“AI+機(jī)器人”,是科技圈的“哪吒+敖丙”?

 　　撰文 | 雁  秋

　　編輯 | 李信馬

　　除了DeepSeek，開(kāi)年被討論最多的，或許就是春晚上的16位“顯眼包”——來(lái)自宇樹(shù)科技的人形機(jī)器人Unitree H1。它們一身黑色骨架，上身套東北花棉襖，不僅能變換隊(duì)形、舞動(dòng)身體，還可以轉(zhuǎn)手絹、拋手絹，步伐堪比真人。

　　這一技術(shù)展示不僅在國(guó)內(nèi)引起了熱議，也獲得了國(guó)際媒體的廣泛關(guān)注。新加坡《聯(lián)合早報(bào)》報(bào)道稱“春晚機(jī)器人舞動(dòng)AI(人工智能)雄心。”英國(guó)《衛(wèi)報(bào)》將其稱為“數(shù)字時(shí)代的紅色警戒”，德國(guó)《明鏡周刊》則警示“科技鐵幕正在形成”。

　　人形機(jī)器人不是新鮮事物，早在上個(gè)世紀(jì)八九十年代就有企業(yè)立項(xiàng)、研發(fā)，并給出概念機(jī)型，但受限于技術(shù)條件并未繼續(xù)發(fā)展。

　　此次“翻紅”，主要是AI賦能。IDC中國(guó)研究經(jīng)理李君蘭告訴DoNews，隨著AI、IoT等技術(shù)與機(jī)器人的深度融合，當(dāng)前機(jī)器人在感知識(shí)別、學(xué)習(xí)理解與分析決策方面的進(jìn)展，使其智能化程度更上一層樓。

　　尤其是DeepSeek的爆火，其多模態(tài)能力與低成本特性被認(rèn)為將賦能更多企業(yè)，未來(lái)中小公司也能造出“聰明”的機(jī)器人。業(yè)內(nèi)人士表示，這將極大推動(dòng)AI技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用。

　　在資本市場(chǎng)上，機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的熱度持續(xù)攀升。以機(jī)器人ETF(562500)為例，2025年2月6日其規(guī)模一舉突破60億大關(guān)。蛇年的第一個(gè)交易日，人形機(jī)器人概念股高開(kāi)回落，龍頭股智信精密一度到20%漲停。

　　憑借新物種從0到1的高成長(zhǎng)性，機(jī)器人正成為市場(chǎng)跟進(jìn)的重點(diǎn)對(duì)象。

　　01、一股“具身智能”風(fēng)暴

　　2024年7月，WAIC(上海世界人工智能大會(huì))展出“十八金剛”，成為全場(chǎng)最靚的仔。8月，在北京閉幕的世界機(jī)器人大會(huì)中，人形機(jī)器人站在“C位”主角，官方稱這是人形機(jī)器人數(shù)量最多的一屆大會(huì)。

　　到今年年初的CES 2025展會(huì)，機(jī)器人們已經(jīng)不再是櫥窗里站著不動(dòng)、看上去酷炫的冷冰冰的擺件了，人形機(jī)器人、陪伴機(jī)器人持續(xù)涌現(xiàn)，直接在現(xiàn)場(chǎng)整起了“花活兒”：可以后翻空、倒立、焊接、“抓”東西，還能做家務(wù)，提供情緒價(jià)值。

　　場(chǎng)面上很熱鬧，但深入內(nèi)里，其發(fā)展離不開(kāi)大模型的火熱。

　　這里要提到一個(gè)概念：具身智能。其字面意思是“具有身體的人工智能”，鋪開(kāi)理解，是指AI融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予它們像人一樣感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。

　　隨著政策、資本、產(chǎn)業(yè)、學(xué)術(shù)界的共同推動(dòng)，具身智能被視為未來(lái)發(fā)展方向。黃仁勛在CES 2025上曾公開(kāi)喊話，下一波人工智能浪潮將是一種被稱為「具身+AI」的新型人工智能。馬斯克則更加激進(jìn)，他認(rèn)為到2040年，全球至少會(huì)有100億個(gè)具身機(jī)器人投入使用，具身機(jī)器人的數(shù)量可能會(huì)超過(guò)人類(lèi)。

　　需要特別說(shuō)明的是，馬斯克并不是要把100億個(gè)人形機(jī)器人搬到大街上，四足機(jī)器人、輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、人形機(jī)器人等都是“具身”的一部分。其中，人形機(jī)器人被視作具身智能的最佳載體，大多人認(rèn)為，像人一樣外形設(shè)計(jì)，其適應(yīng)能力要大大強(qiáng)于諸如機(jī)械臂、圓盤(pán)型等“非人形”設(shè)計(jì)。

