京東X機(jī)器人挑戰(zhàn)賽落幕 北郵團(tuán)隊(duì)智能機(jī)器人贏得冠軍

　　3月25日，隨著北京郵電大學(xué)水滴隊(duì)舉起冠軍獎(jiǎng)杯，由京東X事業(yè)部舉辦的京東2017JRC X機(jī)器人挑戰(zhàn)賽總決賽正式落下帷幕。12支決賽團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人紛紛上陣對(duì)決，在模擬真實(shí)倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中進(jìn)行商品揀選等操作。充滿創(chuàng)造性的技術(shù)方案、沉著冷靜的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)對(duì)展現(xiàn)了目前中國(guó)高校機(jī)器人技術(shù)的領(lǐng)先水準(zhǔn)和學(xué)子們出色的團(tuán)隊(duì)精神，也為智慧物流建設(shè)提供不少創(chuàng)新思路。自2016年10月開賽以來(lái)，京東X機(jī)器人挑戰(zhàn)賽在全國(guó)七大城市、十所重點(diǎn)高校進(jìn)行巡講，來(lái)自81所高校的185份作品經(jīng)過(guò)初賽、復(fù)賽的激烈角逐最終決出冠軍，沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的FreeDream團(tuán)隊(duì)與電子科技大學(xué)的Robotalent團(tuán)隊(duì)榮獲亞軍和季軍。

　　賽場(chǎng)上展現(xiàn)出了眾多優(yōu)秀的技術(shù)成果，針對(duì)真實(shí)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的商品揀選和碼垛場(chǎng)景，特色各異的技術(shù)方案和機(jī)器人為倉(cāng)儲(chǔ)的進(jìn)一步智慧化展現(xiàn)了更多可能性。京東集團(tuán)副總裁、X事業(yè)部總裁肖軍表示：“智慧物流領(lǐng)域是一塊創(chuàng)新的沃土，而高校的人才將是未來(lái)的創(chuàng)造者。這次大賽將相關(guān)專業(yè)的高校人才匯聚一堂，通過(guò)開放京東豐富的智慧物流應(yīng)用場(chǎng)景，與學(xué)界共同研究探討物流領(lǐng)域未來(lái)的創(chuàng)新技術(shù)與發(fā)展方向，探索智慧物流發(fā)展的新途徑。同時(shí)，京東希望通過(guò)大賽激發(fā)高校人才的創(chuàng)新熱情，培育和挖掘出更多創(chuàng)新技術(shù)人才。”

　　參賽12強(qiáng)隊(duì)伍合影

　　聚合前沿技術(shù) 高校學(xué)子為智慧物流而創(chuàng)新

　　京東X機(jī)器人挑戰(zhàn)賽吸引了來(lái)自全國(guó)多所重點(diǎn)高校的優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)的參與。針對(duì)智慧物流的中心環(huán)節(jié)——無(wú)人倉(cāng)內(nèi)碼垛和分揀兩項(xiàng)作業(yè)項(xiàng)目的機(jī)器人，以形態(tài)各異的形式呈現(xiàn)在人們眼前，現(xiàn)場(chǎng)精彩紛呈。其中9支隊(duì)伍選擇了揀選任務(wù)，機(jī)器人從貨架上取出指定商品，放入場(chǎng)地另一端的料箱中;3支隊(duì)伍進(jìn)行碼垛操作，機(jī)器人要從散亂放置的商品中把不同顏色的商品選出來(lái)，整齊地放進(jìn)狹窄的指定料箱中。

