具身智能大潮下，機(jī)器人到底要不要做成人形？

　　1958年，約瑟夫·恩格爾伯格和喬治·德沃爾創(chuàng)造了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人unimate。

　　1961年，unimate在通用公司完成安裝，開始輔助汽車生產(chǎn)，看似笨重的矩形機(jī)身，巨大的底座上連接著一根粗壯的機(jī)械臂。

　　從外觀上來(lái)看，unimate與人們想象中的“機(jī)器人”相差甚遠(yuǎn)，然而這臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的“上崗”則從另外一個(gè)層面告訴公眾，機(jī)器人并不一定要長(zhǎng)得像人。

　　可是在具身智能的大潮下，機(jī)器人必須造成人形似乎成了一件約定俗成的事情，就連工業(yè)和信息化部去年10月印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，直接將人形機(jī)器人定位為“有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局”。

　　那么問(wèn)題來(lái)了，機(jī)器人一定要做成人形嗎?

　　01非人形機(jī)器人也很“能干”

　　機(jī)器人之所以被賦予人形，并在人們心中形成固定認(rèn)知，很大程度上受到人類的歷史神話的影響。

　　如古希臘神話中宙斯所鑄造的青銅巨人塔羅斯;傳說(shuō)中13世紀(jì)經(jīng)院哲學(xué)家大阿爾伯特制作的機(jī)關(guān)人偶奴仆;《列子·湯問(wèn)》中的“偃師造倡”則是中國(guó)最早有關(guān)機(jī)器人的記載。

　　到了20世紀(jì)中葉，科幻影視作品中大量出現(xiàn)“仿人機(jī)器人”的形象，則進(jìn)一步固化了大眾對(duì)機(jī)器人外觀形態(tài)的認(rèn)知。

　　可是，進(jìn)入到21世紀(jì)，隨著電子、工程和材料學(xué)的進(jìn)步，人類對(duì)于機(jī)器人的認(rèn)知和設(shè)計(jì)理念逐漸發(fā)生了轉(zhuǎn)變，真正能提高效率服務(wù)于人、解決人們的日常需求的，或許并不是長(zhǎng)成人形的機(jī)器人，而是專門化的自動(dòng)化器械。

　　于是行業(yè)開始淡化甚至抹除“機(jī)器人”在外觀表象上的特征，轉(zhuǎn)而著重研究設(shè)計(jì)邏輯在功能和實(shí)用性上的體現(xiàn)。

　　目前，在我們生活中最常見的就是掃地機(jī)器人，一個(gè)圓盤的模樣，卻能勝任清潔的工作，而像洗碗機(jī)、洗衣機(jī)、烘干機(jī)，雖然都不是人形，且大多歸為家電一類，但人類的生活切切實(shí)實(shí)因?yàn)檫@些機(jī)械化、自動(dòng)化的機(jī)器發(fā)生了變化。

　　在醫(yī)療領(lǐng)域，一些用于手術(shù)操作的機(jī)器人同樣是機(jī)械臂的外觀，但已然在臨床完成精準(zhǔn)的完成了無(wú)數(shù)臺(tái)微創(chuàng)手術(shù)，更別說(shuō)在大街上越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛汽車，同樣可以視為機(jī)器人的一種外在形式。

　　可是具身智能推動(dòng)下，行業(yè)對(duì)于機(jī)器人的外觀形式似乎又有了新的理解，“人形”再次成為共識(shí)。

　　最先進(jìn)入汽車制造領(lǐng)域的“機(jī)械臂”們正在被人形機(jī)器人所取代。

　　廣汽集團(tuán)去年12月發(fā)布自主研發(fā)的第三代具身智能人形機(jī)器人——GoMate時(shí)表示，將在今年實(shí)現(xiàn)自研零部件的批量生產(chǎn)，并率先在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開展整機(jī)示范應(yīng)用。

　　去年2月，優(yōu)必選公布的一段視頻顯示，優(yōu)必選工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S已經(jīng)在新能源汽車工廠“實(shí)訓(xùn)”。“實(shí)訓(xùn)”任務(wù)包括移動(dòng)產(chǎn)線啟停自適應(yīng)行走、魯棒里程計(jì)與行走規(guī)劃、感知自主操作與系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信與任務(wù)調(diào)度等方面。

　　在國(guó)外，美國(guó)初創(chuàng)公司Figure把第一款人形機(jī)器人Figure 01送入寶馬的斯巴坦堡汽車工廠打工，替代人類從事一些危險(xiǎn)度高的工作。

　　特斯拉研發(fā)的“擎天柱二代”已經(jīng)開始進(jìn)廠執(zhí)行分揀電池，將電動(dòng)車電池單元精準(zhǔn)分裝到卡槽中。

　　優(yōu)必選CEO周劍曾公開表示，工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴，是目前人形機(jī)器人的三大應(yīng)用場(chǎng)景。

　　02人形機(jī)器人適應(yīng)性更強(qiáng)

　　行業(yè)為什么會(huì)“回流”呢?