　　市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人非�？春谩�據(jù)花旗銀行發(fā)布的預(yù)測(cè)，到2050年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)7萬(wàn)億美元，全球人形機(jī)器人數(shù)量將達(dá)到6.48億臺(tái)。2024世界人工智能大會(huì)上發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》顯示，到2029年，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望擴(kuò)大至750億元，到2035年，這一市場(chǎng)規(guī)模有望進(jìn)一步提升至3000億元。

　　02、賽道正在被擠滿

　　正所謂「獨(dú)行快，眾行遠(yuǎn)」，具身智能正吸引越來(lái)越多的企業(yè)投身其中。

　　一方面，專(zhuān)注于具身智能大模型、人形機(jī)器人整機(jī)或與產(chǎn)業(yè)相關(guān)的企業(yè)不斷涌現(xiàn)。除了優(yōu)必選、宇樹(shù)、新松機(jī)器人等領(lǐng)跑者之外，還包括星動(dòng)紀(jì)元、星海圖、逐際動(dòng)力、銀河通用等眾多新銳人形機(jī)器人廠商，以及穹徹智能、千尋智能、若愚科技等專(zhuān)注于大模型技術(shù)研發(fā)的“新秀”。

　　另一方面，華為、小米、vivo等手機(jī)大廠也紛紛涉足具身智能領(lǐng)域。

　　小米在2017年就開(kāi)始了機(jī)器人領(lǐng)域的布局，2021年9月正式成立機(jī)器人事業(yè)部，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)跟進(jìn)的頭部廠商;華為則選擇通過(guò)華為云機(jī)器人平臺(tái)為企業(yè)提供技術(shù)支持，基于開(kāi)源鴻蒙系統(tǒng)的人形機(jī)器人KUAVO(夸父)，可以看做是華為機(jī)器人生態(tài)戰(zhàn)略的重要成果;vivo在2023年提出未來(lái)計(jì)劃切入人形機(jī)器人領(lǐng)域，公司首席運(yùn)營(yíng)官胡柏山更是表示，手機(jī)行業(yè)最適合發(fā)展人形機(jī)器人，“甚至沒(méi)有之一”。

　　除了手機(jī)大廠，特斯拉、比亞迪、廣汽集團(tuán)、小鵬汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)等多家車(chē)企也已布局機(jī)器人這一新藍(lán)海。

　　特斯拉早已有先例，在2021年的“特斯拉AI Day”上，馬斯克就提出了人形機(jī)器人項(xiàng)目，并于次年正式發(fā)布“Optimus”原型機(jī)。國(guó)內(nèi)車(chē)企陣營(yíng)也悄然掀起一股具身智能布局熱：比亞迪投資的是智元機(jī)器人(B站UP主彭志輝創(chuàng)辦)，致力于打造具身智能機(jī)器人產(chǎn)品;奇瑞汽車(chē)全資持股安徽墨甲智創(chuàng)機(jī)器人公司，該公司于2025年1月7日成立，專(zhuān)注于智能機(jī)器人的銷(xiāo)售、研發(fā)以及人工智能軟件的開(kāi)發(fā)。

　　何小鵬曾公開(kāi)表示，小鵬可能是國(guó)內(nèi)所有車(chē)企最重視AI的，可能也是國(guó)內(nèi)最早量產(chǎn)大模型的車(chē)企。小鵬的AI機(jī)器人Iron，外形是1:1的擬人形態(tài)，應(yīng)用了小鵬自研的圖靈AI芯片以及天璣AIOS。據(jù)了解，這位機(jī)器人已經(jīng)在小鵬廣州工廠“擰螺絲”了。

　　無(wú)論是計(jì)劃時(shí)還是進(jìn)行時(shí)，機(jī)器人這一最受關(guān)注的細(xì)分賽道正吸引著各行業(yè)的巨頭。

　　03、工業(yè)領(lǐng)域或先“冒尖”

　　雖說(shuō)機(jī)器人領(lǐng)域熱鬧非凡，各家企業(yè)也紛紛亮出“看家法寶”，但大多數(shù)產(chǎn)品僅限于科研成果的展示，商業(yè)化相對(duì)較少。正如同圈內(nèi)流傳的一句話，「現(xiàn)在的具身智能機(jī)器人，就像是裝修好的樣板房，看著漂亮，住不了人�！�

