國產(chǎn)AI機器人好超前…彈琴泡茶打詠春，還能擼貓？？

　　什么水平，讓海外最火AI機器人Figure的CEO都第一時間關(guān)注?

　　國產(chǎn)人形機器人大秀肌肉，最新技能居然是彈琴泡功夫茶……和顛勺?!

　　手握琴竹，精準輕巧敲擊每根琴弦，演奏動聽音樂。

　　熟練泡一壺功夫茶，十幾道工序、數(shù)個杯壺輕松拿捏。

　　搞定一份香噴噴的華夫餅，最后還附送一個祖?zhèn)黝嵣住?/p>

　　“閑情逸致”時還能帶你練練詠春，這不就是機器人版葉師傅?

　　注意哦，以上操作都是機器人獨立自主完成，原倍速展示。

　　不僅手超穩(wěn)，而且各個動作行云流水、一氣呵成，像吃了德芙般絲滑。

　　甚至是泡功夫茶這種繁瑣的長序列任務(wù)，它腦子也規(guī)劃得清清楚楚，把十幾個不同的步驟，陶瓷、金屬、木、茶葉等不同材質(zhì)、到不同形狀的碗、盞、壺、杯，拿捏得死死的。

　　這需要機器人能像人一樣學(xué)習(xí)、規(guī)劃和執(zhí)行，有強大的泛化能力和通用智能。

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　　如上就是今天正式發(fā)布的中國人形機器人Astribot S1。

　　它由初創(chuàng)公司星塵智能(Astribot)開發(fā)，而且不玩虛的，8月21日到25日會在北京的世界機器人大會上直接亮相，對公眾展示。

　　今年4月，S1在首次技術(shù)展示中，憑借熨疊衣、分揀收拾、顛鍋、吸塵到競技疊杯等幾十個對機器人高難度，對人真有用的炫技動作，初登場就引發(fā)國內(nèi)外不小討論。

　　美國網(wǎng)友驚呼:中國AGI級別機器人震驚全!行!業(yè)!

　　不到4個月，Astribot S1以整機形態(tài)正式發(fā)布，這次又為你做了什么?

　　做家務(wù)使工具秀武術(shù)十項全能

　　Astribot S1的技能中，很大一部分是大家最關(guān)心的做家務(wù)環(huán)節(jié)。標語就是:

　　你遠行無憂(盡管去浪)，我守護家庭溫暖。你在家悠然(放著我來)，我助你樂享生活。

　　先做華夫餅，暖。

　　S1能穩(wěn)穩(wěn)抓著湯勺舀出面糊，倒進華夫餅機。

　　識別出面糊鋪滿鍋底后，它抓住鍋柄合上蓋子。

　　這個過程中，機器人的腰部關(guān)節(jié)很重要。抓住打開的鍋柄，需要一個探身的動作。如果機器人的腰不能配合上臂，很難完成這個大幅前伸的動作。

　　然后“扭開”旋鈕給面糊加熱。

　　“抓”叉取餅，不忘展示“翻”手腕顛餅的騷操作。

　　繼續(xù)挑戰(zhàn)長長長長長工序的泡功夫茶，暖。

　　它不僅考驗機器人的精細操作，更看在環(huán)境、任務(wù)、物品的復(fù)雜度交織時的智能規(guī)劃。

　　泡茶一般涉及洗茶、沖泡、倒茶、分茶等多個環(huán)節(jié)，每個環(huán)節(jié)要用多種不同工具。

　　它需要判斷出各個環(huán)節(jié)使用哪些工具，還要抓握一系列完全不同的物品。

　　它需要實時調(diào)整力控。比如從陶瓷杯子中舀出茶葉時，陶瓷光滑易碎，不能用太大力抓握;但是下一個動作馬上是拿起金屬水壺倒水，機器人就實時調(diào)整力控，確保可以拎起水壺倒水。

　　除此之外，Astribot S1還會使用吸塵器。它怎么知道腰部反弓大腿發(fā)力能減少腰酸……怕是常去健身房。

　　給貓貓喂飯，特暖。

　　甚至是遠程逗貓。

　　主人只需戴上XR頭顯，在工位都能陪自家貓主子玩，帶薪吸貓!

