人類對(duì)于人造機(jī)械的想象和思考是源遠(yuǎn)流長(zhǎng)的。
希臘神話中出現(xiàn)了赫淮斯托斯的黃金機(jī)器人和皮格馬利翁的伽拉忒亞這樣的機(jī)械人和人造人。根據(jù)列子輯注的《列子·湯問(wèn)》記載,中國(guó)西周時(shí)期也已經(jīng)出現(xiàn)了偃師造人的故事。
7月4 日,當(dāng)2024世界人工智能大會(huì)在上海拉開(kāi)帷幕,展前陣列出18款人形機(jī)器人時(shí),帶來(lái)的震撼是難以言喻的。本次現(xiàn)場(chǎng)展出了45款智能機(jī)器人,其中人形機(jī)器人有25款。
人形生物誕生
特斯拉二代人形機(jī)器人Optimus
現(xiàn)場(chǎng),人影攢動(dòng)。二代Optimus搭載的是與特斯拉車輛同源的AI 技術(shù)。二代Optimus在直立行走的基礎(chǔ)上,行走速度提升了30%;其手指還“進(jìn)化”到除了感知和觸覺(jué),可以在輕握雞蛋和搬運(yùn)重物時(shí)做到“游刃有余”。
特斯拉預(yù)計(jì)明年開(kāi)始限量生產(chǎn)人形機(jī)器人,將有超過(guò)1000個(gè)Optimus在特斯拉工廠幫助人類完成生產(chǎn)任務(wù)。
開(kāi)源通用人形機(jī)器人“青龍”
人形機(jī)器人(上海)有限公司當(dāng)日發(fā)布了中國(guó)*全尺寸開(kāi)源通用人形機(jī)器人,該款機(jī)器人身高185cm,體重80kg,擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運(yùn)動(dòng)控制,支持多模態(tài)機(jī)動(dòng)、多模態(tài)感知、多模態(tài)交互和多模態(tài)操控,全身多達(dá)43個(gè)主動(dòng)自由度,*關(guān)節(jié)峰值扭矩400N.m,算力支持400TOPs。負(fù)載40公斤時(shí)能以1m/s的速度行走。
樂(lè)聚“夸父”(KUAVO)機(jī)器人
“夸父”(KUAVO)是國(guó)內(nèi)*搭載鴻蒙操作系統(tǒng)的全尺寸人形機(jī)器人,也是國(guó)內(nèi)*實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地的全尺寸人形機(jī)器人,同樣亮相展臺(tái)。
夸父發(fā)布于2023年12月,重約45kg,全身26個(gè)自由度,行走速度最高可達(dá)4.6km/h,可快速連續(xù)跳躍,跳躍高度超20cm,搭載自研一體化關(guān)節(jié)和深度攝像頭,可實(shí)現(xiàn)全方位視覺(jué)感知。
目前,夸父機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人小樣本下的泛化操作,典型的成交案例包括與山東大學(xué)、北京通用人工智能研究院相關(guān)的科研合作。
天鏈人形機(jī)器人T1
身高約1.60米,全身自由度71個(gè),人形機(jī)器人裸機(jī)僅重37公斤左右,含電池在43公斤左右,負(fù)重深蹲突破145kg。
工作人員介紹,這是目前行業(yè)內(nèi)已知的最高水平,它可以做出一字馬、跳躍、旋轉(zhuǎn)、劈叉等動(dòng)作,靈活性堪比舞蹈演員。值得一提的是,天鏈人形機(jī)器人T1全產(chǎn)業(yè)鏈自產(chǎn)自研。
宇樹(shù)科技通用人形機(jī)器人H1
這是全球*原地后空翻功能的通用人形機(jī)器人。后空翻這種高難度動(dòng)作的實(shí)現(xiàn),不僅展示了機(jī)器人在平衡控制和動(dòng)力系統(tǒng)方面的*性能,更預(yù)示著未來(lái)人形機(jī)器人可能在復(fù)雜地形和極端環(huán)境中發(fā)揮重要作用。目前,“宇樹(shù)H1”機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)場(chǎng)景下的功能應(yīng)用。
宇樹(shù)科技CEO王興興表示:“具身智能是實(shí)現(xiàn)AGI的最有效途徑,OpenAI的大方向大概率是錯(cuò)的。”他認(rèn)為,未來(lái)5-10年肯定會(huì)有很大的技術(shù)突破,只有盡可能地相信AI,才會(huì)有更好的未來(lái)。
開(kāi)普勒通用人形機(jī)器人K1
該機(jī)器人身高175cm,體重70kg,全身具備40個(gè)關(guān)節(jié)自由度、80多個(gè)傳感器,還搭配了中國(guó)電信的星辰大模型,使之具備了復(fù)雜地形行走、智能規(guī)避障礙等多種功能。
“我們已經(jīng)具備了商業(yè)化應(yīng)用的潛力,計(jì)劃在今年10月份進(jìn)行小批量生產(chǎn)。”開(kāi)普勒CEO胡德波表示,目前來(lái)自物流、汽車制造、冶金等行業(yè)的意向訂單非常多,“人形機(jī)器人商業(yè)化的節(jié)奏要比預(yù)期更快。”
人形機(jī)器人到底多少錢?
