(jīng)驗(yàn)嚴(yán)重不足”的情況。

　　谷歌Waymo為例，當(dāng)前谷歌在為無(wú)人駕駛專門建立了結(jié)構(gòu)化測(cè)試區(qū)名為“Castle”。在此處通過(guò)柵欄分隔，設(shè)定了規(guī)模龐大的測(cè)試道路和交叉路口，建立了超過(guò)20000個(gè)不同場(chǎng)景的模擬場(chǎng)地。

　　而且測(cè)試之前，無(wú)人駕駛車輛還會(huì)先進(jìn)行虛擬道路測(cè)試，而且無(wú)人駕駛車要學(xué)會(huì)一個(gè)任務(wù)要經(jīng)過(guò)超1000萬(wàn)公里的虛擬測(cè)試。與此同時(shí)，還有很多無(wú)人駕駛車輛會(huì)在“Castle”進(jìn)行模擬場(chǎng)景演練。

　　最后谷歌會(huì)把這些數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，形成結(jié)構(gòu)性數(shù)據(jù)。不過(guò)，測(cè)試結(jié)果證明，谷歌的無(wú)人駕駛汽車雖然能完全掌握在“Castle"模擬測(cè)試區(qū)所學(xué)的駕駛技能，但是在沒有司機(jī)的情況下，該無(wú)人駕駛汽車仍無(wú)法通過(guò)安全上路測(cè)試。

　　主要原因是，谷歌的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)僅僅是模擬，并不能實(shí)地解決現(xiàn)實(shí)交通問題。因此谷歌無(wú)人駕駛汽車上路測(cè)試就成了重中之重，因?yàn)槟切��?shí)地測(cè)試數(shù)據(jù)能夠很好的修繕結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)問題，從而使得無(wú)人駕駛技術(shù)更完善。據(jù)了解，目前谷歌Waymo每天有100輛小型自動(dòng)駕駛汽車在現(xiàn)實(shí)道路上行駛，測(cè)試約1萬(wàn)公里。

　　這就可以理解為，當(dāng)前的無(wú)人駕駛汽車跟路上的其他汽車相比就是“駕駛學(xué)員”和老司機(jī)的關(guān)系。

　　因此，當(dāng)前廠商也好，互聯(lián)網(wǎng)公司也好，應(yīng)該對(duì)無(wú)人駕駛的路試踩一踩剎車，無(wú)人駕駛的推廣不能一蹴而就。而是應(yīng)該是漸進(jìn)式的推廣，先進(jìn)行半自動(dòng)駕駛技術(shù)推廣開始。

　　同理，無(wú)人駕駛汽車的路試也應(yīng)該是漸漸式得推進(jìn)，先從模擬道路，到封閉的城市道路，再到開放公共道路。