Meta最新黑科技:Sparsh賦予機器人“人類級”觸覺，靈巧操作不再是夢!

　　Meta FAIR 實驗室近日發(fā)布了名為“Sparsh”的人工多模態(tài)指尖觸覺感知技術(shù)，為機器人賦予近似人類的觸覺感知能力，將在機器人操控領(lǐng)域帶來革命性變化。

　　該技術(shù)采用自監(jiān)督學(xué)習(xí)，利用46萬+觸覺圖像進行預(yù)訓(xùn)練，支持多種視覺觸覺傳感器，顯著提升機器人在觸覺感知任務(wù)上的性能。

　　發(fā)布的Sparsh模型標(biāo)志著AI觸覺感知領(lǐng)域的重大突破，未來有望改變機器人與物理世界交互方式。

　　Sparsh模型采用自監(jiān)督學(xué)習(xí)，預(yù)訓(xùn)練使用46萬+觸覺圖像，無需人工標(biāo)注數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)通用觸覺表征。

　　Sparsh模型支持多種視覺觸覺傳感器，如DIGIT、GelSight2017和GelSight Mini，提升機器人在觸覺感知任務(wù)上的性能。

　　Sparsh模型在TacBench基準(zhǔn)測試平臺上表現(xiàn)出色，在力估計、滑動檢測等任務(wù)中即使使用1%標(biāo)注數(shù)據(jù)也能取得滿意結(jié)果。