上海車展思考：領跑城市導航輔助駕駛，毫末智行做對了什么？

　　作者：Alter

　　2023上海車展如期而至。

　　如果說往年的焦點還是傳統(tǒng)車企和造車新勢力的“擂臺”，2023年已然形成了一種共識：在“擁抱汽車新時代”的主題下，智能化成了毋庸置疑的風潮，無論是傳統(tǒng)車企，還是造車新勢力，紛紛選擇在智能科技上“秀肌肉”。

　　特別是在智能駕駛技術領域，華為、毫末智行、百度、小鵬等第一梯隊里的“技術派”，無不在上海車展期間密集釋放了新消息。而在這些科技企業(yè)的技術競賽背后，智能駕駛距離規(guī)模化落地還有多遠?

　　毫末智行：技術派迎來商業(yè)化躍升

　　根據(jù)魏牌藍山DHT-PHEV在上海車展上的動態(tài)，即將在2023年第三季度實現(xiàn)城市NOH功能。而首款搭載毫末HPilot3.0的魏牌新摩卡正在開啟試乘，該款車型落地即可實現(xiàn)城市NOH功能。

　　城市NOH已經(jīng)在保定和北京做大規(guī)模泛化測試，預計到2024年上半年，將在100個城市落地。其中的城市NOH功能，正是毫末推出的國內(nèi)首個可大規(guī)模量產(chǎn)落地的城市導航輔助駕駛系統(tǒng)，可以在城市道路中識別紅綠燈并控車根據(jù)導航和道路情況自主變道等操作。

　　為何毫末能夠在智能駕駛的落地進程上跑贏巨頭?或許可以從一個禮拜前第八屆HAOMO AI DAY上找到答案：

　　毫末發(fā)布了自動駕駛生成式大模型 DriveGPT 雪湖·海若，通過引入駕駛數(shù)據(jù)建立 RLHF技術，對自動駕駛認知決策模型進行持續(xù)優(yōu)化，現(xiàn)階段主要用于解決自動駕駛的認知決策問題，終極目標是實現(xiàn)端到端自動駕駛。毫末DriveGPT 雪湖·海若的成果也將首發(fā)落地在新摩卡DHT-PHEV上。

　　毫末在2023年1月發(fā)布了中國自動駕駛行業(yè)最大的智算中心MANA OASIS(雪湖· 綠洲)，不但可以保證千卡任務連續(xù)訓練數(shù)個月沒有任何非正常中斷，還通過自主研發(fā)的任務級彈性伸縮調(diào)度器實現(xiàn)了分鐘級的調(diào)度資源。

　　同時還有毫末自研的中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系MANA。在經(jīng)過一年多的應用迭代后，MANA 計算基礎服務已經(jīng)集成到MANA OASIS 中，MANA 感知和認知相關大模型能力統(tǒng)一整合到 DriveGPT 雪湖·海若中。

　　毫末智行是國內(nèi)最早押注“重感知”的玩家，也是最早將智能駕駛量產(chǎn)落地的一家。在大模型、大數(shù)據(jù)、大算力的發(fā)展方向下，技術派的毫末正在領跑智能駕駛的規(guī)�；�落地。除了技術上的先發(fā)優(yōu)勢，長城、魏牌、坦克等搭載城市NOH功能車型的量產(chǎn)，預示著毫末的商業(yè)化也將迎來躍升一步。

　　華為：智能駕駛“有圖無圖都能開”

　　趕在上海車展前夕，華為舉行了nova 11系列及全場景新品發(fā)布會，其中AITO問界M5系列作為壓軸出場。

　　雖然是問界M5智駕版的發(fā)布，余承東卻在演講中將大半時間留給了智能駕駛功能的介紹。按照華為官方的說法，問界M5智駕版是首個搭載HUAWEI ADS 2.0高階智能駕駛系統(tǒng)的車型，率先實現(xiàn)不依賴于高精地圖的高速、城區(qū)高階智能駕駛功能，帶來無限接近于L3的高階智能駕駛體驗。

　　撇除掉一些品宣性質(zhì)的信息，余承東在演講中透露了兩個核心信息點：

　　一是對高精地圖的“放棄”，轉向了感知能力。2021年的上海車展期間，華為還曾為高精地圖站臺，到了2023年同期的發(fā)布會上，余承東毫無掩飾地吐槽了高精地圖的高成本，連高精雷達都被縮減到了1個。

　　二是智能駕駛的落地，預計2023年內(nèi)覆蓋45城。選擇去高精地圖后，華為在智能駕駛的落地時間上顯然“激進”了許多，華為的城區(qū)NCA已經(jīng)在深圳、上海、廣州落地，計劃年底時新增30個無圖城市落地。

　　聯(lián)想到智能駕駛行業(yè)的“路線之爭”，在“扶不起”的高精地圖面前，華為正旗幟鮮明地倒向“感知派”，同時也讓外界看到，智能駕駛想要走出實驗室，去高精地圖的感知模式將是不可或缺的一環(huán)。