　　事實(shí)上，行業(yè)發(fā)展正面臨著艱巨挑戰(zhàn)。某業(yè)內(nèi)人士稱，目前的具身智能缺乏通用基礎(chǔ)大模型，仍需要人類(lèi)智能的介入。即便是發(fā)展迅速的人形機(jī)器人，也處于訓(xùn)練特定任務(wù)的階段，缺少海量的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，應(yīng)用場(chǎng)景和商業(yè)模式還不夠清晰。

　　不止技術(shù)受限，還有成本問(wèn)題。具身智能發(fā)展的終極目標(biāo)是機(jī)器替代人，這意味著只有具備足夠的經(jīng)濟(jì)性才能大范圍應(yīng)用。而據(jù)蓋世汽車(chē)研究院分析，目前人形機(jī)器人單價(jià)大約在10萬(wàn)美元左右，預(yù)計(jì)未來(lái)至少實(shí)現(xiàn)幾十萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)規(guī)模，才有望降至2-3萬(wàn)美元。

　　Gartner高級(jí)研究總監(jiān)Mike Fang接受DoNews采訪時(shí)表示，具身智能產(chǎn)業(yè)目前還處在一個(gè)「炒作曲線」比較早期的階段，“整個(gè)產(chǎn)業(yè)可能需要2-5年才能逐步成熟。”

　　AI炒作周期 圖源：Gartner供圖

　　Mike Fang認(rèn)為，目前相關(guān)技術(shù)仍處于早期階段，尤其是在機(jī)器人AI模擬、數(shù)據(jù)采集和基于物理學(xué)的第一性原理AI能力等方面。“雖然強(qiáng)大的模型是具身智能的核心，但僅靠單一模型不足以實(shí)現(xiàn)全面突破。未來(lái)需要通過(guò)多模態(tài)理解、結(jié)合大量模擬數(shù)據(jù)和物理學(xué)驅(qū)動(dòng)的AI，才能推動(dòng)具身智能的工業(yè)化落地。”

　　但這并不代表具身智能的發(fā)展就會(huì)減緩甚至停滯，配天機(jī)器人CTO郭濤向DoNews表示，短期內(nèi)具身智能最佳的落地場(chǎng)景，是與工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合。

　　“盡管工業(yè)機(jī)器人看上去已經(jīng)非常成熟了，但其實(shí)還有大量的應(yīng)用場(chǎng)景是無(wú)法覆蓋的。

　　傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的‘預(yù)編程’模式，比較適用于‘單一品種大批量生產(chǎn)’的行業(yè)，比如造車(chē)業(yè);但是針對(duì)‘多品種小批量生產(chǎn)’甚至是‘單品定制’模式主導(dǎo)的行業(yè)，比如船舶制造、航空航天等行業(yè)，此類(lèi)行業(yè)工件的標(biāo)準(zhǔn)化程度較低，每次焊接的過(guò)程中，若采用傳統(tǒng)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，則需要大量時(shí)間對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程，極大降低了工作效率。

　　此外，與大型企業(yè)不同，中小企業(yè)的訂單分散且多樣化，每個(gè)訂單需求各異，導(dǎo)致生產(chǎn)頻繁切換。傳統(tǒng)機(jī)器人需要重新編程，耗時(shí)可能長(zhǎng)達(dá)半天，難以適應(yīng)中小企業(yè)靈活的生產(chǎn)需求。”

　　郭濤認(rèn)為，工業(yè)本身的特性，會(huì)使得具身智能在剛起步不成熟的階段也有可能落地。這種特性有三方面：

　　一是可以傳輸數(shù)據(jù)，通過(guò)云平臺(tái)觸及之前的運(yùn)行數(shù)據(jù)，是編程的基礎(chǔ);二是可控，比起家用，工廠的環(huán)境基本穩(wěn)定;三是在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人只需要專(zhuān)注于特定任務(wù)即可，而把它放在家里，主人只會(huì)希望它可以什么都干。

　　事實(shí)上，把具身智能和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相結(jié)合已成為行業(yè)共識(shí)。頂著“人形機(jī)器人第一股”光環(huán)的優(yōu)必選，旗下的Walker S系列已成為全球進(jìn)入最多車(chē)廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人。

　　不過(guò)自上市以來(lái)，這家公司就爭(zhēng)議不斷。財(cái)報(bào)顯示，其工業(yè)機(jī)器人所帶來(lái)的營(yíng)收遠(yuǎn)不及教育機(jī)器人、消費(fèi)機(jī)器人。2024年底，隨著幾則公告和投資人減持，優(yōu)必選股市收?qǐng)?bào)54.95港元/股，下跌12.01%，盤(pán)中最低價(jià)觸及54.60港元/股，創(chuàng)下近一年新低。今年年初的2025 CES上，優(yōu)必選「低調(diào)」到只展出了一款智能割草機(jī)。

