人形機(jī)器人“十八金剛”誰(shuí)會(huì)留到最后？

　　撰文 | 雁  秋

　　編輯 | 李信馬

　　會(huì)沖熱美式的機(jī)械臂、會(huì)打滾的機(jī)械狗、會(huì)烤面包熨衣服的機(jī)器人......在今年舉辦的上海世界人工智能大會(huì)(WAIC)上，各路機(jī)器人“神仙打架”，成為最矚目的存在。

　　要說(shuō)大會(huì)上人氣最高的地方，莫過(guò)于步入會(huì)場(chǎng)直面看到的18具“排兵布陣”的人形機(jī)器人，主辦方稱其為“十八金剛”，它們?cè)诠ぷ魅藛T的指令下做出各種動(dòng)作，場(chǎng)面頗為壯觀。

　　據(jù)了解，這十八位機(jī)器人分別來(lái)自達(dá)闥、復(fù)旦大學(xué)、傅利葉、宇樹(shù)科技、開(kāi)普勒等不同單位，運(yùn)動(dòng)能力各具特色：或擅長(zhǎng)復(fù)雜地形行走，或擁有強(qiáng)大的負(fù)載能力，或?qū)Ｗ⒂谌藱C(jī)交互體驗(yàn)……

　　任何一個(gè)機(jī)器人展臺(tái)都層層疊疊圍滿了人，有人戲稱比當(dāng)天上海44℃的體感溫度都要“熱”。資本市場(chǎng)上的熱情也很高漲，人形機(jī)器人概念股在近期出現(xiàn)集體爆發(fā)，旋極信息、普聯(lián)軟件、科創(chuàng)信息等多只個(gè)股先后漲停。

　　作為人工智能發(fā)展的重要方向之一，機(jī)器人賽道正逐漸展現(xiàn)出巨大的潛力和應(yīng)用價(jià)值，屬于人形機(jī)器人的「iPhone時(shí)刻」正在到來(lái)。

　　01、人形機(jī)器人“成團(tuán)出道”

　　在“十八金剛”列陣中，居于C位的是“青龍”，這是一位「有編制」的機(jī)器人，它由上海國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首次發(fā)布，是全球首款全尺寸開(kāi)源通用人形機(jī)器人(公版機(jī))。

　　央視記者是這么介紹它的：

　　有一米八五，一百六十多斤重。它全身有43個(gè)關(guān)節(jié)，小到手指，大到腰臀胯，都很靈活。它不僅腿腳快、上下坡穩(wěn)當(dāng)、會(huì)躲避障礙。它的雙手非常靈活，能精準(zhǔn)抓取2厘米的小物件，并且還能用工具在小米里挑芝麻。

　　作為開(kāi)源公版機(jī)，“青龍”的硬件結(jié)構(gòu)及參數(shù)已在OpenLoong開(kāi)源社區(qū)上開(kāi)源，并將持續(xù)發(fā)布新版本，旨在鼓勵(lì)全民參與開(kāi)發(fā)。

　　還有一位機(jī)器人"Kvavo" ，由樂(lè)聚科技自主研發(fā)，是國(guó)內(nèi)首款搭載鴻蒙操作系統(tǒng)的全尺寸人形機(jī)器人，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的視覺(jué)感知，還突破性地?fù)碛辛颂�躍能力和多地形行走功能。

　　在穹徹智能的展臺(tái)上，一款雙臂機(jī)器人在廚房熟練地拿起黃瓜進(jìn)行削皮，并可以主動(dòng)清理臺(tái)面，儼然一副熟練的家政大師。

　　在此WAIC2024上，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人中還包括：

　　達(dá)闥機(jī)器人推出的XR4，搭載了具身智能大模型RobotGPT，主要面向科研場(chǎng)景;

　　宇樹(shù)科技帶來(lái)的H1機(jī)器人，是全球首款具備原地后空翻能力的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人;

　　復(fù)旦大學(xué)研發(fā)的“光華一號(hào)”人形機(jī)器人，能夠讀懂人的表情，并生成相應(yīng)的情感回應(yīng);

　　傅利葉GR-1，全身有54個(gè)自由度，可以模仿人的各種動(dòng)作，如招手、點(diǎn)贊，目前已在科技館迎賓接待等場(chǎng)景應(yīng)用。

　　除了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人之外，在馬斯克官宣七個(gè)月后，特斯拉首次正式亮相人形機(jī)器人Optimus二代。它站在玻璃展柜內(nèi)，被“長(zhǎng)槍短炮”團(tuán)團(tuán)圍住——這也是全場(chǎng)唯一一個(gè)裝在玻璃罩里的機(jī)器人。

　　漂洋過(guò)海來(lái)到中國(guó)的Optimus二代并沒(méi)有開(kāi)機(jī)，略微可惜。不過(guò)據(jù)工作人員介紹，Optimus二代在直立行走的基礎(chǔ)上行走速度提升了30%，它的身上有28個(gè)可以活動(dòng)的關(guān)節(jié)，可以支撐它去做瑜伽等難度較高的動(dòng)作，手部有11個(gè)可活動(dòng)的關(guān)節(jié)，不但能搬運(yùn)起沉重的箱子，還能輕輕握住脆弱的雞蛋......

