精選！一文了解我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

　　近年來(lái)，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，已初步形成L2及以上汽車(chē)研發(fā)和測(cè)試的能力，商業(yè)化和應(yīng)用落地方面也進(jìn)入探索階段。2018 年 12 月，工業(yè)和信息化部印發(fā)了《車(chē)聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》，發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃目標(biāo)在 2020 年，實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē))產(chǎn)業(yè)跨行業(yè)融合的突破，具備高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景規(guī)模應(yīng)用，車(chē)聯(lián)網(wǎng)綜合應(yīng)用體系基本構(gòu)建，用戶(hù)滲透率大幅提高。

　　目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已初步形成主流的技術(shù)架構(gòu)及集成方案，整體功能方面初步具備一定條件下的自動(dòng)駕駛能力，但成熟度和可靠性還尚未達(dá)到安全交通融入的程度。在市場(chǎng)應(yīng)用方面，目前依舊是以L(fǎng)2輔助駕駛為主，L3及其以上的自動(dòng)駕駛功能目前在量產(chǎn)車(chē)中尚未開(kāi)展應(yīng)用。隨著技術(shù)的更新和法律法規(guī)的健全，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)將加速商業(yè)化落地、拓展產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，在一定條件的應(yīng)用有望率先開(kāi)展。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已經(jīng)形成主流技術(shù)方案

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)主要依賴(lài)于環(huán)境感知傳感器、自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)、網(wǎng)聯(lián)通訊設(shè)施、人機(jī)交互系統(tǒng)等。其中，環(huán)境感知傳感器相當(dāng)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的五官、自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)相當(dāng)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的大腦、網(wǎng)聯(lián)通訊設(shè)施是實(shí)現(xiàn)V2X功能的核心、人機(jī)交互系統(tǒng)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的另一個(gè)重要的版塊，未來(lái)智能化、人性化、多樣化的人車(chē)交互系統(tǒng)將使得自動(dòng)駕駛功能的接管和移交過(guò)程變的更加安全和易用，在降低事故率的同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)多媒體娛樂(lè)、導(dǎo)航等功能。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)還在完善中

　　近年來(lái)，國(guó)家已經(jīng)開(kāi)始針對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景、車(chē)路協(xié)同領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全、信息安全、個(gè)人隱私保護(hù)等方面建立相關(guān)的法律法規(guī)。

　　在標(biāo)準(zhǔn)方面，2017年12月29日，由工信部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委共同制定的《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》系列文件發(fā)布，據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化主體對(duì)象和行業(yè)屬性把指南分為總體要求、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、信息通信、電子產(chǎn)品與服務(wù)等部分，對(duì)智能網(wǎng)絡(luò)汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了頂層設(shè)計(jì)，為后續(xù)開(kāi)展細(xì)化工作奠定了基礎(chǔ)。

　　L2市場(chǎng)滲透率將逐步加大

　　L3落地方案尚不成熟

　　目前， L2輔助駕駛功能已經(jīng)成為在售車(chē)型主流配置方案，L3級(jí)別的量產(chǎn)化受制于技術(shù)和成本尚未實(shí)現(xiàn)規(guī)�；�量產(chǎn)。隨著汽車(chē)市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)和消費(fèi)者認(rèn)知的強(qiáng)化，L2級(jí)別的輔助駕駛(ADAS)離規(guī)�；�商業(yè)變現(xiàn)更為接近，車(chē)型滲透率也逐漸增高，面臨產(chǎn)業(yè)快速膨脹的機(jī)會(huì)。

　　下圖為汽車(chē)之家2019年統(tǒng)計(jì)的在售車(chē)輛ADAS配置搭載率，可知近三成以上市面車(chē)輛在不同程度上搭載了ADAS的相關(guān)功能，搭載率已經(jīng)具備規(guī)�；瘧�(yīng)用程度。