　　百度：2026年智能駕駛完成市場“跨溝”

　　同樣在上海車展前夕，百度智能汽車事業(yè)部自2021年下半年組建后首次行業(yè)亮相，發(fā)布了智能駕駛、智能座艙等相關新品。

　　有別于毫末和華為，百度并未完全放棄高精地圖，而是基于高精地圖產(chǎn)線推出了輕HD地圖。主打的城市智駕Apollo City Driving Max系統(tǒng)，選擇以“純視覺+激光雷達”的方式實現(xiàn)感知冗，比行業(yè)通用的傳統(tǒng)高精地圖要“輕”近80%。

　　原因可以參考百度集團副總裁儲瑞松在媒體采訪時的觀點：“我們判斷完全不依賴高精地圖的路線可以走通。長期基于DEV極其巨大量的數(shù)據(jù)來加強高精地圖的實時感知和決策，這是可以做到的。但是走通的時間絕對不是今年或者明年。“

　　盡管選擇的技術路線不同，對高精地圖的價值認知存在差異，但百度并未否認高精地圖的局限性，而是希望減少對高精地圖的依賴：“我們主要通過加強算法、減少對于道路要素的依賴，這讓高精地圖規(guī)范，和傳統(tǒng)的高精地圖相比少了接近80%，可以比較快的速度采圖、建圖，而且可以在多個城市里面有合理可接受的成本推廣開來。”

　　至于智能駕駛的落地時間，Apollo City Driving Max預計將在2023年內(nèi)量產(chǎn)，同時智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇表示：智能駕駛從“初期市場”向“早期大眾市場”的跨溝已經(jīng)開始，未來3年是智能化的關鍵窗口期。預計到2026年，當智能駕駛完成市場“跨溝”后，沒有智能駕駛能力的汽車將難以進入用戶的購車清單。

　　小鵬：推出無人駕駛前最后一款車

　　造車新勢力中對自動駕駛熱情最大的小鵬，在上海車展上發(fā)布了小鵬G6，并定義為小鵬實現(xiàn)無人駕駛前的最后一款車。

　　不只是在產(chǎn)品宣傳中吸引了許多人的眼球，小鵬對于G6的賣點提煉，也將重心放在了智能駕駛上。

　　比如小鵬的智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP被頻頻提及，同樣是視覺為主，雷達為輔的重感知、輕地圖的技術路線，可實現(xiàn)城區(qū)完成轉向掉頭、變道超車、繞行障礙，避讓行人和非機動車等能力。

　　不過在XNGP的落地進程上，小鵬暫時分成了三個階段：

　　2023年上半年開放第一階段能力，即在廣州、深圳、上海使用城市NGP，開放直行紅綠燈識別起停、跨線繞行障礙等能力;2023年下半年開放第二階段能力，在無高精地圖覆蓋的城市開放自動變道、超車、左右轉的能力;2024年進入終極階段，從起點停車位到終點停車位，全程都可以使用智能導航輔助駕駛。

　　即便在落地時間上稍晚于毫末和華為，小鵬汽車董事長何小鵬對智能駕駛的信心絕不屬于后者：XNGP在2023年實現(xiàn)高速場景每千公里接管次數(shù)小于1次，2025年實現(xiàn)城市場景每百公里接管次數(shù)小于1次。最近三年時間，會在大部分城市的絕大部分場景，讓外界看到自動駕駛可以低成本且比人開要安全數(shù)十倍的能力進行進化。

　　綜述：城市導航輔助駕駛進入落地期

　　在上海車展上秀智能駕駛肌肉的不只有這四家，鑒于篇幅原因不再一一贅述�？梢钥吹降囊粋�鮮明趨勢是：自動駕駛在2019年后的路線之爭逐漸有了結果，以毫末為代表的“感知派”正在贏取最后的勝利。

　　需要特別說明的是，幾乎每家企業(yè)都創(chuàng)造了各自的概念，但現(xiàn)階段對于智能駕駛的定位非常相似，即在城市道路上實現(xiàn)某種程度的自動駕駛，且越來越多的企業(yè)選擇了毫末的“重感知”路線，不過度依賴高精地圖，讓車輛依靠自身融合感知，完成高階智能輔助駕駛，實現(xiàn)短時間大范圍城市的覆蓋。

　　或許和完全意義上的“無人駕駛”還有一些距離，但城市導航輔助駕駛已經(jīng)是一種現(xiàn)在進行時，自動變道超車、紅綠燈識別與控車、復雜路口通行、無保護左右轉等高階駕駛體驗，即將成為每一個人的權利。

　　做一個預測的話，在毫末、華為等第一梯隊的推動下，城市NOH將掀起一場“百城大戰(zhàn)”，智能駕駛已經(jīng)進入到了新賽段。