星動紀元發(fā)布端到端原生機器人大模型ERA-42 實現(xiàn)機器人復雜場景操作

　　近日，星動紀元科技有限公司在北京正式推出了其最新的端到端原生機器人大模型 ——ERA-42。ERA-42的設(shè)計理念是實現(xiàn)更高效的機器人操作，使其在多種復雜場景下都能靈活應(yīng)對。

　　ERA-42的靈巧操作能力引人注目。該模型結(jié)合了星動自主研發(fā)的五指靈巧手 —— 星動 XHAND1，能夠熟練使用多種工具，完成超過100種復雜的操作任務(wù)。

　　例如，它能夠使用螺釘鉆鉆緊螺釘、用錘子敲打釘子，甚至可以將倒放的水杯扶正并往水杯中倒水。這些操作都不需要任何預(yù)編程，ERA-42可以在短短兩小時內(nèi)通過收集少量數(shù)據(jù)快速學習執(zhí)行新的任務(wù)，展現(xiàn)了其強大的自適應(yīng)和泛化能力。

　　此次發(fā)布的 ERA-42還是全球首個具備五指靈巧手的端到端大模型，推動了具身智能領(lǐng)域的進步。該模型通過整合視覺、語言、觸覺和身體姿態(tài)等多模態(tài)信息，能夠有效地泛化到不同的任務(wù)和環(huán)境中。它的端到端設(shè)計使得模型可以從接收全模態(tài)數(shù)據(jù)到生成最終的決策和動作，無需人為干預(yù)，大幅提升了靈活性和開發(fā)效率。

　　星動紀元的團隊還將世界模型技術(shù)融入到 ERA-42中，這使得模型不僅具備行動能力，還能夠理解物理世界，預(yù)測未來行為。通過這種方式，ERA-42在執(zhí)行任務(wù)時能夠迅速適應(yīng)外部環(huán)境的變化，持續(xù)優(yōu)化行為以確保任務(wù)的順利完成。這一創(chuàng)新還減少了對高質(zhì)量數(shù)據(jù)的依賴，顯著降低了數(shù)據(jù)收集的成本。

　　隨著 ERA-42的發(fā)布，星動紀元不僅展示了其在機器人技術(shù)上的領(lǐng)先地位，也為未來的具身智能商業(yè)化落地奠定了基礎(chǔ)。此次推出的 ERA-42模型，預(yù)示著機器人的操作能力將進一步增強，助力各行各業(yè)的智能化進程。