　　首先，‌環(huán)境適應(yīng)性‌是人形機(jī)器人設(shè)計(jì)的重要考慮因素之一。

　　從人類自身的視角出發(fā)，人類的身體結(jié)構(gòu)成為現(xiàn)在的樣子完全是幾百萬(wàn)年時(shí)間進(jìn)化的結(jié)果，這樣的身體結(jié)構(gòu)具有極高的效率和適應(yīng)性，機(jī)器人如果按照“人形”設(shè)計(jì)，可以充分吸取人類的經(jīng)驗(yàn)，在執(zhí)行一些復(fù)雜任務(wù)時(shí)，會(huì)少走很多彎路。

　　另外一個(gè)方面，人類在為自己構(gòu)建生產(chǎn)生活環(huán)境的過(guò)程中，無(wú)論是建筑家具，還是生產(chǎn)工具，亦或是產(chǎn)品器具，都是基于人類身體構(gòu)造和運(yùn)動(dòng)方式設(shè)計(jì)的，機(jī)器人設(shè)計(jì)成“人形”就無(wú)需對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)景和設(shè)施進(jìn)行改造。

　　兩個(gè)典型的場(chǎng)景，掃地機(jī)器人雖然已有不錯(cuò)的清潔效率，但受限與圓盤型的外觀設(shè)計(jì)，對(duì)于很多衛(wèi)生死角還是心有余而力不足，掃地機(jī)器人陷入這個(gè)技術(shù)瓶頸已有相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間。

　　汽車制造的工業(yè)場(chǎng)景中，機(jī)械臂已經(jīng)能夠完成裝配線上大部分流程環(huán)節(jié)，可是仍有一部分需要人類來(lái)完成，比如人工彎腰進(jìn)入車內(nèi)檢查安全帶、打開部件等工作。

　　這些場(chǎng)景都很好的反應(yīng)出“人形”設(shè)計(jì)的環(huán)節(jié)適應(yīng)能力要大大強(qiáng)于“非人形”設(shè)計(jì)。

　　其次，在機(jī)器人功能的多樣性方面，“人形”設(shè)計(jì)也更具優(yōu)勢(shì)。

　　還是掃地機(jī)器人和工業(yè)機(jī)械臂這兩個(gè)案例，前者只能執(zhí)行掃地的任務(wù)，后者被安裝在固定的位置，也只能處理流水線上的特定工作。

　　人形機(jī)器人的適應(yīng)性更強(qiáng)，且具有更智能的控制系統(tǒng)，因而能夠跨越場(chǎng)景執(zhí)行任務(wù)，目前人形機(jī)器人所展示出的開門、爬樓梯、搬運(yùn)物品等能力，雖然大多還停留在演示階段，看起來(lái)也很簡(jiǎn)單，但今后若能將這些任務(wù)進(jìn)行串聯(lián)，人形機(jī)器人能力可以被無(wú)限放大。

　　最后，在交互方面，“人形”設(shè)計(jì)更容易被人接受，人工智能時(shí)代，工程師們高呼技術(shù)溫度的大環(huán)境下，人形機(jī)器人也更具情感價(jià)值。

　　在教育、娛樂(lè)和家庭服務(wù)等場(chǎng)景中，我們的體驗(yàn)感受會(huì)更加深刻一些。

　　簡(jiǎn)單的對(duì)比，一個(gè)是坐在身旁的“人形老師”，一個(gè)是冷冰冰的平板電腦學(xué)習(xí)機(jī)，哪個(gè)效率更高，哪個(gè)監(jiān)督力量更強(qiáng)，哪個(gè)更容易被家長(zhǎng)和學(xué)生所接受，答案一目了然。

　　在清掃房間的場(chǎng)景中，人形機(jī)器人的交互性相比現(xiàn)有的掃地機(jī)器人更是有了質(zhì)的飛躍。

　　傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人通常只能通過(guò)簡(jiǎn)單的語(yǔ)音指令或手機(jī)App進(jìn)行控制，交互方式單一。