　　Astribot S1會通過設(shè)備實時遠程獲取人類手部運動軌跡，然后根據(jù)軌跡計算出自身雙臂該如何協(xié)調(diào)，確保自己能在家有效和貓貓互動，同時又不搞亂房間or被誤傷。

　　這需要機器人的運動系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)，并能處理復(fù)雜的空間關(guān)系。

　　與此同時，Astribot S1還絲滑復(fù)刻了更多專家技能。

　　比如演奏揚琴。

　　因為琴弦和琴竹帶彈性，對精準力控要求極高，機器人必須每次敲擊馬上準確反饋力覺，并實時調(diào)節(jié)敲擊角度，太輕會觸不到琴弦，力太大會出雜音，太慢亂節(jié)奏。S1:我太難了……

　　而上次丟紙飛機，這次上投籃。

　　這個動作需要機器人全身姿態(tài)協(xié)同配合，開始時持球彎腰并抬高肘部，然后在腰部逐漸直立時調(diào)整手腕，最后腰和手同時發(fā)力投出籃球。

　　還有預(yù)告片里，跳海草舞還順便極限下腰，自由度炸裂。

　　對比3個月前的首次技術(shù)展示，Astribot S1一路開掛。

　　不僅移動和操作范圍變大了，環(huán)境和任務(wù)也更復(fù)雜，精細化程度更高。

　　這些高難度、長序列、可泛化任務(wù)，Astribot S1是如何實現(xiàn)的?

　　高價值的上半身+可落地的下半身

　　首先在形態(tài)上，Astribot S1采用人形上半身+輪式底盤的路線。

　　上肢操作正在逐漸成為具身智能的焦點，自然界能用手干活的基本都是智能化水平非常高的哺乳動物，而人類大部分操作都由上肢和手完成，因此上半身的智能決策+操作，就成了解決真實需求、能實際落地應(yīng)用的核心技術(shù)壁壘。而S1在4月剛面世時，就主打一個同規(guī)格機器人中“最強操作”。

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　　而代表移動能力的下半身，星塵選擇了“可落地”的輪式，穩(wěn)定性高、能耗低、控制簡單，更重要的是人類大部分時間都在平面環(huán)境生活工作，比如家庭、辦公室、工廠和購物中心等，輪式已經(jīng)能覆蓋很大一部分應(yīng)用場景。

　　而頭、手、軀干均采用模塊化設(shè)計，可按不同需求靈活組裝或拆卸。

　　S1身體指標極度仿人，單臂自由度為7，和人類一樣。手部有2根機械手指，能完成大多數(shù)任務(wù)，靈巧手也在研發(fā)中。

　　運動以及單臂負載能力都超過了人類普通男性，定位精度達0.03mm。

　　多維數(shù)據(jù)高效采集 突破具身智能瓶頸

　　如果機器人的智能看AI，那AI就看數(shù)據(jù)、算法和算力這三大要素。

　　GPT能產(chǎn)生劃時代的突破，離不開數(shù)以百億的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)在互聯(lián)網(wǎng)容易獲取。而訓(xùn)練機器人，直接可用的數(shù)據(jù)幾乎為零。因此能否獲得高質(zhì)量且足夠便宜的數(shù)據(jù)，成了當下制約機器人發(fā)展的瓶頸，和拉開公司競爭的重要手段。

　　而星塵就在具身智能數(shù)據(jù)獲取上具備獨特優(yōu)勢。

　　一方面，S1能從海量的真實世界視頻數(shù)據(jù)、人體動作捕捉數(shù)據(jù)中快速學(xué)習(xí)。另外，S1還能以第一人稱視角高效收集視覺、聽覺、觸覺到力覺等最接近真實世界的多維度、高質(zhì)量數(shù)據(jù)。

　　綜合這些高質(zhì)量數(shù)據(jù)，星塵就能進行更高效的規(guī)模化訓(xùn)練，同時降低了機器人高質(zhì)量數(shù)據(jù)的采集成本、數(shù)據(jù)量級和新任務(wù)訓(xùn)練難度，極大提升了泛化性。

　　當與真實世界持續(xù)交互，S1能源源不斷產(chǎn)生新的“學(xué)習(xí)資料”，從而持續(xù)學(xué)習(xí)進化，向通用人工智能邁進。這也是S1能在學(xué)習(xí)、思考和執(zhí)行上如此像人的關(guān)鍵。

　　而在AI算法上，加載大模型，讓S1具備在復(fù)雜環(huán)境中的感知、認知、實時決策能力，及智能理解和多模態(tài)交互執(zhí)行能力，實現(xiàn)物體、任務(wù)和環(huán)境級別通用操作泛化。

