具身智能的冰與火 巨頭與創(chuàng)客的角力場

　　具身智能創(chuàng)業(yè)公司的生存法則。

　　在2025年春晚的鎂光燈下，杭州宇樹科技的人形機器人扭動腰肢完成高難度秧歌舞步時，全球資本市場已悄然將具身智能賽道估值推高至萬億量級。

　　這個被MIT《技術評論》稱為“第四次工業(yè)革命終極形態(tài)”的領域的競爭，正上演著科技史上最激烈的卡位戰(zhàn)。

　　一面是大量人形機器人開始踏入工廠，成為汽車裝配線上的“流水工人”，另一面是仿生機械臂以肉眼難見的精度縫合小鼠腦血管，這種看似割裂的圖景，恰恰勾勒出行業(yè)的兩極生態(tài)。

　　01 生態(tài)霸權與縫隙生存

　　具身智能的火熱，從下場玩家的多元可窺一斑。

　　除了像優(yōu)必選、波士頓動力、傅里葉智能這類以做本體、硬件見長的老牌機器人公司和以宇樹科技、魔法原子、逐際動力等為代表的專注機器人產(chǎn)業(yè)的初創(chuàng)公司之外，還有兩派玩家，即以特斯拉、華為、百度、小米等為代表的科技巨頭和大量跨界而來的車企們。

　　我們知道，大廠和巨頭們擁有感知認知的算法優(yōu)勢，比較確定的應用場景，和可以共享的產(chǎn)業(yè)鏈，從而能夠構建起穩(wěn)固的生態(tài)霸權。

　　比如，特斯拉以“造車邏輯”進入機器人產(chǎn)業(yè)，其Optimus人形機器人復用自動駕駛技術棧，通過FSD系統(tǒng)與Dojo超算的協(xié)同，在工廠場景率先落地搬運、巡檢等任務，并計劃2026年向外部客戶交付。

　　特斯拉的核心優(yōu)勢在于技術復用能力(如視覺算法、電池管理)和規(guī)模化制造經(jīng)驗，其目標是將機器人成本壓至2萬美元以下，以“顛覆性定價”撬動C端市場。

　　小米則走出一條“生態(tài)滲透”路徑。從四足機器狗CyberDog到人形機器人CyberOne，小米通過AIoT生態(tài)的協(xié)同效應，將具身智能嵌入智能家居、穿戴設備與汽車場景。

　　其打法與特斯拉相近，借助成熟的供應鏈與成本控制能力，將機器人從實驗室推向大眾市場。

　　華為的布局更具東方智慧，通過華為(深圳)全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心串聯(lián)16家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，掌控從芯片到終端設備的全鏈條話語權。

　　巨頭們的優(yōu)勢非常明顯，初創(chuàng)公司們的突圍法則大多以“技術縱深”來撕開市場缺口。

　　比如，宇樹科技的四足機器人B2-W憑借自研高扭矩電機與強化學習算法，實現(xiàn)40公斤負載下的動態(tài)平衡，全球市占率超69%。

　　其殺手锏在于硬件全棧自研(電機、減速器、控制器)與“小快靈”迭代策略——從首款人形機器人H1到量產(chǎn)版G1，兩年時間便將人形機器人入門價壓至9.9萬元，成為行業(yè)價格標桿。這種“極客基因”使其在工業(yè)巡檢、應急救援等垂直場景建立壁壘。

　　同樣的，初創(chuàng)公司銀河通用押注“具身大模型”的技術奇點，其具身大模型機器人Galbot G1在國際范圍內(nèi)實現(xiàn)了成功率在95%以上抓取隨機堆放、從未見過的透明、高光等物體，甚至進一步掌握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等泛化操作技能。

　　目前，Galbot G1可以在藥房獨立完成配貨、庫存管理等復雜任務;而在工廠可泛化執(zhí)行拆跺、料箱轉運等工作，既可隨機應變解決突發(fā)異常情況，亦能完全基于視覺引導(現(xiàn)場不需要二維碼定位)處理堆疊、任意位置擺放的料箱。

　　銀河通用們的生存邏輯是技術代差，用算法突破對沖硬件規(guī)模劣勢，在醫(yī)療、制造、農(nóng)業(yè)等長尾需求中尋找藍海。

　　從上文的分析可以看出，具身智能賽道的競爭本質(zhì)，就像“大象”與“獵豹”的博弈——前者用資源厚度碾壓，后者以敏捷速度破局。

　　02 創(chuàng)業(yè)公司的創(chuàng)新方程式

　　行業(yè)競爭很激烈，但在研發(fā)和應用層面，具身智能還是面臨著技術、數(shù)據(jù)與商業(yè)化之困三重考驗。

　　首當其沖的就是技術路線的收斂。

　　北航機器人研究所名譽所長，中關村智友研究院院長王田苗在“2024世界機器人大會”期間發(fā)表觀點時就表示，“當前人形機器人還面臨兩大難點，一是機器人目前的‘軟’件端，適合機器人的通用大模型和垂直專業(yè)模型，還在攻堅階段;此外，靈巧手目前在技術和成本上都有需要攻克的難點。”

　　其次，數(shù)據(jù)匱乏讓很多公司陷入“雞與蛋”困境。

　　具身智能依賴物理交互數(shù)據(jù)的積累，但這類數(shù)據(jù)的采集成本高昂(單臺機器人日數(shù)據(jù)采集成本超萬元)。傳統(tǒng)AI依賴的靜態(tài)數(shù)據(jù)集在此領域失效，導致算法訓練效率低下。以特斯拉Optimus為例，其工廠實測數(shù)據(jù)量需達到百萬小時級別才能實現(xiàn)穩(wěn)定分揀，而初創(chuàng)公司往往缺乏場景入口。

