Figure AI推出Helix系統(tǒng)，人形機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)音命令實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作

　　機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure AI近日推出了一款名為Helix的新型人工智能系統(tǒng)，為人形機(jī)器人帶來(lái)了突破性進(jìn)展。Helix系統(tǒng)能夠通過(guò)語(yǔ)音命令讓機(jī)器人執(zhí)行復(fù)雜動(dòng)作，且無(wú)需針對(duì)每個(gè)物體進(jìn)行專門訓(xùn)練，即可輕松處理不同物體。

　　Helix系統(tǒng)由兩個(gè)核心模塊組成：一個(gè)是擁有70億參數(shù)的多模態(tài)語(yǔ)言模型，以7至9赫茲的頻率處理語(yǔ)音和視覺(jué)信息，充當(dāng)機(jī)器人的“大腦”;另一個(gè)是8000萬(wàn)參數(shù)的AI模塊，負(fù)責(zé)將語(yǔ)言指令轉(zhuǎn)化為精確的機(jī)器人動(dòng)作，頻率高達(dá)200赫茲。該系統(tǒng)可同時(shí)控制35個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)從手指到頭部、軀干的精細(xì)動(dòng)作。

　　在官方演示中，兩臺(tái)機(jī)器人在廚房場(chǎng)景中合作，將食物放入冰箱，全程無(wú)需額外訓(xùn)練。Helix系統(tǒng)僅需500小時(shí)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)低于同類項(xiàng)目，且依靠嵌入式GPU運(yùn)行，具備商業(yè)應(yīng)用的可行性。

　　Figure AI首席執(zhí)行官Brett Adcock表示，Helix對(duì)家用機(jī)器人的規(guī)�；�至關(guān)重要，它能夠輕松適應(yīng)新任務(wù)，而無(wú)需重新編程。盡管與OpenAI的合作已結(jié)束，F(xiàn)igure AI仍專注于開(kāi)發(fā)自己的AI模型，以加速機(jī)器人控制在實(shí)際環(huán)境中的應(yīng)用。