　　這意味著S1有了“最強大腦”，能更快速適應(yīng)新環(huán)境、新事物，“舉一反三”，“一通百通”。

　　剛?cè)狁詈蟼鲃?nbsp;最強操作還安全

　　機器人的全能，極大依賴其身體，也就是本體或硬件。

　　S1的“最強操作”，就來自其獨特的剛?cè)狁詈蟼鲃訖C構(gòu)設(shè)計。通過將傳感器裝入傳動過程中，S1能實時監(jiān)測力的傳輸。比如削黃瓜時，不是依賴軌跡估算，而是像人一樣，精準感知削皮刀壓到黃瓜上時力的大小，再精準控制力的輸出，這種特殊的傳動結(jié)構(gòu)，顯著提升操作精度。

　　值得一提的是，通過剛?cè)狁詈系挠布�設(shè)計和創(chuàng)新力規(guī)劃算法，讓S1具備極高安全性。通過剛?cè)狁詈嫌布�設(shè)計和創(chuàng)新力規(guī)劃算法，它能在交互中精確控制力度，在運動中不傷人、不傷物、不傷自己。夠安全，才有落地可能。

　　得益于這套悉心打磨的完備技術(shù)方案，Astribot S1的發(fā)布總能給人一種“技驚四座”之感。

　　當下具身智能領(lǐng)域正處于“百花齊放”的時期。不僅新秀林立，各家機器人的形態(tài)和技術(shù)路線也各有千秋。

　　Astribot S1的技術(shù)路線如何形成?

　　出自騰訊機器人實驗室一號員工之手

　　回答這一問題，還需從Astribot S1幕后團隊看起。

　　星塵智能(Astribot)，成立于2022年12月;名字源自拉丁古諺語 “Ad astra per aspera”，意為“穿越苦旅，以達星辰”，代表了公司對AI機器人技術(shù)普及的長期計劃與堅定承諾。

　　創(chuàng)始人兼CEO來杰，具有16年機器人研發(fā)經(jīng)驗，是AI和機器人領(lǐng)域的“老兵”。他于2014年加入百度，后擔(dān)任“小度機器人”團隊負責(zé)人。

　　2018年，計算機視覺和機器人領(lǐng)域世界知名專家張正友博士，也是騰訊最高專業(yè)職級的杰出科學(xué)家，當時正在籌建騰訊RoboticsX機器人實驗室，來杰以一號員工的身份加入，之后主導(dǎo)研發(fā)了輪腿式機器人Ollie。

　　星塵智能的另一位創(chuàng)始人戴媛，在UIUC獲得學(xué)士學(xué)位，后在UCLA拿下博士學(xué)位，主攻機器人感知。她在Nature Comm和Science Adv等頂刊上發(fā)表過30多篇論文，擁有70多項機器人專利。與來杰相同，她也是2018年就加入了剛剛成立的RoboticsX。

　　也得益于在騰訊RoboticsX機器人實驗室的經(jīng)歷，星塵智能非常重視Design for AI的“軟硬一體”能力，還搭建了與RoboticsX相似的團隊結(jié)構(gòu)，一半人主攻機器人本體，另一半強調(diào)用AI算法去做感知和運動控制，以此來探索AI和機器人的強耦合。

　　團隊也大多來自騰訊、谷歌、華為、大疆等企業(yè)，和國內(nèi)外頂尖高校和人工智能研究院。

　　讓數(shù)十億人擁有AI機器人助理

　　從成立第一天起，星塵智能的愿景就是讓數(shù)十億人擁有AI機器人助理。

　　這樣的機器人助理，要能像人一樣學(xué)習(xí)、思考和勞動，與人流暢智能交互，會使用人的工具和設(shè)備、幫人完成枯燥、困難或危險的任務(wù)，才能不斷拓展應(yīng)用場景邊界，引領(lǐng)“AI+機器人”技術(shù)革新。

　　公司很快完成數(shù)千萬美元的Pre-A輪融資，由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投，道彤投資及清輝投資等產(chǎn)業(yè)資本跟投，老股東云啟資本超額跟投。

　　從四月技術(shù)展示，八月整機發(fā)布，星塵同時宣布于2024年內(nèi)商業(yè)化。且通過關(guān)鍵零部件自研，S1具備明顯的成本優(yōu)勢和價格競爭力。

　　總之，方方面面，星塵智能的腳步都很快。

　　而最快的，恐怕是機器人本身。四月時，創(chuàng)始人兼CEO來杰就放話:

　　歡迎大家來給S1提需求!

　　這樣它的能力才能從55%、85%成長到99.99%，無限接近人類水平。

　　前文展示的打詠春拳這個能力，說不定就來自四月網(wǎng)友，如今已經(jīng)實現(xiàn)了。