中國版的Atlas 樂聚Talos機(jī)器人亮相CES

　　2017年1月5日至8日，第50屆國際最具影響力的國際消費(fèi)性電子展會(huì)(International Consumer Electronics Show，簡稱CES)在美國拉斯維加斯如火如荼地進(jìn)行。自1967年以來，該展會(huì)一直是全球各大電子和智能類產(chǎn)品企業(yè)發(fā)布信息和展示科技成果的重要窗口，是全球電子消費(fèi)類產(chǎn)品的風(fēng)向標(biāo)。據(jù)聞今年展會(huì)上有接近三分之一的企業(yè)來自中國，中國參展軍團(tuán)給本屆ces增添了一道靚麗的風(fēng)景。

　　在本次ces上，記者留意到一款與眾不同的產(chǎn)品，該展位周圍吸引了眾多的圍觀者，記者不自覺的停下腳步想要了解更多。

　　在現(xiàn)場工作人員的介紹以及展示中，小編感覺它與2016年大熱的美國波士頓動(dòng)力公司所推出的Atlas機(jī)器人極為相似。據(jù)了解，它是一款名為“Talos“的人形機(jī)器人，由中國的樂聚(深圳)機(jī)器人技術(shù)有限公司自主研發(fā)。據(jù)樂聚機(jī)器人的現(xiàn)場工作人員介紹，樂聚推出的Talos機(jī)器人具有高精度數(shù)字伺服舵機(jī)、高級(jí)步態(tài)算法和人形SLAM技術(shù)。工作人員同時(shí)介紹說這是中國企業(yè)首次公布的具有SLAM算法的人形機(jī)器人。

　　從外表上看來，Talos機(jī)器人幾乎是Atlas的小型版，具有人類的肢體結(jié)構(gòu)，身高達(dá)到了Atlas的三分之一，約60厘米。在外形設(shè)計(jì)上，Talos整體造型酷炫，仿佛是從科幻電影中走出來的角色。Talos頭部的飛碟形設(shè)計(jì)，搭配上一抹藍(lán)光，給小編一種現(xiàn)場接近科幻大片主角的真實(shí)感。

　　Talos擁有22個(gè)能夠高速旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，身體運(yùn)動(dòng)的自由度基本接近人類。Atlas公開的資料展示了它在機(jī)器人步態(tài)方面取得的巨大突破，樂聚Talos機(jī)器人行走能力同樣不俗。在現(xiàn)場展示中，小編看到Talos行走的動(dòng)作舉止和人類幾乎一致，無論是雙腳的步伐，還是手臂的擺動(dòng)，都和真人相仿。樂聚機(jī)器人的工作人員還向小編展示了機(jī)器人的曲線行走能力。以前小編所見到的一般機(jī)器人在行進(jìn)過程中改變方向都需要先停頓，轉(zhuǎn)向，再前進(jìn)，會(huì)有一個(gè)調(diào)整的過，而Talos在展會(huì)現(xiàn)場行走的過程中能夠調(diào)節(jié)行走軌跡，像人一樣走出一條弧線，實(shí)在讓小編大開眼界。

　　Atlas的行走速度也讓人印象深刻。在快速行走過程中保持整個(gè)身體的平衡穩(wěn)定一直是雙足人形機(jī)器人最大的技術(shù)門檻，并且隨著機(jī)器人高度的增加，技術(shù)難度會(huì)呈幾何倍數(shù)增長。據(jù)小編了解，目前市場上多數(shù)機(jī)器人選擇了輪式方案，正是為了規(guī)避這一難題，而Talos與Atlas一樣，也突破了快速行走的障礙。Talos機(jī)器人最大步幅間隔約為15厘米，每秒可邁出3步，速度能達(dá)到45cm/s，相當(dāng)于一個(gè)小孩的行走速度。Talos能夠在一秒內(nèi)走出一個(gè)接近自身身高的距離，直觀體現(xiàn)了它的敏捷程度甚至超過了Atlas。

　　當(dāng)小編提出說Atlas是能夠在砂礫地面上行走，跨越廢墟的，在這個(gè)方面，不知道Talos是否也能實(shí)現(xiàn)呢?樂聚工作人員坦承Talos機(jī)器人雖然還做不到在碎石路上行走，但是已經(jīng)能夠根據(jù)地面的變化調(diào)整身體重心，在不同路面間轉(zhuǎn)換時(shí)也能夠保持平衡。Talos具有簡單的手部結(jié)構(gòu)，一只手有3根手指，能夠抓取一些輕量的物品。

　　小編同時(shí)了解到Talos機(jī)器人最大的突破是人形SLAM技術(shù)的應(yīng)用。與輪式機(jī)器人不同，人形機(jī)器人在前進(jìn)過程中，由于雙腳的邁動(dòng)會(huì)使身體的高度變化，導(dǎo)致機(jī)器人視覺獲得的圖像信息是抖動(dòng)的，如何把具有時(shí)間差的信息處理合成為同一平面的視覺結(jié)果是十分困難的。目前多數(shù)輪式機(jī)器人的SLAM技術(shù)因?yàn)楦叨裙潭�，攝像頭始終處于同一平面，難度要小了很多。目前公開信息顯示具有人形SLAM的知名機(jī)器人只有波士頓動(dòng)力Atals和本田公司的阿西莫，國內(nèi)公司還沒有公開過相關(guān)的產(chǎn)品。Talos機(jī)器人是中國第一個(gè)公開展示的具有該項(xiàng)技術(shù)的產(chǎn)品。

　　根據(jù)分析來看，Talos機(jī)器人的綜合性能已經(jīng)達(dá)到了較高的水平，是中國第一個(gè)躋身國際一流機(jī)器人陣營的產(chǎn)品。

　　小編查詢到，樂聚機(jī)器人在2016年首次出現(xiàn)在大眾視野中，是一家年輕的公司，成立之初便獲得了千萬級(jí)的天使投資，但是一直保持低調(diào)，外界對(duì)樂聚的了解甚少。樂聚機(jī)器人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)，在機(jī)器人行業(yè)有著較深的積累。樂聚機(jī)器人現(xiàn)在展現(xiàn)出的技術(shù)實(shí)力，未來很可能成為中國的波士頓動(dòng)力。

　　近年來，人工智能科技的發(fā)展突飛猛進(jìn)，CES上匯集了眾多的機(jī)器人和人工智能公司，像樂聚機(jī)器人這樣的行業(yè)新秀紛紛將最新科技成果推向國際舞臺(tái)。國內(nèi)機(jī)器人市場的發(fā)展后勁十足，已經(jīng)開始逐步追趕美、日等國的步伐。“人工智能”展區(qū)在這屆CES展會(huì)中持續(xù)火爆，優(yōu)秀的人工智能產(chǎn)品和企業(yè)吸引了來自全球的目光，黑科技產(chǎn)品層出不窮，讓我們目不暇接。

　　樂聚Talos機(jī)器人遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了小編對(duì)國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀的認(rèn)識(shí)，后續(xù)小編將會(huì)繼續(xù)跟進(jìn)樂聚機(jī)器人，了解更多信息。