稚暉君發(fā)布“靈犀 X2”：具備情感計(jì)算引擎的雙足智能交互機(jī)器人

　　近日，稚暉君在B站發(fā)布了一段視頻，展示了智元機(jī)器人的最新成果——“靈犀 X2”，這是一款搭載情感計(jì)算引擎的雙足智能交互人形機(jī)器人。該機(jī)器人集成了運(yùn)動(dòng)、交互和作業(yè)三大智能功能，展現(xiàn)出高度的靈活性和智能化水平。

　　“靈犀 X2”采用了小腦控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU以及智能電源管理系統(tǒng)Xyber-BMS等先進(jìn)技術(shù)，全身擁有28個(gè)自由度，且未使用任何并聯(lián)結(jié)構(gòu)。它配備了一套基于Diffusion的生成式動(dòng)作引擎，能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作生成。此外，機(jī)器人還搭載了定制的多模態(tài)交互大模型，支持多種交互方式，包括語音、視覺等。

　　這款機(jī)器人不僅能夠行走、跑步、跳舞，甚至可以騎車，還能裝配靈巧手等末端執(zhí)行器，具備精細(xì)操作能力。作為第一臺真正具備復(fù)雜交互能力的“靈動(dòng)機(jī)器人”，“靈犀 X2”標(biāo)志著智元機(jī)器人在人形機(jī)器人領(lǐng)域的又一重大突破。