首款防爆人形機(jī)器人“天魁 1 號(hào)”發(fā)布

　　南京天創(chuàng)電子日前發(fā)布了全球首款防爆人形機(jī)器人“天魁 1 號(hào)”。

　　南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司簡(jiǎn)稱“天創(chuàng)機(jī)器人”，成立于 2011 年，總部位于江蘇省南京市，是一家以移動(dòng)式智能特種機(jī)器人研發(fā)與制造的國家高新技術(shù)企業(yè)。

　　“天魁 1 號(hào)”延用人形的仿生邏輯，采用雙臂作業(yè)，但強(qiáng)化了末端負(fù)載，單臂水平全展開形態(tài)下末端負(fù)載可達(dá) 15kg，這樣可以匹配工業(yè)場(chǎng)景的高扭矩、高負(fù)載作業(yè)要求。同時(shí)優(yōu)化了腰部的結(jié)構(gòu)，這一代機(jī)型采用了腰部折疊升降，使手臂垂直展開最高末端高度可達(dá) 3m，可以提高工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)頻繁的高位作業(yè)要求。

　　“天魁 1 號(hào)”底盤采用了輪式結(jié)構(gòu)，采用遙操作 + 預(yù)訓(xùn)練結(jié)合的方式，解決現(xiàn)階段在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)可作業(yè)的問題。用戶還通過駕駛艙可以快速駕駛機(jī)器人到達(dá)需要作業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)，再通過駕駛艙的帶力反饋的遙操作器，操作機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。

　　對(duì)于一些環(huán)境明確、對(duì)象明確、任務(wù)明確的作業(yè)，比如開關(guān)閉合、閥門旋擰鉆孔等動(dòng)作，“天魁 1 號(hào)”也做了預(yù)訓(xùn)練，可以由后臺(tái)人員在駕駛艙一鍵順控完成。