全球首發(fā) | 排水管道高水位檢測(cè)利器——“鴨嘴獸”，Otter-S動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人

　　7月21-25日博銘維智能科技在 青海省西寧市金鼎麗呈酒店 發(fā)布新品---全球首款針對(duì)排水管道高水位(滿(mǎn)水)工況的聲吶檢測(cè)利器——“鴨嘴獸”，Otter-S 動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人

　　全球首款針對(duì)排水管道高水位的聲吶檢測(cè)利器——“鴨嘴獸”，Otter-S 動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人

　　Otter-S 是由博銘維智能科技團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的新型管網(wǎng)檢測(cè)設(shè)備，全新獨(dú)特的潛水機(jī)身設(shè)計(jì)和強(qiáng)勁的下潛動(dòng)力系統(tǒng)，可快速完成高水位管道的檢測(cè)任務(wù)。博銘維智能科技的先進(jìn)管網(wǎng)檢測(cè)技術(shù)，為您切實(shí)解決管網(wǎng)檢測(cè)難點(diǎn)痛點(diǎn)!

　　用機(jī)器人捍衛(wèi)城市地下安全——排水管網(wǎng)檢測(cè)技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)者!

　　“鴨嘴獸”的突出優(yōu)勢(shì)：

　�、� 無(wú)需預(yù)處理：遇到高水位管道檢測(cè)時(shí)，不做管道氣囊封堵或降水位預(yù)處理的情況下，可直接將設(shè)備投放到管道內(nèi)部，針對(duì)性的解決管網(wǎng)高水位工況的檢測(cè)問(wèn)題。

　�、� 無(wú)需預(yù)置牽引繩：在管道的高水位工況中，漂浮聲吶檢測(cè)需要提前預(yù)置牽引繩(為聲吶檢測(cè)設(shè)備提供動(dòng)力牽引)，限制了聲吶可檢測(cè)的管道工況，效率非常低下，Otter-S設(shè)備無(wú)需預(yù)置牽引繩，自帶動(dòng)力下潛，可直接進(jìn)入污水中檢測(cè)，操作簡(jiǎn)單，效率高。

　�、� 水下主動(dòng)探測(cè)擁堵點(diǎn)：當(dāng)高水位管道部分受堵(水流不通)時(shí)，無(wú)法預(yù)置牽引繩，Otter-S設(shè)備可主動(dòng)進(jìn)入管道進(jìn)行檢測(cè)，不受管道惡劣條件限制，精準(zhǔn)定位擁堵源位置。

　　④ 高精度聲吶掃描：設(shè)備搭載截面環(huán)形掃描聲吶，能識(shí)別判定高水管道的淤積量、支管暗接(DN300以上)、大面積破損、異物穿入等主要缺陷情況，配合報(bào)告軟件，可快速輸出真實(shí)有效的管網(wǎng)檢測(cè)報(bào)告文檔。

　�、� 設(shè)備其他功能：設(shè)備適用于DN500以上的市政排水管道、箱涵、河道等高水位工況，可實(shí)現(xiàn)單次1000m檢測(cè)，自帶動(dòng)力，聲吶圖示清晰，雙攝像頭配合高亮燈光可輔助人員了解管道內(nèi)部情況。

　　一、行業(yè)困境：

　　城市污水管道因地勢(shì)或歷史遺留問(wèn)題，部分管道埋深較大、污水流速快、檢測(cè)井相隔距離長(zhǎng)、且長(zhǎng)期處于高水位的狀態(tài)。傳統(tǒng)CCTV和QV設(shè)備，在不封堵管道降低水位，做足預(yù)處理的情況下，很難對(duì)此類(lèi)管道進(jìn)行有效的檢測(cè)。而即使是專(zhuān)業(yè)的蛙人下井潛水檢測(cè)，也會(huì)存在較高的人員安全風(fēng)險(xiǎn)和高昂的成本費(fèi)用。

　　因此，現(xiàn)階段的市政排水管道，在高水位狀態(tài)時(shí)，一般采用無(wú)動(dòng)力聲吶檢測(cè)漂浮筏設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，但此類(lèi)設(shè)備對(duì)管網(wǎng)的工作環(huán)境和狀況，要求較高，受限于管道工況的影響，并不能起到高水位管道的快速檢測(cè)普及性。