　　機(jī)器人在進(jìn)行揀選項(xiàng)目比拼

　　決賽中不少優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)舉重若輕，對(duì)很多目前行業(yè)中前瞻性的技術(shù)應(yīng)用駕輕就熟。在比賽規(guī)定的限時(shí)比賽項(xiàng)目中，冠軍隊(duì)伍的智能機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間甚至只是規(guī)定時(shí)間的十分之一，其技術(shù)實(shí)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超乎評(píng)委的預(yù)期。從技術(shù)角度分析，很多團(tuán)隊(duì)采用傳感器冗余定位，實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)的定位精度，讓貨物碼放更加精準(zhǔn)到位;它們利用OpenCV的顏色與形狀識(shí)別系統(tǒng)，建立三維空間視場(chǎng)，讓智能機(jī)器人能夠在無(wú)人倉(cāng)內(nèi)無(wú)障礙地游走作業(yè);負(fù)壓吸盤抓持器，極大提高商品包裝箱抓取效率;采用麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)全向平移、原地旋轉(zhuǎn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，讓機(jī)器人移動(dòng)起來(lái)更加靈巧便捷;AprilTags輔助定位，消除機(jī)器人移動(dòng)判斷誤差;支持 ROS 的 8*8 陣列 Tactile 觸覺傳感器，初步實(shí)現(xiàn)柔性抓取，減少機(jī)器人操作過(guò)程中對(duì)貨物的損壞……這些前沿技術(shù)被參賽學(xué)生有效應(yīng)用于智能機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了出色的操作。比賽過(guò)程中，不僅有頻頻爆出的贊嘆聲和掌聲，也會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作失誤引發(fā)的一片嘆息。而參賽團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)出了出色的團(tuán)隊(duì)精神，靈活應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)突發(fā)狀況，贏得了專家評(píng)委的認(rèn)可。

　　機(jī)器人在進(jìn)行碼垛比賽

　　此次參賽團(tuán)隊(duì)陣容跨度較大，從本科生到博士生，從80后到95后，不分年齡和學(xué)歷，他們對(duì)技術(shù)的熱忱和追求都在比賽中閃閃發(fā)光。有的參賽隊(duì)員，懷著在世界頂級(jí)的物流應(yīng)用場(chǎng)景中展現(xiàn)技術(shù)實(shí)力的夢(mèng)想?yún)①?有的是為了圓一個(gè)在大學(xué)里面做出實(shí)際的機(jī)器人作品的夢(mèng);有的是為了讓人類能在未來(lái)從繁重的勞動(dòng)中釋放出來(lái)進(jìn)行更有創(chuàng)造力的工作，讓智慧物流造福未來(lái)社會(huì)。其中還有幾位巾幗不讓須眉的女同學(xué)，有的從小不愛紅妝愛機(jī)械，有的獨(dú)當(dāng)一面深入研究算法。獲得冠軍的北郵水滴團(tuán)隊(duì)的女隊(duì)長(zhǎng)李俊科談到技術(shù)如數(shù)家珍，他們的機(jī)器人采用全場(chǎng)定位結(jié)合視覺校正的控制方法，機(jī)器人全手工DIY，原料循環(huán)使用，由隊(duì)員們自己加工完成，目標(biāo)是以最簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能，以最低的成本實(shí)現(xiàn)最高的性能，擁有完全的自主產(chǎn)權(quán)。

　　這些來(lái)自高校的團(tuán)隊(duì)所采用的創(chuàng)新技術(shù)，將有力地豐滿智慧物流的發(fā)展體系，在倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)降低作業(yè)成本。相關(guān)專家表示，同學(xué)們無(wú)論是應(yīng)用模式、系統(tǒng)架構(gòu)還是機(jī)器視覺、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航等方面的深入探索和大膽創(chuàng)新，都將為物流的智慧化發(fā)展提供更多的路徑。

