人形機(jī)器人半程馬拉松來(lái)了！光看這比賽規(guī)則我就笑噴了

　　全球首個(gè)機(jī)器人半程馬拉松比賽即將在北京召開(kāi)，考驗(yàn)機(jī)器人企業(yè)技術(shù)實(shí)力的時(shí)候到了。

　　日前在北京市政府新聞辦公室舉行的發(fā)布會(huì)上，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)(北京亦莊)宣布，將于4月13日在北京召開(kāi)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽，比賽報(bào)名時(shí)間為2025年3月5日到3月11日。

　　前段時(shí)間NVIDIA CEO黃仁勛在采訪(fǎng)中表示，機(jī)器人預(yù)計(jì)兩三年內(nèi)就會(huì)取得重大突破，會(huì)像汽車(chē)一樣普及。馬斯克則回應(yīng)稱(chēng)，機(jī)器人的普及度將是汽車(chē)的10倍。時(shí)至今日，國(guó)內(nèi)外不少機(jī)器人企業(yè)已取得了一定的成績(jī)，但僅有少數(shù)知名度較高，大多數(shù)仍默默無(wú)聞。

　　這場(chǎng)半程馬拉松比賽是對(duì)各大企業(yè)機(jī)器人技術(shù)實(shí)力的考驗(yàn)，同時(shí)也為機(jī)器人企業(yè)提供了一個(gè)展示產(chǎn)品、技術(shù)、理念的窗口，能夠幫助更多人近距離觀察和了解人形機(jī)器人，說(shuō)它是機(jī)器人的“奧運(yùn)會(huì)”也不夸張。

　　規(guī)則十分有趣，比賽觀賞性值得期待

　　人形機(jī)器人半程馬拉松比賽路程為21.0975公里，要求參賽機(jī)器人必須是可以奔跑或行走的兩足機(jī)器人，禁止輪足機(jī)器人參賽，需要手動(dòng)遙控的半自主控制和無(wú)需遙控的完全自主控制機(jī)器人均可參賽。

　　盡管只是半程馬拉松，但對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)速度、續(xù)航能力、電機(jī)可靠性、平衡控制等均提出了較高要求，人形機(jī)器人跑完全程的難度不小。比賽關(guān)門(mén)時(shí)間為3小時(shí)30分鐘，理論上機(jī)器人保持1.67m/s的速度，就能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)到達(dá)，可維持1.67m/s的平均速度并非易事。

　　以宇樹(shù)科技為例，Unitree H1移動(dòng)速度為3.3m/s，潛在運(yùn)動(dòng)性能超過(guò)5m/s，但Unitree H1-2移動(dòng)速度卻小于2m/s。不同機(jī)器人的側(cè)重點(diǎn)不同，移動(dòng)速度也存在較大差異。

　　(圖源：宇樹(shù)科技)

　　其次，當(dāng)前人形機(jī)器人的續(xù)航通常在2-6小時(shí)，可半程馬拉松比賽期間機(jī)器人的電機(jī)、芯片、傳感器需保持高強(qiáng)度運(yùn)行，續(xù)航無(wú)法達(dá)到理想狀態(tài)下的時(shí)間。好在，賽事方考慮到了這種情況，允許企業(yè)在比賽過(guò)程中為機(jī)器人更換電池�？筛鼡Q電池也需要時(shí)間，因此續(xù)航能力越長(zhǎng)，在該比賽中就越具備優(yōu)勢(shì)。

　　機(jī)器人的電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載運(yùn)行，也可能出現(xiàn)過(guò)熱問(wèn)題。而且戶(hù)外環(huán)境的復(fù)雜性高，路面凹凸、橫風(fēng)、上下坡、彎道等因素，會(huì)對(duì)機(jī)器人的平衡性造成影響，存在摔倒損壞的可能性。因此，賽事方還允許參賽企業(yè)更換機(jī)器人，但每次更換機(jī)器人會(huì)被罰時(shí)10分鐘。

　　人形機(jī)器人半程馬拉松比賽的難度比我們想象中更高，對(duì)于機(jī)器人的穩(wěn)定性、移動(dòng)速度、續(xù)航能力等都提出了挑戰(zhàn)。賽事方允許參賽企業(yè)更換參賽機(jī)器人，估計(jì)是為了讓所有機(jī)器人都能完成比賽。機(jī)器人企業(yè)也需要根據(jù)路線(xiàn)提前編程，并準(zhǔn)備好備用電池和替換機(jī)器人，以備不時(shí)之需。

　　(圖源：宇樹(shù)科技)