　　人形機(jī)器人則完全不同，它不僅能夠通過(guò)語(yǔ)音與用戶交流，還能通過(guò)面部表情、肢體動(dòng)作以及眼神接觸等方式實(shí)現(xiàn)面對(duì)面的具象化互動(dòng)。

　　例如，當(dāng)用戶指向某個(gè)需要重點(diǎn)清理的區(qū)域時(shí)，人形機(jī)器人可以通過(guò)點(diǎn)頭、手勢(shì)或語(yǔ)言確認(rèn)理解任務(wù);當(dāng)用戶提出個(gè)性化需求時(shí)，它能夠通過(guò)表情和語(yǔ)氣表現(xiàn)出理解與回應(yīng)。

　　這種高度擬人化的交互方式不僅讓溝通更加自然流暢，還能增強(qiáng)用戶的信任感和參與感。對(duì)于人類來(lái)說(shuō)，這種面對(duì)面的交流方式尤其重要，因?yàn)樗�更符合人類的社交�?xí)慣，能夠提供情感上的連接，同時(shí)也能更準(zhǔn)確地理解復(fù)雜指令，提升清潔效率和服務(wù)體驗(yàn)。

　　03人形機(jī)器人靜待爆發(fā)

　　從機(jī)器人的發(fā)展歷史來(lái)看，人形機(jī)器人并非新鮮事物，1973年，早稻田大學(xué)研發(fā)出世界上第一臺(tái)真人大小的人形智能機(jī)器人WABOT-1之后，全球范圍內(nèi)曾掀起過(guò)一股人形機(jī)器人研發(fā)高潮。

　　本田和軟銀后續(xù)接連推出具有復(fù)雜功能的人形機(jī)器人ASIMO和Pepper，主要用于展覽和娛樂(lè)‌，再往后就是以波士頓動(dòng)力為代表的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段，推出的Atlas和PETMAN等產(chǎn)品能夠執(zhí)行像搜救和配送‌這類復(fù)雜任務(wù)。

　　人形機(jī)器人的能力一直在提升，但商業(yè)化落地卻始終難有突破，其中的原因主要有兩點(diǎn)。

　　其一，成本太高，波士頓動(dòng)力Atlas與本田 Asimo 的成本均達(dá)到了百萬(wàn)美元以上。

　　其二，還有諸多難點(diǎn)尚未完全攻克。

　　無(wú)論人形機(jī)器人取得了多大的進(jìn)步，直到今天我們還是必須承認(rèn)：

　　硬件層面，機(jī)器人的軀體靈活度還未達(dá)到能與人類相提并論的程度;軟件層面，機(jī)器人在認(rèn)知上還是沒有達(dá)到像人類那樣的自主意識(shí)。

　　此次由大模型掀起的具身智能大潮給了人形機(jī)器人一個(gè)非常好的發(fā)展機(jī)會(huì)。

　　宇樹科技創(chuàng)始人王興興在接受媒體采訪時(shí)就表示，ChatGPT出現(xiàn)之前，我們也覺得AI不夠智能，什么都干不了，然而ChatGPT出現(xiàn)之后，技術(shù)通道被打通了，AI只需具體的應(yīng)用就能落地，這與人形機(jī)器人的現(xiàn)狀相似，人形機(jī)器人只差一點(diǎn)火候來(lái)點(diǎn)燃，就是機(jī)器人大模型AI技術(shù)突破的臨界點(diǎn)。

　　優(yōu)必選相關(guān)負(fù)責(zé)人也表示，我們不要去糾結(jié)一個(gè)創(chuàng)新性產(chǎn)品在最初應(yīng)用落地的困難，要看到，智能手機(jī)從出現(xiàn)到普遍應(yīng)用，只用了十幾年時(shí)間，而現(xiàn)在，人工智能技術(shù)正在打通通用人工智能突破的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，人形機(jī)器人也在以非常規(guī)的速度發(fā)展，正在迎來(lái)自己的“iPhone時(shí)刻”，“預(yù)計(jì)10年到20年之間就會(huì)有非常普遍的應(yīng)用。”

　　至于價(jià)格，馬斯克透露，特斯拉的人形機(jī)器人售價(jià)可能低于2萬(wàn)美元。英偉達(dá)CEO黃仁勛也曾公開表示，人形機(jī)器人有望成為大眾化設(shè)備，制造成本有望大大低于人們的預(yù)期，售價(jià)可能不會(huì)超過(guò)1萬(wàn)—2萬(wàn)美元，與當(dāng)前廉價(jià)汽車售價(jià)相當(dāng)。