　　如何平衡機(jī)器人“進(jìn)廠”后的收益與成本，是企業(yè)面臨的重要課題之一。不過(guò)，配天對(duì)此依舊持樂(lè)觀態(tài)度，工作人員認(rèn)為，具身智能一方面可以解決目前傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人解決不了的問(wèn)題，另一方面還可以降本增效，進(jìn)一步擴(kuò)大市占率，“這個(gè)市場(chǎng)規(guī)模會(huì)極大，甚至比現(xiàn)有的市場(chǎng)還大得多。”

　　04、撬動(dòng)萬(wàn)億級(jí)新藍(lán)海

　　在眾多機(jī)器人子領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人占據(jù)業(yè)內(nèi)最大的市場(chǎng)份額。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)目前已處于全球第一梯隊(duì)。宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興近日表示，硬件方面，中國(guó)在生產(chǎn)制造、迭代速度等多方面都更具優(yōu)勢(shì)。軟件方面，就人工智能技術(shù)本身來(lái)說(shuō)，與國(guó)外先進(jìn)水平差距并不大，但在算力芯片和AI人才儲(chǔ)備方面需要補(bǔ)齊。

　　除了工業(yè)領(lǐng)域，未來(lái)還有哪些市場(chǎng)會(huì)成為機(jī)器人的新藍(lán)海?DoNews與IDC中國(guó)研究經(jīng)理李君蘭探討了相關(guān)可能性，對(duì)方認(rèn)為，醫(yī)療健康與康復(fù)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、特種應(yīng)用機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人等會(huì)迎來(lái)更高更快的增長(zhǎng)。

　　“我們也看到了，現(xiàn)有機(jī)器人已經(jīng)從過(guò)往單一功能向多功能復(fù)合發(fā)展，同時(shí)AI等新興技術(shù)的融合，也正使其具備了更強(qiáng)的自主和靈活適應(yīng)性，所以有工業(yè)機(jī)器人如協(xié)作機(jī)器人向醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等行業(yè)拓展應(yīng)用。”

　　值得一提的是，已有公司將機(jī)器人送至醫(yī)療民生領(lǐng)域。來(lái)自上海的機(jī)器人公司傅利葉，目前已推出專(zhuān)業(yè)級(jí)醫(yī)療具身機(jī)器人，率先在康復(fù)陪護(hù)等民生場(chǎng)景中應(yīng)用，未來(lái)還有望從事家政服務(wù)、養(yǎng)老陪護(hù)、教育、醫(yī)療等工作。

　　在農(nóng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新小巨人企業(yè)——中科原動(dòng)力近日完成近億元B1輪融資，旗下農(nóng)機(jī)無(wú)人作業(yè)系統(tǒng)、新能源智能農(nóng)機(jī)整機(jī)、采摘植保運(yùn)輸機(jī)器人深度融入旱田、水田、大棚、林果、畜牧等場(chǎng)景，并實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化、規(guī)�；瘧�(yīng)用。

　　李君蘭告訴DoNews，未來(lái)機(jī)器人行業(yè)將呈現(xiàn)多方面的發(fā)展趨勢(shì)，其中多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用場(chǎng)景值得重點(diǎn)關(guān)注。

　　3D視覺(jué)和觸覺(jué)感知能力的提升

　　輕量化模型加速落地

　　仿真環(huán)境與世界模型的持續(xù)完善

　　數(shù)據(jù)集共建共享

　　多種機(jī)器人載體形態(tài)共同發(fā)展

　　細(xì)分場(chǎng)景下的具身智能機(jī)器人展現(xiàn)應(yīng)用價(jià)值

　　人形機(jī)器人在商用服務(wù)和特種應(yīng)用領(lǐng)域，有望實(shí)現(xiàn)小規(guī)模商用落地

　　如果說(shuō)去年機(jī)器人行業(yè)比拼的是各家的技術(shù)實(shí)力，那么今年將呈現(xiàn)多維度的挑戰(zhàn)：技術(shù)成熟度的提升、成本的降低、產(chǎn)業(yè)合作進(jìn)程、公眾的接受度等等，都是企業(yè)和市場(chǎng)需要一一突破的難題。

　　任何產(chǎn)業(yè)的發(fā)展都有波動(dòng)曲線，也許會(huì)面臨多個(gè)低谷期，但機(jī)遇已擺在面前，拿不拿得到，全憑本事。