AI智駕汽車開創(chuàng)者及普及者：小鵬汽車量產(chǎn)端到端自動(dòng)駕駛大模型、全球首發(fā)“AI代駕”

　　5月20日，小鵬汽車舉辦了以“開啟AI智駕時(shí)代”為主題的520 AI DAY發(fā)布會(huì)，分享AI技術(shù)的最新進(jìn)展，并宣布面向用戶全量推送AI天璣系統(tǒng)。此次AI天璣系統(tǒng)的推送將覆蓋小鵬汽車所有在售車型，從5月20日 20:00起陸續(xù)完成推送。

　　在此次發(fā)布會(huì)上，小鵬汽車董事長兼首席執(zhí)行官何小鵬還宣布了一個(gè)重磅消息：“MONA系列首款車型將于今年6月亮相”，并旗幟鮮明地指出小鵬汽車全新市場(chǎng)定位——AI智駕全球開創(chuàng)者及普及者。

　　端到端大模型量產(chǎn)上車，小鵬汽車開啟AI智駕時(shí)代

　　在智能駕駛方面，小鵬汽車發(fā)布國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)上車的端到端大模型：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet+規(guī)控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。

　　三網(wǎng)合一的深度視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet，通過聚合動(dòng)態(tài)XNet、靜態(tài)XNet和行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)純視覺2K占用網(wǎng)絡(luò)，能夠讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如同裸眼3D。行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)2K純視覺占用網(wǎng)絡(luò)，用超過200萬個(gè)網(wǎng)格重構(gòu)世界，對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中的可通行空間進(jìn)行3D高真實(shí)度還原，清晰識(shí)別靜態(tài)障礙物的每一個(gè)細(xì)節(jié)，使得感知范圍提升2倍，面積可達(dá)1.8個(gè)足球場(chǎng)大小，能精準(zhǔn)識(shí)別50+個(gè)目標(biāo)物，讓用戶如同擁有鷹眼視覺，駕駛時(shí)看得更清、更遠(yuǎn)。

　　感知之外，小鵬汽車還推出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃大模型——XPlanner。XPlanner就像人類的小腦，通過海量數(shù)據(jù)時(shí)刻訓(xùn)練，使得駕駛策略不斷向擬人進(jìn)化，擁有“老司機(jī)般的腳法”，使得前后頓挫減少50%、違�？ㄋ罍p少40%、安全接管減少60%，讓用戶舒適性、安全性體驗(yàn)都再上新臺(tái)階。

　　引入AI大語言模型XBrain架構(gòu)后，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擁有了人類大腦般的理解學(xué)習(xí)能力，處理復(fù)雜甚至未知場(chǎng)景的泛化處理能力大幅提升，對(duì)真實(shí)物理世界的宏觀邏輯的推理能力亦是如此。在XBrain的加持下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠認(rèn)識(shí)待轉(zhuǎn)區(qū)、潮汐車道、特殊車道、路牌文字，秒懂各種令行禁止、快慢緩急的行為指令，進(jìn)而做出兼顧安全、性能的擬人駕駛決策。

　　基于折算10億+里程的視頻訓(xùn)練、超646萬累計(jì)公里數(shù)的實(shí)車測(cè)試、超2.16億累計(jì)公里數(shù)的仿真測(cè)試，小鵬汽車端到端大模型能夠做到“2天迭代一次”，在未來18個(gè)月內(nèi)智駕能力提升30倍。2024年第三季度，小鵬汽車的智駕即可實(shí)現(xiàn)“全國都能開，每條路都能開”，2025年實(shí)現(xiàn)城區(qū)智駕比肩高速智駕體驗(yàn)。

　　此外，何小鵬還在發(fā)布會(huì)上提及：“2025年，小鵬汽車將在中國實(shí)現(xiàn)類L4級(jí)智駕體驗(yàn)”，并且小鵬汽車正在全球范圍對(duì)XNGP端到端的能力進(jìn)行測(cè)試，智駕技術(shù)開始走向全球。

　　此前發(fā)布的端到端大模型，再次驗(yàn)證小鵬汽車在AI智能汽車方面具備的體系化能力。為了持續(xù)進(jìn)化，小鵬汽車還明確了在“以智駕為核心的AI技術(shù)”方面，2024年將投入35億元用于智能研發(fā)，并新招募4000名專業(yè)人才，今后每年還將投入超過7億元用于算力訓(xùn)練。

