全尺寸人形機(jī)器人“青龍”將于 2024世界人工智能大會(huì)亮相并開源

　　2024 世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議(WAIC 2024)將于 7 月 4 日在上海世博中心啟幕，將圍繞核心技術(shù)、智能終端、應(yīng)用賦能三大板塊帶來(lái)眾多首發(fā)新秀。

　　據(jù)介紹，本屆大會(huì)展覽將重點(diǎn)打造人形機(jī)器人專區(qū)，展出 25 款人形機(jī)器人，現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布國(guó)內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人開源公版機(jī)“青龍”并同時(shí)宣布開源其技術(shù)，并帶來(lái)國(guó)內(nèi)首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人開源社區(qū) OpenLoong。

　　目前，這臺(tái)“青龍”正在位于張江國(guó)創(chuàng)中心的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心內(nèi)接受訓(xùn)練，身高 182 厘米，體重 82 公斤，全身多達(dá) 43 個(gè)主動(dòng)自由度，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩 400 牛米，算力支持 400Tops，其中 43 個(gè)主動(dòng)自由度代表了目前人形機(jī)器人行業(yè)比較頂尖的硬件設(shè)計(jì)水平。

　　今年 6 月，國(guó)地中心(國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，由工信部和上海市政府共同授牌，于 2024 年 5 月落戶浦東)開源了“青龍”的全身動(dòng)力學(xué)軟件包，幫助有需要的團(tuán)隊(duì)零門檻進(jìn)入人形機(jī)器人算法研究。7 月之后，國(guó)地中心將分享更多的作業(yè)數(shù)據(jù)和預(yù)訓(xùn)練的模型，以進(jìn)一步加速人形機(jī)器人的發(fā)展。

　　除“青龍”外，人形機(jī)器人(上海)有限公司還將提供“玄武”沉浸式操作的互動(dòng)體驗(yàn)、“朱雀”大模型如何為“青龍”作業(yè)賦能的大模型算法演示、“白虎”準(zhǔn)確精密的數(shù)據(jù)采集能力，以及“麒麟”訓(xùn)練場(chǎng)模擬產(chǎn)線運(yùn)轉(zhuǎn)的呈現(xiàn)。

　　值得一提的是，特斯拉 Optimus 二代也將在 WAIC 2024 迎來(lái)首發(fā);宇樹科技屆時(shí)還將展示國(guó)內(nèi)首款實(shí)現(xiàn)奔跑功能的全尺寸通用人形機(jī)器人 H1;還有傅利葉、達(dá)闥、云深處科技等企業(yè)也將帶來(lái)超 20 款智能機(jī)器人進(jìn)行展示。

　　據(jù)悉，今年的世界人工智能大會(huì)展覽持續(xù)擴(kuò)容升級(jí)，展覽面積超 5.2 萬(wàn)平方米，大會(huì)將圍繞“以共商促共享以善治促善智(Governing AI for Good and for All)”主題，聚焦大模型、算力、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等重點(diǎn)領(lǐng)域，集中展示一批“人工智能 +”創(chuàng)新應(yīng)用最新成果，首發(fā)一批創(chuàng)新產(chǎn)品。

　　目前，已有 500 余家企業(yè)確認(rèn)參展，市外企業(yè)和國(guó)際企業(yè)占比超 50%，展品數(shù)量已超 1500 項(xiàng)，參展企業(yè)數(shù)、亮點(diǎn)展品數(shù)和首發(fā)新品數(shù)均創(chuàng)歷史最高。

　　據(jù)官方介紹，本屆大會(huì)會(huì)議論壇按照“1+3+X”架構(gòu)舉行，包含一場(chǎng)開幕式和全體會(huì)議，三場(chǎng)全球治理、產(chǎn)業(yè)發(fā)展和科學(xué)前沿主論壇，以及若干場(chǎng)行業(yè)論壇，涵蓋 AI 倫理治理、大模型、數(shù)據(jù)、算力、具身智能、AI for Science、新型工業(yè)化、自動(dòng)駕駛、投融資、教育與人才十大重點(diǎn)議題，全面體現(xiàn) AI 向善、國(guó)際合作、共治共享的價(jià)值導(dǎo)向。據(jù)介紹，會(huì)議論壇匯聚全球頂尖智慧，9 位圖靈獎(jiǎng)、菲爾茲獎(jiǎng)、諾貝爾獎(jiǎng)得主和 88 位國(guó)內(nèi)外院士將參會(huì)，共 200 余位重磅嘉賓將與會(huì)發(fā)表演講。