智元機(jī)器人量產(chǎn)突破：靈犀 X1 成功批量交付并開源

　　據(jù)《科創(chuàng)板日報(bào)》報(bào)道，智元具身研究中心常務(wù)主任任廣輝透露，截至目前，智元機(jī)器人已成功量產(chǎn)下線1000臺(tái)機(jī)器人。今年1月，藍(lán)思科技與“稚暉君”創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目智元機(jī)器人公司在長沙舉行了靈犀 X1 人形機(jī)器人的交付儀式，標(biāo)志著該產(chǎn)品正式批量交付。

　　靈犀 X1 是智元最新研發(fā)的具身智能機(jī)器人，搭載開源的機(jī)器人操作系統(tǒng)。它采用串并聯(lián)混合構(gòu)型手臂和差分驅(qū)動(dòng)雙肩關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，整臂僅重2.5kg。依托自研的PowerFlow模塊化關(guān)節(jié)，靈犀 X1 實(shí)現(xiàn)了全身三十多個(gè)自由度的精準(zhǔn)操控。獨(dú)特的“機(jī)-機(jī)模式”使智能手機(jī)可以作為機(jī)器人大腦，進(jìn)一步拓展了應(yīng)用場景。

　　值得一提的是，2024年10月，智元機(jī)器人宣布靈犀 X1 面向全球正式開源，軟硬件全套圖紙和代碼已上線至GitHub，開發(fā)指南也同步發(fā)布到官網(wǎng)，為開發(fā)者提供了豐富的資源和支持。