哥倫比亞大學(xué)突破性研究：機(jī)器人通過視覺學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)自我建模

　　哥倫比亞大學(xué)機(jī)械工程系主任霍德・利普森(Hod Lipson)帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)近日取得重大突破，成功開發(fā)了一種基于視覺學(xué)習(xí)與機(jī)器人技術(shù)的新策略。該技術(shù)使機(jī)器人能夠通過觀察自身運(yùn)動，建立對自身結(jié)構(gòu)和運(yùn)動方式的理解，從而實(shí)現(xiàn)自主建模。

　　研究團(tuán)隊(duì)利用普通2D攝像頭和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓機(jī)器人通過自我觀察創(chuàng)建三維運(yùn)動學(xué)模型。這種類似于人類照鏡子的能力，使機(jī)器人能夠理解并適應(yīng)自身的運(yùn)動方式，甚至無需人類干預(yù)即可從損壞中恢復(fù)。這一技術(shù)為自主機(jī)器人發(fā)展開辟了新路徑，提升了其在家庭、工廠和災(zāi)區(qū)等場景中的獨(dú)立性與適應(yīng)性。

　　利普森教授表示，自我建模技術(shù)的核心在于讓機(jī)器人具備“自我照護(hù)”能力，從而減少對外部干預(yù)的依賴。相關(guān)研究成果已于2月25日發(fā)表在《自然・機(jī)器智能》上，標(biāo)志著機(jī)器人自主化領(lǐng)域的又一重要里程碑。