理想汽車發(fā)布下一代自動駕駛架構(gòu)MindVLA

　　在NVIDIA GTC2025大會上，理想汽車自動駕駛技術(shù)研發(fā)負責(zé)人賈鵬發(fā)表了演講，介紹了理想汽車全棧自研的下一代自動駕駛技術(shù)MindVLA的最新進展。

　　MindVLA是一個整合了空間智能、語言智能和行為智能的機器人大模型，旨在將汽車從單純的運輸工具轉(zhuǎn)變?yōu)橘N心的專職司機。該技術(shù)基于端到端和VLM雙系統(tǒng)架構(gòu)，通過3D空間編碼器和邏輯推理來生成合理的駕駛決策，并利用擴散模型優(yōu)化駕駛軌跡，整個過程在車端實時運行。

　　在技術(shù)實現(xiàn)上，MindVLA采用3D高斯作為中間表征，利用海量數(shù)據(jù)進行自監(jiān)督訓(xùn)練，顯著提升下游任務(wù)性能。其LLM基座模型則采用MoE混合專家架構(gòu)和稀疏注意力技術(shù)，確保模型規(guī)模增長的同時不降低推理效率。

　　此外，MindVLA還通過Diffusion模型將動作詞元解碼為優(yōu)化軌跡，并結(jié)合自車行為生成和他車軌跡預(yù)測，提升復(fù)雜交通環(huán)境中的博弈能力。同時，該技術(shù)還基于自研的重建生成云端統(tǒng)一世界模型，實現(xiàn)大規(guī)模閉環(huán)強化學(xué)習(xí)，優(yōu)化場景重建與生成效率。

　　MindVLA賦能的汽車不僅可以通過語音指令改變車輛路線和行為，還能通過照片識別用戶位置并自主尋找車位。這一技術(shù)不僅將重塑用戶體驗，還將重新定義自動駕駛，為汽車行業(yè)和人工智能領(lǐng)域帶來深遠影響。

　　理想汽車表示，MindVLA的推出標志著理想汽車在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域的又一重大突破，未來將繼續(xù)加大研發(fā)投入，推動自動駕駛技術(shù)的不斷創(chuàng)新和應(yīng)用。