百度技術(shù)沙龍|快速搭建自動駕駛系統(tǒng)之前 要先學會深度利用Apollo平臺

　　7月22日，百度Apollo開放平臺舉行了首次技術(shù)沙龍，主題為“Apollo平臺與智能駕駛方案深度解析”。盡管這天是周六，中關(guān)村車庫咖啡館100平米左右的活動現(xiàn)場仍聚集了超過350位參會者，從大學生到科研學者，從職場精英到個人開發(fā)者，聽眾年齡跨度超過50歲，這也充分證明了當下AI、自動駕駛等領(lǐng)域已成為熱門的行業(yè)。

　　Apollo開放平臺自百度AI開發(fā)者大會宣布正式開放以來，持續(xù)是行業(yè)的熱門話題之一。Apollo平臺開放首日就在開源社區(qū)Github的熱門項目排行榜中，升至C++語言類項目的榜首，成為了科技極客圈的新晉“網(wǎng)紅”。開發(fā)者對Apollo的熱情持續(xù)高漲，很多開發(fā)者非常期待可以深入了解Apollo平臺的開放內(nèi)容，以便更充分高效的利用Apollo平臺，研究并落地自己對于自動駕駛的諸多想法。也正是為此，百度特地組織了這次技術(shù)交流活動。

　　這次技術(shù)沙龍，從Apollo整體框架及數(shù)據(jù)平臺的使用，到整體代碼框架的改進方法，再到智能駕駛完整解決方案的實踐經(jīng)驗，解答了許多開發(fā)者在智能駕駛研發(fā)過程中遇到的諸多實際問題。

　　沙龍主要包括三個主題演講環(huán)節(jié)，百度自動駕駛事業(yè)部資深架構(gòu)師、數(shù)據(jù)平臺專家楊凡，通過《Apollo能力開放與資源開放》為開發(fā)者講解了如何獲取Apollo代碼框架，并進行應用開發(fā)。據(jù)楊凡介紹，Apollo1.0的開放能力共有四個核心特點：高效易擴展的架構(gòu)、立即可用的硬件、一鍵啟動的更新功能以及完備的開發(fā)工具。此外，楊凡還對Apollo云端開放資源，即數(shù)據(jù)開放平臺的邏輯架構(gòu)和使用流程進行了詳細介紹，開發(fā)者們可以十分便捷地通過Apollo數(shù)據(jù)開放平臺進行云端模型訓練和分析調(diào)試。他表示，開放自動駕駛能力和數(shù)據(jù)資源并非最終目的，與合作伙伴密切合作并形成行業(yè)化的解決方案才是百度開放Apollo平臺的增量價值。

　　第二個部分是《Apollo代碼開放框架—ROS在百度自動駕駛的探索與實踐》。ROS是機器人研究領(lǐng)域中使用最廣泛的開發(fā)框架，它可以起到類似操作系統(tǒng)的作用，但因為它本身主要用作學術(shù)領(lǐng)域，所以在工程化方面仍存在一些缺陷。主講人何瑋是百度專注于自動駕駛車載計算框架的資深工程師，他分享了百度在ROS使用中遇到的一些問題和解決方案：大數(shù)據(jù)量傳輸性能瓶頸、單中心結(jié)構(gòu)存在單點風險以及數(shù)據(jù)格式缺乏后向兼容。并分別從去中心化的網(wǎng)絡(luò)拓撲、共享內(nèi)存、數(shù)據(jù)兼容性擴展等三方面對策介紹了百度是如何改進ROS系統(tǒng)的。

　　如何利用Apollo開放的能力、技術(shù)和資源設(shè)計并實現(xiàn)一整套自動駕駛方案?針對這個問題，百度資深架構(gòu)師郁浩帶來了當天最后一個主題演講——《基于深度學習的 End to End自動駕駛方案》。End to End(端到端)，是一種較為新型的自動駕駛解決方案。與rule based(規(guī)則式)相比，端到端的解決方案具有復雜度低、廣鋪成本低、傳感器成本低等優(yōu)勢，同時對于車載計算資源的利用率也高于傳統(tǒng)的規(guī)則式解決方案。

　　據(jù)了解，此次技術(shù)沙龍的吸引力異常強大，參會者數(shù)量大大超出了主辦方預期，不少參會者只能站著聽講。在長達5個小時的技術(shù)交流中，參會者始終熱情高漲地做筆記、記錄PPT、積極參與Q&A環(huán)節(jié)，直到會議結(jié)束，很多參會者還圍在講師四周進行專業(yè)的技術(shù)咨詢。

　　通過此次技術(shù)沙龍，使更多的開發(fā)者進一步了解了百度Apollo平臺的開放能力，并學習了更多百度在智能駕駛方面的技術(shù)探索和實踐，這將促使他們獲得更為強大的開發(fā)能力。Apollo1.0自發(fā)布以來便受到全球范圍內(nèi)的關(guān)注，百度集團總裁兼首席運營官陸奇在百度AI開發(fā)者大會上表示，Apollo將加強開放速度，每個星期都會更新，每兩個月左右都會有一個新的版本和總體能力的提升。

　　隨著Apollo平臺的持續(xù)開放，未來百度還會繼續(xù)召開更多的交流活動，與開發(fā)者和合作伙伴共同推動平臺的健康發(fā)展。一位參會者表示：很多開發(fā)者都有通過技術(shù)改變世界的夢想，希望Apollo這樣的開放平臺能夠成為開發(fā)者們的“支點”。