　　至于比賽的獎(jiǎng)金，只能說(shuō)聊勝于無(wú)。賽事設(shè)置了冠亞季軍，獎(jiǎng)金分別為5000元、4000元、3000元，最終會(huì)通過(guò)完成比賽的時(shí)間、機(jī)器人更換次數(shù)等條件，評(píng)選比賽結(jié)果。在前三名之外，賽事還準(zhǔn)備了完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳形態(tài)創(chuàng)意獎(jiǎng)等等，并且還有科技創(chuàng)新研發(fā)獎(jiǎng)勵(lì)，主打一個(gè)雨露均沾。但是這些獎(jiǎng)項(xiàng)恐怕仍難以覆蓋到所有參賽企業(yè)，畢竟國(guó)內(nèi)實(shí)力強(qiáng)大的機(jī)器人企業(yè)可不少。

　　很多一線(xiàn)城市的商業(yè)馬拉松獎(jiǎng)金都去到了大幾萬(wàn)甚至更高，只能說(shuō)，機(jī)器人們想賺錢(qián)，比咱們?nèi)祟?lèi)難多了……不過(guò)，獎(jiǎng)金不重要，秀實(shí)力才是廠(chǎng)商的目標(biāo)，人們常說(shuō)“是騾子是馬拉出來(lái)遛遛”，現(xiàn)在就是一個(gè)絕佳的“遛機(jī)器人”的機(jī)會(huì)。

　　有一說(shuō)一，雷科技還是蠻期待這場(chǎng)比賽的，想象著不同形狀的機(jī)器人一股腦向前沖的畫(huà)面就頗為“賽博朋克”，有的機(jī)器人蝸牛漫步，有的機(jī)器人沒(méi)電癱瘓?jiān)诘�，有的機(jī)器人不守規(guī)則撞倒“別人”……機(jī)器人公司的工作人員則賣(mài)力地吆喝，急忙忙給補(bǔ)能充電，這畫(huà)面比人類(lèi)的馬拉松好看多了，屆時(shí)雷科技對(duì)本場(chǎng)比賽也將會(huì)持續(xù)追蹤報(bào)道。

　　實(shí)力派選手不勝枚舉，誰(shuí)才是奪冠熱門(mén)人選?

　　在國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)，宇樹(shù)科技人氣無(wú)可匹敵。過(guò)去在多個(gè)展覽會(huì)上的表現(xiàn)勝過(guò)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手波士頓動(dòng)力，給宇樹(shù)科技漲粉無(wú)數(shù)，春晚舞臺(tái)上表演轉(zhuǎn)手絹則讓宇樹(shù)科技人氣更上一層樓�；�于人氣和產(chǎn)品實(shí)力，宇樹(shù)科技推出的通用型人形機(jī)器人Unitree G1在電商平臺(tái)上架即告罄，甚至有人靠出租宇樹(shù)科技機(jī)器人發(fā)了財(cái)。

　　目前宇樹(shù)科技在售的人形機(jī)器人主要有Unitree G1、H1、H1-2三款，其中H1移動(dòng)速度最快，續(xù)航時(shí)間也相對(duì)較長(zhǎng)，大概率會(huì)是參賽者。若能激發(fā)其運(yùn)動(dòng)潛力，將移動(dòng)速度提高到5m/s左右，將會(huì)是冠軍的有力爭(zhēng)奪者。

　　(圖源：宇樹(shù)科技)

　　既然比賽在北京亦莊舉行，那就不得不提到北京人形機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)中心(國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心)了，該中心由小米、優(yōu)必選、亦莊機(jī)器人、京城機(jī)電等企業(yè)聯(lián)合組建，開(kāi)發(fā)出的人形機(jī)器人天工001，2024年11月10日就在北京亦莊半程馬拉松比賽亮相，與其他運(yùn)動(dòng)員一起沖過(guò)終點(diǎn)。

　　優(yōu)必選很可能也會(huì)親自參加該比賽，不過(guò)優(yōu)必選的產(chǎn)品以工業(yè)應(yīng)用為主，主打靈活性，移動(dòng)速度并非其長(zhǎng)處。在售產(chǎn)品如Walker X和熊貓優(yōu)悠，移動(dòng)速度僅3km/h，不足以在3小時(shí)30分鐘內(nèi)跑完全程。優(yōu)必選大概率有更先進(jìn)的產(chǎn)品仍在研發(fā)中，沒(méi)有在官網(wǎng)上線(xiàn)，可能會(huì)拿出來(lái)參加半程馬拉松比賽。

　　(圖源：優(yōu)必選)

　　小米機(jī)器人最近雖頻頻傳出消息，但鑒于上一款人形機(jī)器人CyberOne發(fā)布于2022年，至今大約兩年半時(shí)間沒(méi)有新品發(fā)布，小雷認(rèn)為小米很可能不會(huì)親自參加這場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽。

　　與宇樹(shù)科技并稱(chēng)國(guó)內(nèi)「人形機(jī)器人四小龍」的星動(dòng)紀(jì)元、逐際動(dòng)力、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心同樣實(shí)力不凡，其中星動(dòng)紀(jì)元的通用型人形機(jī)器人星動(dòng)STAR1在體重高達(dá)63kg的情況下，戶(hù)外真實(shí)場(chǎng)景移動(dòng)速度依然可達(dá)3.6m/s，是宇樹(shù)科技的強(qiáng)力競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