　　市場(chǎng)結(jié)構(gòu)方面，L2輔助駕駛早期主要應(yīng)用于30萬(wàn)元以上的中高端汽車(chē)，很多車(chē)型也將其做為高配車(chē)型的選裝功能。在技術(shù)層面，行業(yè)內(nèi)認(rèn)知度最高的第一梯隊(duì)有特斯拉、沃爾沃、奧迪等，其中特斯拉是從2014年開(kāi)始為車(chē)輛配備安全性駕駛輔助功能，目前特斯拉自動(dòng)駕駛硬件已經(jīng)升級(jí)到第三代，配備了HW3.0硬件，支持停車(chē)場(chǎng)低速運(yùn)行和高速公路部分特定場(chǎng)景下駕駛輔助功能，未來(lái)將提出進(jìn)一步的功能升級(jí)，包括識(shí)別交通信號(hào)燈和停車(chē)標(biāo)志、城市道路自動(dòng)駕駛。沃爾沃搭載的Pilot Assist自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)能滿(mǎn)足車(chē)輛在特定條件下的自動(dòng)跟車(chē)、主動(dòng)剎車(chē)、車(chē)道保持、路牌限速識(shí)別等功能，在識(shí)別以及介入方面精準(zhǔn)度都非常高。

　　L3自動(dòng)駕駛目前是汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)尚未逾越的一道鴻溝，主要壁壘在于技術(shù)方案的可靠性和成本。部分有實(shí)力的一線(xiàn)品牌對(duì)L3開(kāi)展過(guò)專(zhuān)項(xiàng)攻關(guān)，但尚未有成熟產(chǎn)品落地。

　　V2X車(chē)路協(xié)同成為

　　單車(chē)智能邁向智慧交通系統(tǒng)的關(guān)鍵

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展路徑是從單車(chē)智能為到車(chē)路協(xié)同升級(jí)，其中以單車(chē)智能為主，車(chē)路協(xié)同為輔。單車(chē)智能主要依賴(lài)于攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等環(huán)境感知傳感器進(jìn)行道路場(chǎng)景識(shí)別，車(chē)路協(xié)同是單車(chē)智能的功能延展和補(bǔ)充，基于V2X(Vehicle to Everything)技術(shù)開(kāi)展。

　　01

　　車(chē)路協(xié)同的應(yīng)用有望降低單車(chē)成本

　　車(chē)路協(xié)同是一種自動(dòng)駕駛補(bǔ)充方案，能夠在一定程度上弱化單車(chē)傳感器的功能和性能要求。從原理上講，車(chē)端傳感器的功能可以通過(guò)道路端傳感器來(lái)補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)，道路端通過(guò)RSU(路測(cè)單元)將獲取到的環(huán)境數(shù)據(jù)傳遞給車(chē)端，通過(guò)坐標(biāo)系變換將路端環(huán)境信息轉(zhuǎn)化成車(chē)端環(huán)境信息，發(fā)送至計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。這樣一來(lái)，只要能保證道路端數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性、完整性和可靠性，可以通過(guò)降低單車(chē)傳感器搭載的數(shù)量和性能來(lái)實(shí)現(xiàn)單車(chē)集成成本的降低，而基于RSU的路端數(shù)據(jù)通過(guò)類(lèi)似廣播的方式讓所有在道路行駛的車(chē)輛共享，實(shí)現(xiàn)資源集中和高效處理。

　　02

　　車(chē)路協(xié)同降低自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)算力負(fù)荷

　　自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的大腦，各路傳感器獲取的數(shù)據(jù)都要在這里融合、決策并輸出決策和控制信號(hào)。算力是評(píng)價(jià)計(jì)算平臺(tái)性能的重要指標(biāo)，也是直接關(guān)系到造價(jià)成本的核心參數(shù)。單車(chē)智能方案中，要增強(qiáng)環(huán)境感知能力，往往通過(guò)增加傳感器性能和數(shù)量的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，這意味著實(shí)時(shí)處理信息量的增大，由于自動(dòng)駕駛對(duì)于數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)性極為敏感，所以對(duì)計(jì)算平臺(tái)的算力也提出更高的要求�；�于此背景，多接入邊緣計(jì)算成為比較實(shí)用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可以部分緩解計(jì)算平臺(tái)的壓力。

　　03

　　5G的應(yīng)用將拓寬數(shù)據(jù)通道，降低通訊時(shí)延

　　基于5G高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶卣�，可以�?shí)現(xiàn)海量傳感器信息的傳輸。從功能角度，車(chē)端可以利用多元異構(gòu)的傳感器獲取更加豐富的車(chē)輛周邊環(huán)境動(dòng)態(tài)信息，在一定程度上提高自動(dòng)駕駛的安全性;道路傳感器之間可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的信息通訊，實(shí)現(xiàn)路徑優(yōu)化、安全信息廣播等，包括周邊行人防預(yù)警、盲區(qū)車(chē)輛碰撞預(yù)警等場(chǎng)景;邊緣云與區(qū)域云的數(shù)據(jù)傳輸也可以通過(guò)5G的無(wú)線(xiàn)方案。從性能角度分析，5G的高速傳輸特征可以有效的降低端到端的通信時(shí)延，提高安全性能。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)應(yīng)用