　　AI天璣系統(tǒng)，開啟AI智駕時(shí)代的第一步

　　本次發(fā)布會(huì)上全量推送的AI天璣系統(tǒng)，是小鵬汽車在AI技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的另一先鋒陣地。小鵬汽車智能體驗(yàn)負(fù)責(zé)人于桐表示，AI天璣系統(tǒng)是行業(yè)首個(gè)將 AI 技術(shù)全面應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的操作系統(tǒng)，其先進(jìn)性保證用戶“久用不卡頓”。完成升級(jí)后，AI天璣系統(tǒng)的平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應(yīng)速度均提升30%以上，應(yīng)用啟動(dòng)速度提升50%。在用戶公測(cè)中，AI天璣系統(tǒng)的滿意度高達(dá)97%以上。

　　全面接入AI大模型后，AI天璣系統(tǒng)將通過AI小P、AI司機(jī)、AI保鏢三大核心功能，為用戶提供更智能的專屬車載 AI 助理服務(wù)，實(shí)現(xiàn)無論智駕或人駕都能擁有更安全、更舒心的駕乘體驗(yàn)。

　　在智能座艙方面小鵬汽車推出行業(yè)首個(gè)“全域大語言模型”，將AI大語言模型的推理能力深度融合用車全場(chǎng)景，通過聯(lián)動(dòng)車內(nèi)感知系統(tǒng)和車外環(huán)境，為用戶提供一個(gè)可以主動(dòng)感知并推理需求的貼心車載助理AI小P。

　　基于AI大語言模型的深度應(yīng)用，全新AI小P將具備更高級(jí)別的理解能力和需求推理能力。例如，小P約定僅憑一句話即可完成座艙設(shè)置，一句“當(dāng)我駛過此地，請(qǐng)?zhí)嵝盐易⒁馑俣?rdquo;或“我將小憩片刻，20分鐘后喚醒我”，AI 小P便就能提供精準(zhǔn)服務(wù)。小P推理能夠通過用戶的感受洞悉情感需求，一句“我有點(diǎn)冷”即可理解用戶是否需要打開空調(diào)。

　　私人定制的AI司機(jī)，擁有AI代駕、AI泊車、AI保鏢三大強(qiáng)悍功能，全面覆蓋行車、泊車在內(nèi)的全場(chǎng)景，使得車輛能洞悉外界環(huán)境，為駕駛者提供實(shí)時(shí)信息，確保行車的安全性和便捷性。

　　當(dāng)大眾尚在討論自動(dòng)駕駛的“可行性”，小鵬汽車已經(jīng)將目光投向了“個(gè)性化體驗(yàn)”的未來，全球首發(fā)的AI代駕是小鵬智駕邁向“私人定制”和千人千面的第一步。

　　AI代駕還是行業(yè)首個(gè)量產(chǎn)的“點(diǎn)到點(diǎn)”超長記憶領(lǐng)航智駕�；�于強(qiáng)大的自主學(xué)習(xí)能力，AI代駕僅需一次學(xué)習(xí)，系統(tǒng)便可生成定制化的駕駛路線，為用戶提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗(yàn)。單個(gè)用戶最多可存儲(chǔ)10條記憶路線，每條路線最長100km。AI代駕已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)“通勤路線0接管0降級(jí)”，真正做到了智駕體驗(yàn)媲美人駕。

　　面對(duì)窄小車位等泊車難題，小鵬汽車還發(fā)布了全球首個(gè)量產(chǎn)免遙控離車泊入&迎賓出庫功能——AI泊車，可以輕松做到全自動(dòng)離車泊入和多場(chǎng)景極速泊車，可泊入車位提升3倍，泊車速度提升50%，側(cè)方位、斷頭位等復(fù)雜刁鉆車位也可一把到位。配合手機(jī)APP還可隨時(shí)暫停和繼續(xù)完成車輛泊入，愜意行泊讓用戶停車可“多快好省”。

　　“無AI不智駕”，成為“AI智駕汽車開創(chuàng)者和普及者”不僅僅是小鵬汽車新的宣言，更是小鵬汽車面向下一個(gè)十年交出的答卷。

　　通過對(duì)AI智駕汽車的前瞻性布局，小鵬汽車向市場(chǎng)、用戶展示AI智駕汽車所帶來的體驗(yàn)顛覆、技術(shù)革新和效率提升。小鵬汽車始終堅(jiān)信，技術(shù)革新是推動(dòng)汽車行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型和創(chuàng)新的原動(dòng)力。未來，小鵬汽車將建立起更完善的全鏈路AI技術(shù)體系，為更多用戶帶來極智出行體驗(yàn)。