　　據(jù)主辦方數(shù)據(jù)顯示，大會(huì)合計(jì)展出的人形機(jī)器人超過(guò)25款，成為WAIC 2024當(dāng)之無(wú)愧的“頂流”。

　　02、發(fā)展還在“幼態(tài)”階段

　　當(dāng)前，人形機(jī)器人已經(jīng)在世界范圍內(nèi)掀起了熱潮，但有兩點(diǎn)疑問(wèn)需要弄清楚：

　　為什么是人形機(jī)器人?

　　人形機(jī)器人究竟能用來(lái)干什么?

　　北京大學(xué)助理教授、北大-銀河具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任王鶴表示，人形機(jī)器人的形態(tài)跟人類最為相似，未來(lái)通用機(jī)器人中也將會(huì)有各種形態(tài)的機(jī)器人，但能夠最大程度跟人類的干活需求相匹配的形態(tài)，才能得到最大的市場(chǎng)比重。

　　在清華大學(xué)研究院蘇航看來(lái)，選擇人形機(jī)器人，還有降低成本的考量。原來(lái)一個(gè)場(chǎng)景一款機(jī)器人，(如果)機(jī)器人泛化性可以做到足夠好，可以十個(gè)場(chǎng)景、百個(gè)場(chǎng)景用一款機(jī)器人做，實(shí)現(xiàn)規(guī)�；�生產(chǎn)。“人形的目的不是為了仿人，而是要做到超越人類智能的目標(biāo)。”

　　至于人形機(jī)器人的實(shí)際落地場(chǎng)景，從目前大部分主流廠商來(lái)看，均集中在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、醫(yī)療、教育以及建筑工程等行業(yè)。讓人類從重復(fù)性高、機(jī)械制式的工作中解放出來(lái)，是人形機(jī)器人走出象牙塔之后的重要使命。

　　用機(jī)器人解放生產(chǎn)力的愿景固然美好，然而看上去既炫酷又震撼的“十八金剛”，目前可能還處在觀賞性大于實(shí)用性的“幼態(tài)”階段。

　　業(yè)內(nèi)相關(guān)人士認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地，需要兩個(gè)堅(jiān)實(shí)的車輪。一是需要繼續(xù)攻克人形機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)難點(diǎn)，例如四肢、軀干控制與協(xié)調(diào)問(wèn)題，二是需要給機(jī)器人裝上一個(gè)聰明的大腦，發(fā)展以算力和數(shù)據(jù)為支撐的人工智能大模型。

　　在世界人工智能大會(huì)的「人形機(jī)器人與具身智能發(fā)展論壇」上，不少參會(huì)專家提到了發(fā)展進(jìn)程中的一些現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。

　　國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊認(rèn)為，人形機(jī)器人當(dāng)前面臨的問(wèn)題主要為「一高五難」：硬件門檻高、軟件算法難、軟硬解耦難、知識(shí)積累難、人才聚集難、安全應(yīng)用難。

　　而多位專家都提到了「數(shù)據(jù)」，數(shù)據(jù)規(guī)�；�是整個(gè)行業(yè)面臨的最大痛點(diǎn)之一。目前，人形機(jī)器人主要數(shù)據(jù)來(lái)源是國(guó)外的開(kāi)源數(shù)據(jù)，或者由研發(fā)機(jī)構(gòu)通過(guò)動(dòng)作捕捉、視覺(jué)捕捉等方式自行采集，這樣的方式往往人力成本較高。

　　面對(duì)這一行業(yè)痛點(diǎn)，王鶴認(rèn)為，通過(guò)算法合成數(shù)據(jù)可能是一個(gè)方向。當(dāng)下可以真正實(shí)現(xiàn)規(guī)�；�量產(chǎn)的數(shù)據(jù)就是合成數(shù)據(jù)。所謂合成數(shù)據(jù)，是一種通過(guò)算法生成的數(shù)據(jù)，雖與真實(shí)數(shù)據(jù)相似，卻并不直接來(lái)源于真實(shí)世界。

　　此外，應(yīng)用落地需要考慮到合適的場(chǎng)景。上海交通大學(xué)人形機(jī)器人領(lǐng)域首席科學(xué)家高峰認(rèn)為要采用「應(yīng)用驅(qū)動(dòng)研究」的辦法， 要回歸到研究人、研究場(chǎng)景，真正去讓人形機(jī)器人在實(shí)際上能夠應(yīng)用。

　　他舉了幾個(gè)例子，比如飛機(jī)制造業(yè)是單件生產(chǎn)，沒(méi)有什么工業(yè)機(jī)器人能在上面廣泛應(yīng)用，人形機(jī)器人可能就是一個(gè)好的方向。又譬如，汽車總裝線上也都是人在做，如果用人形機(jī)器人代替人類去擰螺絲，那也是很好的應(yīng)用。

