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    優(yōu)必選公布人形機器人及其搬運控制專利

    2025年03月07日 14:53:43   來源：Citnews中文科技資訊

    　　近日，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司申請的“人形機器人及其搬運控制方法、裝置和可讀存儲介質(zhì)”專利公布。

    　　摘要顯示，本申請涉及人形機器人控制領(lǐng)域，公開一種人形機器人及其搬運控制方法、裝置和可讀存儲介質(zhì)，該方法包括：通過相機采集含待搬運物體的圖像，以獲取實時的物體位姿;根據(jù)物體位姿實時計算該機器人雙臂末端達到物體抓取點的目標位姿;根據(jù)目標位姿和實時反饋的雙臂末端的實際位姿，通過閉環(huán)反饋控制器控制雙臂末端平穩(wěn)運動至抓取點;在該機器人接觸物體過程中，通過柔性控制器控制雙臂末端柔順抓取物體并放置指定位置。該方法可以提高人形機器人在搬運物體時的精度及搬運效率。

    　　文章內(nèi)容僅供閱讀，不構(gòu)成投資建議，請謹慎對待。投資者據(jù)此操作，風險自擔。

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