全球首個！我國人形機(jī)器人自主站立控制技術(shù)取得新突破

 　　2 月 26 日消息，近年來，人形機(jī)器人在技術(shù)迭代與應(yīng)用場景拓展上取得了顯著進(jìn)展，其背后離不開數(shù)據(jù)與算法的深度融合。從基本的摔倒后快速站立，到逐步走進(jìn)家居、零售乃至工業(yè)領(lǐng)域，人形機(jī)器人的每一次“進(jìn)化”都標(biāo)志著技術(shù)的全新突破。

　　據(jù)央視新聞報道，近期，上海人工智能實驗室聯(lián)合上海交通大學(xué)等機(jī)構(gòu)發(fā)布了一項創(chuàng)新算法技術(shù)，能夠使人形機(jī)器人從各種狀態(tài)下實現(xiàn)快速、穩(wěn)定地站立。據(jù)上海人工智能實驗室青年科學(xué)家龐江淼介紹，該算法是全球第一個完成在可泛化地形、任意地形能夠站起來的算法。之前的這些工作基本是在固定的地形、固定的姿態(tài)，以固定的程序讓一個機(jī)器人站起來，而這一突破通過從交互中學(xué)習(xí)的技術(shù)，能夠讓機(jī)器人非常直接地在不同的場景、地形、姿勢下直接站起來。

　　IT之家注意到，為了讓機(jī)器人更接近人類的行為模式，模仿學(xué)習(xí)是關(guān)鍵。上海人工智能實驗室還開發(fā)了一套新型數(shù)據(jù)采集遙操作設(shè)備，集成了上肢外骨骼和下肢腳踏板，使操作員的動作能夠被機(jī)器人精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)。據(jù)上海人工智能實驗室聯(lián)培博士生賁清煒透露，這套設(shè)備顯著提升了數(shù)據(jù)采集效率，單個操作員即可同時控制機(jī)器人的上身和下身動作。未來，這一技術(shù)有望應(yīng)用于危險場景，如火災(zāi)或有毒環(huán)境，讓操作員在安全距離外操控機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)。