全球首個(gè)泛化地形站立算法助力人形機(jī)器人進(jìn)化

　　近年來(lái)，人形機(jī)器人在技術(shù)迭代與應(yīng)用場(chǎng)景拓展上取得了顯著進(jìn)展。從摔倒后快速站立到逐步走進(jìn)家居、零售乃至工業(yè)領(lǐng)域，每一次“進(jìn)化”都標(biāo)志著技術(shù)的全新突破。

　　近日，上海人工智能實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合上海交通大學(xué)等機(jī)構(gòu)發(fā)布了一項(xiàng)創(chuàng)新算法技術(shù)，能夠使人形機(jī)器人在各種狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)快速、穩(wěn)定地站立。據(jù)實(shí)驗(yàn)室青年科學(xué)家龐江淼介紹，這是全球首個(gè)能在可泛化地形和任意姿態(tài)下站起來(lái)的算法。之前的類(lèi)似工作多限于固定地形和姿態(tài)，而這一突破通過(guò)交互學(xué)習(xí)技術(shù)，使機(jī)器人在不同場(chǎng)景、地形和姿勢(shì)下都能直接站起來(lái)。

　　為了更接近人類(lèi)行為模式，模仿學(xué)習(xí)成為關(guān)鍵。上海人工智能實(shí)驗(yàn)室還開(kāi)發(fā)了一套新型數(shù)據(jù)采集遙操作設(shè)備，集成了上肢外骨骼和下肢腳踏板，使操作員的動(dòng)作能被機(jī)器人精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)。聯(lián)培博士生賁清煒透露，這套設(shè)備顯著提升了數(shù)據(jù)采集效率，未來(lái)有望應(yīng)用于危險(xiǎn)場(chǎng)景，如火災(zāi)或有毒環(huán)境，讓操作員在安全距離外操控機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)。