　　重視高校人才發(fā)掘，培養(yǎng)未來(lái)創(chuàng)新力量

　　前沿科技的發(fā)展離不開人才，高校是人才的發(fā)源地，也是京東持續(xù)耕耘的用戶群體。因此在探索智慧物流應(yīng)用的同時(shí)，京東對(duì)這類最具潛力的人才吸納和培養(yǎng)也尤為關(guān)注。京東X機(jī)器人挑戰(zhàn)賽收到了來(lái)自81所高校的185份作品，在進(jìn)行全國(guó)巡講的過(guò)程中現(xiàn)場(chǎng)參與活動(dòng)的學(xué)生總?cè)舜纬�過(guò)4.9萬(wàn)。從啟動(dòng)到?jīng)Q賽歷時(shí)近6個(gè)月，涌現(xiàn)出一大批優(yōu)秀人才和團(tuán)隊(duì)，成功激發(fā)了高校師生在智慧物流領(lǐng)域的研發(fā)熱情，為廣大高校學(xué)子提供了一個(gè)技術(shù)交流和展示的平臺(tái)。

　　借由專業(yè)人群的廣泛參與，京東同時(shí)展開了面向高校、行業(yè)的物流技術(shù)開放計(jì)劃，與高校建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，從技術(shù)和人才方面進(jìn)行全面的交流，促進(jìn)與高校的合作，吸納更多優(yōu)秀人才和團(tuán)隊(duì)了解京東融入京東，強(qiáng)化京東的技術(shù)實(shí)力的同時(shí)為技術(shù)人提供一個(gè)廣闊的發(fā)展平臺(tái)。京東希望通過(guò)不斷地招賢納才，培養(yǎng)更多在智慧物流領(lǐng)域有獨(dú)到見解和發(fā)展?jié)摿Φ淖吭搅α浚�共同開辟智慧物流的前進(jìn)之路。

　　為技術(shù)創(chuàng)新提供最佳應(yīng)用場(chǎng)景

　　物流一直是京東的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一，在信息時(shí)代的大潮中，智慧化是物流行業(yè)發(fā)展必然趨勢(shì)，對(duì)新技術(shù)的應(yīng)用與實(shí)踐是重中之重。京東集團(tuán)CEO劉強(qiáng)東在年會(huì)上強(qiáng)調(diào)京東未來(lái)12年戰(zhàn)略——京東將堅(jiān)定地全面向技術(shù)轉(zhuǎn)型，以技術(shù)應(yīng)對(duì)瞬息萬(wàn)變的世界，“未來(lái)12年，京東只有三樣?xùn)|西——技術(shù)!技術(shù)!技術(shù)!”。

　　京東歷經(jīng)12年的技術(shù)積累，尤其是憑借京東龐大而健全的自建物流體系，以及在大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)探索和實(shí)踐的優(yōu)勢(shì)，在倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、配送等各環(huán)節(jié)利用物流機(jī)器人揀選、碼垛、包裝、驗(yàn)貨，擁有國(guó)內(nèi)最為豐富的智慧物流應(yīng)用場(chǎng)景，成為高校和科研機(jī)構(gòu)與產(chǎn)業(yè)實(shí)際接軌，創(chuàng)新和實(shí)踐新技術(shù)的理想環(huán)境。京東把自身的智慧物流實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)分享給參賽團(tuán)隊(duì)，而學(xué)界的先進(jìn)技術(shù)和創(chuàng)新思維也將持續(xù)強(qiáng)化京東在智慧物流領(lǐng)域的前瞻性和實(shí)力。

　　通過(guò)京東X機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，京東為廣大莘莘學(xué)子提供了一次把握時(shí)代脈搏、發(fā)揮創(chuàng)新技術(shù)的舞臺(tái)。而在不斷打造智慧物流體系的過(guò)程中，京東也將以開放與共享的心態(tài)吸納更多優(yōu)秀的人才，充分發(fā)掘年輕人的潛能，將最具活力的人群和力量納入智慧物流新生態(tài)。未來(lái)，京東將繼續(xù)以智慧倉(cāng)儲(chǔ)為切入點(diǎn)，將人工智能納入整個(gè)智慧物流體系，開拓智慧物流新技術(shù)，吸納培養(yǎng)技術(shù)人才，支持發(fā)展人工智能產(chǎn)業(yè)，推動(dòng)行業(yè)朝技術(shù)密集型方向轉(zhuǎn)變，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式的轉(zhuǎn)型盡一己之力。