專訪追覓掃地機(jī)工程師：揭秘全球首創(chuàng)仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手，如何引領(lǐng)具身智能新紀(jì)元

　　追覓全球首創(chuàng)仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手搭載了具身智能大模型，通過雙相機(jī)系統(tǒng)+AI深度學(xué)習(xí)，掃地機(jī)器人不僅能識(shí)別物體，還能自主判斷處理順序，就像一個(gè)懂得規(guī)劃的“智慧管家”。同時(shí)，追覓還為它配備了全球首創(chuàng)的配件倉系統(tǒng)，當(dāng)遇到床底、沙發(fā)底這樣的狹窄區(qū)域，它會(huì)自主返回配件倉，像人一樣“更換工具”，精準(zhǔn)清潔每個(gè)角落。這一創(chuàng)新不僅提升了掃地機(jī)器人的實(shí)用性，更使其褪去了單純的清潔工具屬性，向家庭服務(wù)機(jī)器人邁進(jìn)。

　　從仿生機(jī)械臂、機(jī)械足，再到如今的仿生機(jī)械手，追覓掃地機(jī)器人在具身智能的融合之路上不斷深耕，日益精進(jìn)。近日，我們有幸采訪到追覓掃地機(jī)工程師，聽他分享機(jī)械手技術(shù)在科技創(chuàng)新與用戶體驗(yàn)方面的亮點(diǎn)與細(xì)節(jié)，揭秘追覓如何引領(lǐng)具身智能新紀(jì)元。

　　以下為對(duì)話精編：

　　記者：機(jī)械手的開發(fā)初衷是什么?是為了追求功能創(chuàng)新，還是真的從用戶需求出發(fā)?

　　工程師：我們研發(fā)機(jī)械手技術(shù)的初衷，與追覓的價(jià)值觀分不開。秀肌肉在追覓是不被允許的。所以我們的底線是，做任何一款產(chǎn)品都一定要滿足用戶的核心需求�；�于用戶核心需求，保證做到更出色的產(chǎn)品體驗(yàn)。

　　記者：掃地機(jī)器人體積有限，現(xiàn)在集成了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，會(huì)不會(huì)犧牲原本基礎(chǔ)功能?

　　工程師：這個(gè)問題在設(shè)計(jì)之初確實(shí)困擾了我們很久。但最終我們決定，無論是功能還是產(chǎn)品形態(tài)，都不能受任何影響。它的尺寸與旗艦機(jī)型X50 Pro相同，包括內(nèi)部架構(gòu)以及吸塵、滾刷和機(jī)械臂外擺等技術(shù)，都沒有因?yàn)樾鹿δ艿募尤攵鴾p弱。我們不希望新功能影響其他基礎(chǔ)功能。

　　記者：追覓掃地機(jī)搭載的具身智能大模型具體包括哪些部分?

　　工程師：一個(gè)是感知模型，它基于視覺和大模型技術(shù)，專門用于環(huán)境感知。另一個(gè)是決策模型，它是一個(gè)語言模型，將我們的技能和狀態(tài)空間通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征表達(dá)，直接輸出技能序列。我們選擇在這款產(chǎn)品中搭載具身智能大模型，主要是因?yàn)榧彝�場景中的障礙物種類繁多，傳統(tǒng)的小模型難以窮盡所有情況，而大模型具備更強(qiáng)的常識(shí)處理能力。

　　記者：每個(gè)用戶的家庭環(huán)境都不同，實(shí)際場景中的動(dòng)態(tài)變化也很復(fù)雜，這是目前具身智能面臨的一大挑戰(zhàn)。追覓現(xiàn)在的產(chǎn)品具體能做到什么程度?在這方面的攻克節(jié)奏是怎樣的?

　　工程師：我們利用大模型的感知和調(diào)度能力，來調(diào)度底層的技能，解決泛化性問題。簡單來說，我們的掃地機(jī)支持所有功能。它在地上看到的一切，調(diào)度模型都會(huì)給出相應(yīng)的處理指令。比如，它看到一個(gè)杯子，不需要我們預(yù)先教它或編寫程序，大模型就能決定如何處理。

　　記者：如果在清理過程中遇到需要處理的物品，它是會(huì)先處理物品還是先進(jìn)行常規(guī)清潔?

　　工程師：我們的產(chǎn)品規(guī)劃是先完成一次完整的清潔，再對(duì)所有物品進(jìn)行整理，然后對(duì)漏掃區(qū)域進(jìn)行二次清潔。這樣理論上效率最高。

　　記者：機(jī)械手在自動(dòng)抓取識(shí)別時(shí)，有沒有預(yù)設(shè)一些不可拾取的物品，比如掉落的蛋糕或裝水的容器?

　　工程師：是的，像蛋糕和裝水的杯子，正常情況下機(jī)械手不會(huì)去碰它們。這是前端多模態(tài)視覺模型的主要功能之一，它能夠判斷哪些物品可以抓取，哪些不可以。

　　記者：在清潔和服務(wù)之間，你們更看重哪一個(gè)?

　　工程師：從我們現(xiàn)在定義的場景來看，我們認(rèn)為掃地機(jī)器人首先是清潔品類，主要幫助用戶完成清潔工作。但清潔本身就是服務(wù)的一種。我們會(huì)先腳踏實(shí)地做好清潔工作，再考慮更多服務(wù)方面的拓展。當(dāng)然，我們現(xiàn)在的方案在清潔和服務(wù)方面都是最佳的平衡。