清華大學(xué)團(tuán)隊研制出世界首款類腦互補視覺芯片“天眸芯”

　　近日，清華大學(xué)在類腦視覺感知芯片領(lǐng)域取得重要突破：清華大學(xué)依托精密儀器系的類腦計算研究中心施路平教授團(tuán)隊，提出一種基于視覺原語的互補雙通路類腦視覺感知新范式，研制出世界首款類腦互補視覺芯片“天眸芯”，基于該研究成果的論文《面向開放世界感知具有互補通路的視覺芯片》(A Vision Chip with Complementary Pathways for Open-world Sensing)被作為本期《自然》(Nature)雜志，這是該團(tuán)隊繼異構(gòu)融合類腦計算“天機芯”后，第二次登上 Nature 雜志封面，標(biāo)志著中國在類腦計算和類腦感知方向取得重要突破。

　　精密儀器系類腦計算研究團(tuán)隊聚焦類腦視覺感知芯片技術(shù)，提出了一種基于視覺原語的互補雙通路類腦視覺感知新范式。該范式借鑒人類視覺系統(tǒng)的基本原理，模仿人類視覺系統(tǒng)的特征，形成兩條優(yōu)勢互補、信息完備的視覺感知通路。

　　基于這一新范式，團(tuán)隊進(jìn)一步研制出了世界首款類腦互補視覺芯片“天眸芯”，在極低的帶寬(降低90%)和功耗代價下，實現(xiàn)了每秒10000幀的高速、10bit的高精度130dB的高動態(tài)范圍的視覺信息采集。它不僅突破了傳統(tǒng)視覺感知范式的性能瓶頸，而且能夠高效應(yīng)對各種極端場景，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。

　　基于“天眸芯”，團(tuán)隊還自主研發(fā)了高性能軟件和算法，并在開放環(huán)境車載平臺上進(jìn)行了性能驗證。在多種極端場景下，該系統(tǒng)實現(xiàn)了低延遲、高性能的實時感知推理，展現(xiàn)了其在智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域的巨大應(yīng)用潛力。