　　無(wú)動(dòng)力聲吶檢測(cè)設(shè)備受限情況：

　�、傩杼崆邦A(yù)置牽引繩： 需要提前在檢測(cè)管道穿引一條牽引繩，前期準(zhǔn)備工作時(shí)間較長(zhǎng)，在檢測(cè)過(guò)程中，對(duì)設(shè)備進(jìn)行勻速拖拽前行，不能自主選擇性的檢測(cè)管道具體位置。而在部分埋深大，水流湍急的倒虹管內(nèi)，水體帶壓力情況下，穿線(xiàn)儀器很難進(jìn)行引繩部署，也存在設(shè)備進(jìn)入檢測(cè)后，遺失的風(fēng)險(xiǎn)。

　�、� 無(wú)主動(dòng)探測(cè)能力：需要順著管道水流方向前進(jìn)，設(shè)備自身缺乏動(dòng)力主動(dòng)前行，對(duì)沒(méi)有預(yù)置牽引繩的堵塞水域，無(wú)法檢測(cè)。

　　對(duì)上述問(wèn)題的整合后，博銘維智能科技的專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)，對(duì)市政排水管網(wǎng)的高水位狀態(tài)的檢測(cè)難點(diǎn)和痛點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)組建獨(dú)立的前沿研發(fā)團(tuán)隊(duì)，立項(xiàng)進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，自主研發(fā)出，針對(duì)高水位管道的動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人——“鴨嘴獸”，Otter-S動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人

　　二、“鴨嘴獸”特性：

　　構(gòu)造簡(jiǎn)單實(shí)用：OTTER-S 動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人，主要由聲吶軟硬件系統(tǒng)、水下爬行器、長(zhǎng)距離光纜線(xiàn)纜車(chē)和多功能平板控制終端組成。

　　獨(dú)特前進(jìn)方式：爬行器水下前行，采用雙螺旋滾筒切割式推進(jìn)方式，搭載高精度截面環(huán)形掃描聲吶，自主潛入高水位管道內(nèi)，進(jìn)行聲吶主動(dòng)作業(yè)的快速檢查。

　　針對(duì)性解決問(wèn)題：適用于DN500以上的高水位管道、箱涵、河道，高效實(shí)現(xiàn)單次1000m長(zhǎng)距離檢測(cè)。

　　三、“鴨嘴獸”功能：

　　01自主下潛動(dòng)力系統(tǒng)：

　　Otter-S 動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人， 爬行器水下雙螺旋推進(jìn)前進(jìn)方式，可有效防異物管內(nèi)或河道纏繞，具有較強(qiáng)的通過(guò)性，靜水速度可達(dá)0.3m/s;

　　02水下防傾覆系統(tǒng)：

　　機(jī)身內(nèi)置三軸坐標(biāo)陀螺儀，可自動(dòng)調(diào)整爬行器水下平衡狀況，并實(shí)時(shí)反饋在平板終端界面，輔助操作;

　　03雙攝像頭輔助觀察：

　　機(jī)身前置與頂部攝像頭具備300w高清像素，配合燈光照明，輔助操作人員了解管道內(nèi)部作業(yè)環(huán)境狀況;

　　04高精度聲吶數(shù)據(jù)采集：

　　搭配專(zhuān)業(yè)的厘米級(jí)高精度截面掃描聲吶，360°旋轉(zhuǎn)環(huán)形掃描管道內(nèi)部管壁情況，形成直觀的管道截面圖掃描數(shù)據(jù)，針對(duì)不同管材與管徑，可通過(guò)聲吶功率的調(diào)頻增幅或降幅，可檢測(cè)管徑在DN6000以下的排水管道;

　　05長(zhǎng)距離線(xiàn)纜車(chē)保障：

　　線(xiàn)纜車(chē)線(xiàn)纜長(zhǎng)度150——1000m，具有自動(dòng)收線(xiàn)功能，簡(jiǎn)便易操作;

　　06報(bào)告軟件：

　　自主研發(fā)的數(shù)據(jù)處理軟件，經(jīng)人工核實(shí)內(nèi)容后，可合并生成具備多種檢測(cè)數(shù)據(jù)的高水位管道檢測(cè)報(bào)告文檔;

　　四“鴨嘴獸”視頻：

　　五“鴨嘴獸”詳細(xì)參數(shù)：