　　另外，行業(yè)中大多數(shù)公司還沒有跨國成本與量產(chǎn)化的“死亡谷”。

　　目前，具身智能機器人的核心零部件成本占比超60%，例如進口諧波減速器單價達萬元，導致整機成本居高不下(波士頓動力Spot售價53萬元)。同時，精密制造工藝和供應鏈管理能力不足，讓多數(shù)企業(yè)陷入“樣品驚艷、量產(chǎn)無期”的困局。

　　2024年全球人形機器人出貨量不足千臺，在一定程度上印證了商業(yè)落地和規(guī)�；�之難。

　　初創(chuàng)公司的破局邏輯在于針對行業(yè)痛點走出的差異化路線。

　　以魔法原子為例，技術上，打破波士頓動力液壓驅(qū)動壟斷，旗下人形機器人憑借著自研D190關節(jié)模組，成為全球首款電驅(qū)空翻機器人。

　　自研的人形機器人MagicBot依托MagicNet多機協(xié)同系統(tǒng)，在追覓工廠實現(xiàn)搬運、組裝、質(zhì)檢、入庫的全流程自動化。

　　為提高人形機器人整機產(chǎn)品的適配度和降低成本，今年2月份又發(fā)布了自研靈巧手產(chǎn)品MagicHand S01，具備11個自由度，手部負載高達5公斤，作業(yè)場景下最高負載超20公斤。

　　在數(shù)據(jù)上，魔法原子通過自研MagicData AI數(shù)據(jù)引擎，將各類數(shù)據(jù)在云端以及本地進行精準標注與高效處理，隨后在仿真訓練場完成模型訓練，并最終無縫融入到真實場景應用之中，以場景數(shù)據(jù)反哺技術迭代。

　　在應用落地上，魔法原子深耕汽車制造、3C電子等垂直場景，通過中國電信合作布局家庭服務生態(tài)，2025年計劃交付數(shù)百臺量產(chǎn)機型。

　　不難看出，以魔法原子為代表的創(chuàng)業(yè)公司護城河的核心是，不與巨頭正面拼殺，而是以硬件創(chuàng)新突破成本閾值，以場景深耕積累數(shù)據(jù)資產(chǎn)，以生態(tài)協(xié)作構建產(chǎn)業(yè)壁壘，從而在細分領域建立不可替代性。

　　03 勝出要素存在多維博弈

　　站在2025年的門檻回望，具身智能行業(yè)正經(jīng)歷著從“技術競賽”到“生態(tài)戰(zhàn)爭”的質(zhì)變。魔法原子們的突圍經(jīng)驗，揭示著未來競爭將主要集中在技術能力、場景理解和生態(tài)聚集三個核心維度。

　　技術是基礎，大家都能理解，而場景和生態(tài)的競爭更多表現(xiàn)在賽道玩家的資源整合能力上。

　　作為一家2024年1月才成立的新公司，魔法原子能在很短的時間內(nèi)跑出，很大一個原子來自于公司投資方追覓科技的資源賦能。

　　魔法原子去年年底完成的1.5億元天使輪融資就來自于追創(chuàng)創(chuàng)投(追創(chuàng)創(chuàng)投是由追覓科技發(fā)起成立的追創(chuàng)機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)投基金)領投，翼樸基金的跟投。

　　這次融資的背后，魔法原子不光獲得了資金，在供應鏈和場景落地上也獲得了來自追覓科技的支持，追覓科技的清潔機器人全球渠道為其提供試錯場景，而1.5億元融資則加速了核心零部件的自研與國產(chǎn)替代進程。

　　從工業(yè)場景中，通過雙足人形機器人適配人類工作環(huán)境，以多機協(xié)作的方式降低工廠部署成本;到家庭服務機器人，與中國電信合作探索“人形導購”“老人陪護”等新場景，魔法原子構建了一套“垂直場景深挖+橫向生態(tài)擴展”的組合拳。

　　另外一個被很多人忽略的細節(jié)，魔法原子最初的成立地點是北京，不久后又搬遷至無錫梁溪區(qū)，背后的用意就是對產(chǎn)業(yè)生態(tài)的追逐。

　　一直以來，機器人都被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，國內(nèi)“人形機器人第一股”在港交所上市的優(yōu)必選科技就是來自無錫。

　　為了發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，魔法原子落地的梁溪科技城目前已較為成熟的產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，已布局了工業(yè)機器人、服務機器人、康復機器人、農(nóng)業(yè)機器人、手術機器人等產(chǎn)業(yè)賽道。

　　而梁溪區(qū)隔壁的無錫經(jīng)開區(qū)和惠山區(qū)對機器人產(chǎn)業(yè)也極為重視。

　　前者將人形機器人定義為未來產(chǎn)業(yè)新地標，目前已經(jīng)集聚了優(yōu)必選、科大訊飛、安尼邁、京東科技、優(yōu)地科技等多家機器人研發(fā)領域中的頭部企業(yè)。

　　后者則投資10.2億元，成立了一個占地達163畝的惠山人形機器人產(chǎn)業(yè)園，雖然還只是在基礎設施建設階段，但已與5個與人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈相關的項目簽約落地。

　　毫無疑問，這種資源網(wǎng)絡和產(chǎn)業(yè)生態(tài)為魔法原子的技術迭代與市場拓展提供了加速度。

　　具身智能初創(chuàng)公司們的崛起，講述了“新制造”的底層邏輯：以硬科技為矛，以場景為盾，借資本與政策東風，在全球化競爭中撕開突破口。

　　未來，誰能將“實驗室里的空翻”轉化為“工廠中的生產(chǎn)力”，誰就能在這場智能革命中占據(jù)制高點。而這一切的答案，或許就藏在那些“既懂代碼，又懂螺絲”的團隊手中。