馬斯克再談激光雷達(dá) 稱純視覺才是自動(dòng)駕駛的未來

　　在自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展道路上，特斯拉選擇了一條與眾不同的路徑，堅(jiān)持采用純視覺方案，甚至放棄了毫米波雷達(dá)。特斯拉汽車創(chuàng)始人埃隆·馬斯克近日再次公開對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)提出批評(píng)，他認(rèn)為對(duì)于為生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛設(shè)計(jì)的復(fù)雜陸地道路系統(tǒng)，激光雷達(dá)是一個(gè)錯(cuò)誤的解決方案。馬斯克表示，對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和攝像頭是唯一正確的通用解決方案。

　　特斯拉之所以堅(jiān)持不使用雷達(dá)，是因?yàn)轳R斯克認(rèn)為，純視覺方案，尤其是在使用顯式光子計(jì)算時(shí)，比雷達(dá)和視覺的組合更為有效。他指出，當(dāng)雷達(dá)和視覺感知不一致時(shí)，存在太多不確定性，難以判斷哪個(gè)更可靠。特斯拉的理念是模仿人類的駕駛方式，依靠視覺成為合格的駕駛者。

　　特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)模擬了人類駕駛員的駕駛過程。攝像頭收集路況信息，拍攝真實(shí)圖像，視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將這些圖像重建成3D場(chǎng)景，然后完全自動(dòng)駕駛電腦對(duì)場(chǎng)景信息進(jìn)行分析處理，做出決策。與人類相比，車輛攝像頭的視野范圍達(dá)到360度，探測(cè)范圍遠(yuǎn)超人類，且在駕駛反應(yīng)速度上，計(jì)算硬件也比人類駕駛員更快，更重要的是，計(jì)算機(jī)能夠持續(xù)快速反應(yīng)，不會(huì)像人類大腦那樣疲勞。