對(duì)于何時(shí)能夠進(jìn)入消費(fèi)者市場(chǎng),很多展商表示還有一段距離。在這段距離中,成本是一個(gè)問(wèn)題。對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō),當(dāng)前人形機(jī)器人的價(jià)格過(guò)于昂貴。
諸如特斯拉二代人形機(jī)器人Optimus價(jià)格在2萬(wàn)美元(14萬(wàn)人民幣)、達(dá)闥機(jī)器人報(bào)價(jià)39.9萬(wàn)元起、天鏈機(jī)器人價(jià)格在50萬(wàn)~100萬(wàn)元左右、“夸父”(KUAVO)機(jī)器人價(jià)格在60萬(wàn)-80萬(wàn)元人民幣、宇樹(shù)H1單臺(tái)售價(jià)約65萬(wàn)元。
除了明確表示未來(lái)目前是賣給個(gè)人的特斯拉,其他人形機(jī)器人的報(bào)價(jià)都在大幾十萬(wàn)以上,并且如果需要裝備完全的“大腦”、“小腦”、“靈活手”、“激光雷達(dá)”,價(jià)格上百萬(wàn)的可謂是輕輕松松。昂貴的價(jià)格對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)并不友好。
另一方面還是安全的問(wèn)題。在現(xiàn)場(chǎng)交流的過(guò)程中,大多數(shù)廠商都表示對(duì)于“安全”還有一定顧慮。例如,在非密切接觸的場(chǎng)景下,人們可以與機(jī)器人保持一定的距離,在保證自身安全的前提下觀察其作業(yè)。但是,在養(yǎng)老或人員幫扶等需要肢體接觸的場(chǎng)景中,人形機(jī)器人的安全性和風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題不可小覷。
從人形機(jī)器人的應(yīng)用來(lái)看,大多數(shù)應(yīng)用還處于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的模式,當(dāng)前的應(yīng)用場(chǎng)景多為:科研研究、智能巡檢、智能制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、戶外作業(yè)等。
工業(yè)將是人形機(jī)器人*大規(guī)模應(yīng)用的主流場(chǎng)景。
小米集團(tuán)高級(jí)副總裁曾學(xué)忠預(yù)判,未來(lái)智能工廠將由三種勞動(dòng)力構(gòu)成:70%的自動(dòng)化設(shè)備、20%的人形機(jī)器人、10%的人類。人類負(fù)責(zé)的是價(jià)值判定與挖掘,人形機(jī)器人則負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)柔性制造、跨系統(tǒng)協(xié)同。三種勞動(dòng)力協(xié)同作業(yè),將重新定義“工人”與“工廠”。
因此,人形機(jī)器人的落地會(huì)先從進(jìn)入一個(gè)場(chǎng)景(如工業(yè))、實(shí)現(xiàn)多個(gè)功能開(kāi)始,拓展到融入多個(gè)場(chǎng)景(物流、農(nóng)業(yè)、消費(fèi)等)、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能,然后漸漸走進(jìn)千家萬(wàn)戶。
關(guān)于具身智能的討論
每一家展商的標(biāo)語(yǔ)中,都在宣稱自己在做“具身智能”,是“AI的化身”,是未來(lái)的“新物種”。
在這里,想花費(fèi)一些筆墨討論一下“具身智能”的概念。
去年,北京市科委、中關(guān)村管委會(huì)等部門聯(lián)合印發(fā)《北京市促進(jìn)通用人工智能創(chuàng)新發(fā)展的若干措施(2023—2025年)(征求意見(jiàn)稿)》中提出,探索具身智能、通用智能體和類腦智能等通用人工智能新路徑,推動(dòng)具身智能系統(tǒng)研究及應(yīng)用,突破機(jī)器人在開(kāi)放環(huán)境、泛化場(chǎng)景、連續(xù)任務(wù)等復(fù)雜條件下的感知、認(rèn)知、決策技術(shù)。
