中國版的Atlas 樂聚Talos機器人亮相CES

　　2017年1月5日至8日，第50屆國際最具影響力的國際消費性電子展會(International Consumer Electronics Show，簡稱CES)在美國拉斯維加斯如火如荼地進行。自1967年以來，該展會一直是全球各大電子和智能類產(chǎn)品企業(yè)發(fā)布信息和展示科技成果的重要窗口，是全球電子消費類產(chǎn)品的風向標。據(jù)聞今年展會上有接近三分之一的企業(yè)來自中國，中國參展軍團給本屆ces增添了一道靚麗的風景。

　　在本次ces上，記者留意到一款與眾不同的產(chǎn)品，該展位周圍吸引了眾多的圍觀者，記者不自覺的停下腳步想要了解更多。

　　在現(xiàn)場工作人員的介紹以及展示中，小編感覺它與2016年大熱的美國波士頓動力公司所推出的Atlas機器人極為相似。據(jù)了解，它是一款名為“Talos“的人形機器人，由中國的樂聚(深圳)機器人技術有限公司自主研發(fā)。據(jù)樂聚機器人的現(xiàn)場工作人員介紹，樂聚推出的Talos機器人具有高精度數(shù)字伺服舵機、高級步態(tài)算法和人形SLAM技術。工作人員同時介紹說這是中國企業(yè)首次公布的具有SLAM算法的人形機器人。

　　從外表上看來，Talos機器人幾乎是Atlas的小型版，具有人類的肢體結(jié)構(gòu)，身高達到了Atlas的三分之一，約60厘米。在外形設計上，Talos整體造型酷炫，仿佛是從科幻電影中走出來的角色。Talos頭部的飛碟形設計，搭配上一抹藍光，給小編一種現(xiàn)場接近科幻大片主角的真實感。

　　Talos擁有22個能夠高速旋轉(zhuǎn)的關節(jié)，身體運動的自由度基本接近人類。Atlas公開的資料展示了它在機器人步態(tài)方面取得的巨大突破，樂聚Talos機器人行走能力同樣不俗。在現(xiàn)場展示中，小編看到Talos行走的動作舉止和人類幾乎一致，無論是雙腳的步伐，還是手臂的擺動，都和真人相仿。樂聚機器人的工作人員還向小編展示了機器人的曲線行走能力。以前小編所見到的一般機器人在行進過程中改變方向都需要先停頓，轉(zhuǎn)向，再前進，會有一個調(diào)整的過，而Talos在展會現(xiàn)場行走的過程中能夠調(diào)節(jié)行走軌跡，像人一樣走出一條弧線，實在讓小編大開眼界。

　　Atlas的行走速度也讓人印象深刻。在快速行走過程中保持整個身體的平衡穩(wěn)定一直是雙足人形機器人最大的技術門檻，并且隨著機器人高度的增加，技術難度會呈幾何倍數(shù)增長。據(jù)小編了解，目前市場上多數(shù)機器人選擇了輪式方案，正是為了規(guī)避這一難題，而Talos與Atlas一樣，也突破了快速行走的障礙。Talos機器人最大步幅間隔約為15厘米，每秒可邁出3步，速度能達到45cm/s，相當于一個小孩的行走速度。Talos能夠在一秒內(nèi)走出一個接近自身身高的距離，直觀體現(xiàn)了它的敏捷程度甚至超過了Atlas。

　　當小編提出說Atlas是能夠在砂礫地面上行走，跨越廢墟的，在這個方面，不知道Talos是否也能實現(xiàn)呢?樂聚工作人員坦承Talos機器人雖然還做不到在碎石路上行走，但是已經(jīng)能夠根據(jù)地面的變化調(diào)整身體重心，在不同路面間轉(zhuǎn)換時也能夠保持平衡。Talos具有簡單的手部結(jié)構(gòu)，一只手有3根手指，能夠抓取一些輕量的物品。

　　小編同時了解到Talos機器人最大的突破是人形SLAM技術的應用。與輪式機器人不同，人形機器人在前進過程中，由于雙腳的邁動會使身體的高度變化，導致機器人視覺獲得的圖像信息是抖動的，如何把具有時間差的信息處理合成為同一平面的視覺結(jié)果是十分困難的。目前多數(shù)輪式機器人的SLAM技術因為高度固定，攝像頭始終處于同一平面，難度要小了很多。目前公開信息顯示具有人形SLAM的知名機器人只有波士頓動力Atals和本田公司的阿西莫，國內(nèi)公司還沒有公開過相關的產(chǎn)品。Talos機器人是中國第一個公開展示的具有該項技術的產(chǎn)品。

　　根據(jù)分析來看，Talos機器人的綜合性能已經(jīng)達到了較高的水平，是中國第一個躋身國際一流機器人陣營的產(chǎn)品。

　　小編查詢到，樂聚機器人在2016年首次出現(xiàn)在大眾視野中，是一家年輕的公司，成立之初便獲得了千萬級的天使投資，但是一直保持低調(diào)，外界對樂聚的了解甚少。樂聚機器人的研發(fā)團隊主要來自哈爾濱工業(yè)大學，在機器人行業(yè)有著較深的積累。樂聚機器人現(xiàn)在展現(xiàn)出的技術實力，未來很可能成為中國的波士頓動力。

　　近年來，人工智能科技的發(fā)展突飛猛進，CES上匯集了眾多的機器人和人工智能公司，像樂聚機器人這樣的行業(yè)新秀紛紛將最新科技成果推向國際舞臺。國內(nèi)機器人市場的發(fā)展后勁十足，已經(jīng)開始逐步追趕美、日等國的步伐。“人工智能”展區(qū)在這屆CES展會中持續(xù)火爆，優(yōu)秀的人工智能產(chǎn)品和企業(yè)吸引了來自全球的目光，黑科技產(chǎn)品層出不窮，讓我們目不暇接。

　　樂聚Talos機器人遠遠超出了小編對國內(nèi)機器人發(fā)展現(xiàn)狀的認識，后續(xù)小編將會繼續(xù)跟進樂聚機器人，了解更多信息。