　　(圖源：星動(dòng)紀(jì)元)

　　達(dá)闥機(jī)器人、智元機(jī)器人等企業(yè)，在業(yè)內(nèi)也具有不小的人氣，其中智元機(jī)器人由華為天才少年「稚暉君」彭志輝創(chuàng)建，已開(kāi)發(fā)出了遠(yuǎn)征、靈犀等機(jī)器人系列。汽車(chē)行業(yè)的小鵬、掃地機(jī)器人行業(yè)的追覓等企業(yè)，也進(jìn)入了人形機(jī)器人行業(yè)，產(chǎn)品有可能在這場(chǎng)人形半程馬拉松比賽中亮相。

　　國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)實(shí)在太多，一時(shí)半會(huì)兒難以盤(pán)點(diǎn)完所有企業(yè)，但真正有能力爭(zhēng)奪冠軍的企業(yè)并不多。其中的原因在于，企業(yè)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)，需要符合使用場(chǎng)景的要求，并非一味追求移動(dòng)速度，許多機(jī)器人的移動(dòng)速度甚至不到1m/s，還有部分機(jī)器人的速度則在2m/s左右，沒(méi)有爭(zhēng)奪冠軍的實(shí)力。這些企業(yè)若想奪冠，需要拿出未在官網(wǎng)上線(xiàn)的實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品。

　　不過(guò)大量機(jī)器人企業(yè)參賽，擁有奪冠實(shí)力的選手也不會(huì)少。機(jī)器人企業(yè)沒(méi)有取得好成績(jī)，不代表技術(shù)實(shí)力不行，只能說(shuō)明參賽的產(chǎn)品不適合快速運(yùn)動(dòng)。未來(lái)機(jī)器人行業(yè)更加成熟，市場(chǎng)規(guī)模增加，企業(yè)也會(huì)面向不同場(chǎng)景開(kāi)發(fā)更多產(chǎn)品，并在各類(lèi)機(jī)器人比賽中爭(zhēng)取更好的成績(jī)。

　　是騾子是馬?把你家機(jī)器人拉出來(lái)遛遛吧!

　　半程馬拉松比賽并不輕松，對(duì)于人形機(jī)器人是一場(chǎng)嚴(yán)峻的考驗(yàn)，能夠幫助企業(yè)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品存在的問(wèn)題，并加以改善。對(duì)于機(jī)器人企業(yè)而言，這場(chǎng)半程馬拉松比賽還是一個(gè)能夠吸引大量關(guān)注的舞臺(tái)，可以提高企業(yè)的曝光度和知名度。哪怕是暫時(shí)未進(jìn)入通用機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)，也可以通過(guò)這場(chǎng)比賽展示實(shí)力，為未來(lái)進(jìn)軍家用機(jī)器人市場(chǎng)做鋪墊。

　　在機(jī)器人行業(yè)日漸成熟的情況下，此類(lèi)比賽會(huì)越來(lái)越多，如《北京日?qǐng)?bào)》報(bào)道稱(chēng)，今年北京擬于2025年世界機(jī)器人大會(huì)(預(yù)計(jì)8月在北京舉辦)前夕，舉辦全球首屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，設(shè)置田徑、足球、自由體操等近20個(gè)賽項(xiàng)。

　　相較于人形機(jī)器人半程馬拉松比賽，人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的項(xiàng)目更多，且對(duì)于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力考驗(yàn)也更加全面，更適合機(jī)器人企業(yè)展示綜合實(shí)力。

　　(圖源：智元機(jī)器人)

　　全球首個(gè)人形機(jī)器人馬拉松在北京開(kāi)幕，以及即將舉辦的人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，都是國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)走向成熟的標(biāo)志。除了眾多機(jī)器人企業(yè)堅(jiān)持技術(shù)研發(fā)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)能夠快速發(fā)展并領(lǐng)跑全球，還得益于匯川電機(jī)、速騰聚創(chuàng)、奧比中光等供應(yīng)鏈企業(yè)。

　　僅靠機(jī)器人企業(yè)自主研發(fā)技術(shù)和零部件，或許機(jī)器人在功能方面不會(huì)差，但價(jià)格很難降低到普通消費(fèi)者可以接受的范圍。馬斯克認(rèn)為未來(lái)國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的普及度會(huì)達(dá)到汽車(chē)的10倍，而實(shí)現(xiàn)這一切的前提是機(jī)器人企業(yè)和供應(yīng)鏈企業(yè)的技術(shù)均成熟且成本可控。

　　國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈的成熟度相對(duì)較高，宇樹(shù)科技人形機(jī)器人Unitree G1價(jià)格已低至9.9萬(wàn)元起，四足機(jī)器人更是起售價(jià)不到1萬(wàn)元，未來(lái)可能降低到3000元到4000元價(jià)位。距離馬斯克預(yù)言的人形機(jī)器人普及，或許真的不遠(yuǎn)了。