何為具身智能?MBA智庫(kù)百科對(duì)其的定義,指的是通過(guò)創(chuàng)建軟硬件結(jié)合的智能體,可以簡(jiǎn)單理解為各種不同形態(tài)的機(jī)器人,讓它們?cè)谡鎸?shí)的物理環(huán)境下執(zhí)行各種各樣的任務(wù),來(lái)完成人工智能的進(jìn)化過(guò)程。
實(shí)際上具深智能與GPT-4的不同在于,GPT-4等是被動(dòng)學(xué)習(xí),即我們向機(jī)器提供什么樣的數(shù)據(jù)(人類標(biāo)簽或產(chǎn)生的數(shù)據(jù))機(jī)器就學(xué)習(xí)什么。而具身智能是一種全新的自主學(xué)習(xí),能自我感知和理解物理世界,就像人類感知和理解外界環(huán)境能力一樣。
總而言之,具身就是具有身體的智能體,英文是 Embodied AI,就是說(shuō)給智能體賦予一個(gè)身體,這就是具身智能。
隨著過(guò)去兩年,大語(yǔ)言模型的進(jìn)展,我們看到自然語(yǔ)言中通用智能是可以實(shí)現(xiàn)的。計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域在 3D 理解和開(kāi)放語(yǔ)義識(shí)別也獲得了巨大進(jìn)展,通用具身智能是業(yè)內(nèi)都在期待的突破。
在世界人工智能大會(huì)上,宇樹(shù)科技CEO王興興表示,對(duì)于具身智能而言,能夠理解時(shí)間、空間以及物理規(guī)律的世界模型非常重要,“現(xiàn)在的大語(yǔ)言模型等很像活在夢(mèng)里”,AGI需要有實(shí)物機(jī)器人的物理交互才能加深模仿和強(qiáng)化學(xué)習(xí),同時(shí)也需要參與到人類的生活中,來(lái)體驗(yàn)和理解人類的情緒和性格。
從未來(lái)來(lái)看,具身智能將會(huì)是一個(gè)智能大腦配合多種不同構(gòu)型的身體完成物理世界的不同任務(wù)。也正因此,業(yè)內(nèi)一直在討論一個(gè)很有意思的問(wèn)題:具身智能必須是人形嗎,必須是雙足嗎?靠機(jī)器狗,可不可以實(shí)現(xiàn)具身智能呢?
人形機(jī)器人投資熱
2024年上半年,人形機(jī)器人賽道融資熱度持續(xù)高漲。
根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),2024年上半年全球人形機(jī)器人領(lǐng)域融資事件超過(guò)22起,融資金額超過(guò)70億元。美國(guó)人形機(jī)器人初創(chuàng)公司Figure AI憑借6.75億美元(折合人民幣約49億元)的巨額融資領(lǐng)跑全球,宇樹(shù)科技則憑借近10億元人民幣融資登頂中國(guó)國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人融資榜榜首。
在A股市場(chǎng),人形機(jī)器人概念股的表現(xiàn)同樣亮眼。7月4日,人形機(jī)器人概念股在開(kāi)盤后直線拉升。Wind數(shù)據(jù)顯示,恒工精密開(kāi)盤后不久收獲20%漲停,雷賽智能、世運(yùn)電路等隨之漲停,斯菱股份、步科股份、北特科技、江蘇雷利等跟漲。
不過(guò),現(xiàn)場(chǎng)交流的多位業(yè)內(nèi)人士都不約而同地表示:倘若機(jī)器人未來(lái)大規(guī)模應(yīng)用,從制造業(yè)到服務(wù)業(yè),真正走進(jìn)公眾生活,實(shí)現(xiàn)陪護(hù)老人、陪教兒童等,還有許多“軟硬件”待升級(jí)。包括看得見(jiàn)的零部件靈敏度、安全性等,看不見(jiàn)的數(shù)據(jù)隱私、算法偏見(jiàn)、倫理道德等,都需要有更全面、更優(yōu)化的解決方案,保障新技術(shù)、新產(chǎn)品的安全和可持續(xù)發(fā)展。
正如圖靈1950年在《計(jì)算機(jī)器和智能》中寫到:“目光所及之處,只是不遠(yuǎn)的前方,即使如此,依然可以看到那里有許多值得完成的工作在等待我們。”
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