　　“人形機(jī)器人的發(fā)展一定要找到合適的應(yīng)用場(chǎng)合去開(kāi)發(fā)，不能過(guò)于寬泛。”高峰說(shuō)。

　　商業(yè)化落地為時(shí)尚早

　　人形機(jī)器人市場(chǎng)爆發(fā)出巨大的潛力與能量，吸引著資本的注入。據(jù)《中國(guó)電子報(bào)》記者不完全統(tǒng)計(jì)，2024年上半年全球人形機(jī)器人領(lǐng)域融資事件超過(guò)22起，融資金額超過(guò)70億元。

　　值得一提的是，與火熱的投資相比，人形機(jī)器人商用的步伐仍處于初級(jí)的階段。由于人形機(jī)器人供應(yīng)鏈并不完善，許多廠商仍在奮力量產(chǎn)交付的階段，即便是特斯拉目前也只能向1000臺(tái)努力。

　　馬斯克曾提到，Optimus連執(zhí)行器都需要定制，但他也說(shuō)過(guò)，人形機(jī)器人可能會(huì)在未來(lái)某個(gè)日期將公司的市值提升至25萬(wàn)億美元——當(dāng)然，馬斯克的話常常無(wú)法按時(shí)兌現(xiàn)，但確實(shí)能看出機(jī)器人商業(yè)化有了更具象的體現(xiàn)。

　　事實(shí)上，在沒(méi)有實(shí)現(xiàn)規(guī)模化投產(chǎn)之前，大多人形機(jī)器人廠商依然不具備強(qiáng)有力的盈利能力�！溉诵螜C(jī)器人第一股」優(yōu)必選就在最近遇冷，與火熱的賽道形成反差。

　　7月5日，優(yōu)必選大跌16.67%;7月8日，繼續(xù)跌16.16%;7月9日，終于迎來(lái)小幅漲勢(shì)。7月12日，盤中上漲5.09%，截至10:00報(bào)114.2元/股，總市值477.52億元。

　　圖源：百度股市通

　　2023年12月29日，優(yōu)必選正式登陸港交所，發(fā)行價(jià)為90港元/股;2024年7月9日收盤時(shí)報(bào)107.2港元/股。與其上市以來(lái)最高時(shí)的328港元/股相比，優(yōu)必選股價(jià)已經(jīng)跌近67%——這中間，只過(guò)去了四個(gè)月的時(shí)間。

　　艾媒咨詢CEO兼首席分析師張毅對(duì)《華夏時(shí)報(bào)》分析稱，除了熱點(diǎn)擾動(dòng)因素，優(yōu)必選近期股價(jià)的變化在情理之中，“從投資回報(bào)率和企業(yè)的經(jīng)營(yíng)狀況來(lái)看，優(yōu)必選的情況不算太好，目前四百多億港元的市值并不低，所以在這家公司的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)沒(méi)能持續(xù)向好的狀態(tài)下，股價(jià)出現(xiàn)回調(diào)是正常的”。

　　值得一提的是，商業(yè)化最重要的一點(diǎn)就是控成本，人形機(jī)器人的成本問(wèn)題是所有廠商必須邁過(guò)的一道門檻。

　　DoNews了解到，目前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人的售價(jià)普遍在幾十萬(wàn)元到上百萬(wàn)元不等。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，達(dá)闥機(jī)器人報(bào)價(jià)39.9萬(wàn)元起，天鏈機(jī)器人價(jià)格在50萬(wàn)-100萬(wàn)元之間，宇樹(shù)H1單臺(tái)售價(jià)約65萬(wàn)元，雖說(shuō)其今年發(fā)布的Unitree G1人形機(jī)器人僅需9.9萬(wàn)元，堪稱“打破底價(jià)”，但這也只是基礎(chǔ)款的價(jià)格。

　　降本也在計(jì)劃之中，根據(jù)《2024年中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告》，人形機(jī)器人按量產(chǎn)規(guī)模不同，降本大致可劃分為三個(gè)階段：小批量千臺(tái)量級(jí)生產(chǎn)，降本20%~30%至約10萬(wàn)美元;萬(wàn)臺(tái)級(jí)別降本50%至5萬(wàn)美元;數(shù)十萬(wàn)至百萬(wàn)臺(tái)大規(guī)模量產(chǎn)，降本70%~80%至2萬(wàn)~3萬(wàn)美元。

　　尾聲

　　人形機(jī)器人賽道是一個(gè)充滿想象空間的藍(lán)海市場(chǎng)，相信隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用，該領(lǐng)域會(huì)迎來(lái)更加美好的發(fā)展前景。

　　不過(guò)，任何事情太火爆也不見(jiàn)得是好事。目前有部分企業(yè)熱衷于“蹭熱點(diǎn)”，看到新風(fēng)口就順勢(shì)而為之，借著人形機(jī)器人的幌子去拿融資，至于會(huì)不會(huì)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，并不是他們考慮的事情。

　　市場(chǎng)規(guī)律最終會(huì)大浪淘沙，企業(yè)作為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“排頭兵”，應(yīng)當(dāng)肩負(fù)起相應(yīng)的社會(huì)責(zé)任，有眼光、能堅(jiān)持才能生存下來(lái)。