　　與商業(yè)化落地處于探索階段

　　總體上，目前我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)還處于形成產(chǎn)業(yè)雛形的階段。以商用無(wú)人駕駛的應(yīng)用主要分兩部分：一是公共交通道路，二是一定條件下的受限制區(qū)域。隨機(jī)交通場(chǎng)景的融入目前存在一定的問(wèn)題，在技術(shù)層面技術(shù)尚未完全成熟，可靠性和安全性還有待驗(yàn)證;法律法規(guī)層面上國(guó)家在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(自動(dòng)駕駛)方面交通法律法規(guī)尚未完全建立;運(yùn)營(yíng)成本方面，車(chē)輛集成費(fèi)用較大，規(guī)�；�運(yùn)營(yíng)初期投資較大。但是，在一定條件下的場(chǎng)景應(yīng)用還是存在很大的市場(chǎng)空間，同時(shí)目前也具備可行性的技術(shù)方案，下面介紹幾個(gè)不同領(lǐng)域的典型案例：

　　01

　　工程用途車(chē)輛的應(yīng)用：自動(dòng)駕駛礦車(chē)

　　位于鄂爾多斯市達(dá)拉特旗白泥井鎮(zhèn)的內(nèi)蒙古寶利煤炭有限公司在2019年9月起，三臺(tái)無(wú)人駕駛礦車(chē)在此試運(yùn)行。據(jù)調(diào)研統(tǒng)計(jì)，由于不需要車(chē)內(nèi)駕駛員，三臺(tái)無(wú)人駕駛的翻斗車(chē)，至少可以節(jié)省六個(gè)司機(jī)的成本，但需要有后臺(tái)人員對(duì)其安全性進(jìn)行監(jiān)控。

　　02

　　固定路線(xiàn)公共交通應(yīng)用：自動(dòng)駕駛公交車(chē)

　　2018年12月28日，湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線(xiàn)首發(fā)儀式在長(zhǎng)沙市舉行。湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線(xiàn)路全長(zhǎng)7.8公里，沿途�？�11個(gè)站點(diǎn)，雙向總計(jì)22個(gè)站點(diǎn)，一期計(jì)劃投放4輛中車(chē)電動(dòng)智能駕駛公交試運(yùn)行。目前開(kāi)放道路L3等級(jí)的4輛中車(chē)電動(dòng)智能駕駛公交試運(yùn)行，依托國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(長(zhǎng)沙)測(cè)試區(qū)，該項(xiàng)目將打造集研發(fā)“車(chē)-路-云”應(yīng)用于一體的智慧公交全國(guó)示范線(xiàn)。該自動(dòng)駕駛的功能實(shí)現(xiàn)的亮點(diǎn)是V2X的應(yīng)用，這也是該自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的核心和主推技術(shù)。

　　特定區(qū)域公共交通應(yīng)用：自動(dòng)駕駛出租車(chē)

　　2019年11月28日，廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司攜手廣州市白云出租汽車(chē)集團(tuán)、科學(xué)城(廣州)投資集團(tuán)，在黃埔區(qū)、廣州開(kāi)發(fā)區(qū)開(kāi)啟RoboTaxi(以自動(dòng)駕駛技術(shù)提供出行服務(wù))試運(yùn)營(yíng)服務(wù)。車(chē)輛采用日產(chǎn)純電動(dòng)車(chē)型作為原型車(chē)，搭載文遠(yuǎn)知行的L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件解決方案。

　　城市特種工作車(chē)輛：清潔環(huán)衛(wèi)車(chē)

　　北京植物園配置了微型無(wú)人駕駛清掃車(chē) “蝸小白”，于2019年1月1日引進(jìn)，能夠自主完成路面清掃、灑水、垃圾收集等工作。工作效率等效6名環(huán)衛(wèi)工人，極大地提高了清潔效率。

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