2021年6月8日,成都
博銘維智能科技
管道周邊病害檢測創(chuàng)新產(chǎn)品
SmartMole-Pipe Penetrating Radar
管中地質(zhì)雷達機器人
在2021中國國際城市道路塌陷論壇
全球首創(chuàng),震撼首發(fā)!
(現(xiàn)場直擊)
作為新型排水管道周邊病害
檢測專用特種機器人!
SmartMole-PPR設(shè)備,自帶動力前行
適用于DN600-DN1200城鎮(zhèn)排水管道的檢測
設(shè)備可搭載多款不同頻率天線
管中360°全空間檢測
空洞檢測快捷高效(快速普查+精準詳查)
性價比高(一組天線可實現(xiàn)多方向探測)
提前準確提供管道周邊病害信息,防范于未然!
優(yōu)勢大揭曉
1. 管道內(nèi)外同步檢測——管道內(nèi)窺視頻影像與管道外部雷達圖像同步呈現(xiàn),快速判讀缺陷點。
2. 兼容拓展性強——可搭配多種不同頻率天線,探測范圍自由選擇,適用性強。
3. 全空間檢測——雷達探測方向360度無級調(diào)節(jié),可全方位檢測定位管道外部病害體。
4. 多場景適用——可伸縮行進支撐結(jié)構(gòu),越障能力相對普通輪式更強勁,自適應(yīng)DN600-1200管徑。
5. 省時省力——管中自帶動力行進,自動收放線,無需人工牽引。
一、行業(yè)現(xiàn)狀——城鎮(zhèn)道路塌陷頻發(fā)
2021年5月25日,羅馬Torpignattara街區(qū)瀝青突發(fā)地面塌陷,出現(xiàn)一條長12米、深6米的巨坑,2輛汽車瞬間被吞沒
2021年5月24日,南昌市撫河路海關(guān)路口出現(xiàn)小范圍的地面塌陷
2021年5月21日,西安市勞動南路大慶路十字南側(cè)向南方向,公交道處發(fā)生地面塌陷
2021年5月16日,太原交警微博發(fā)出:太原市親賢街南環(huán)四巷口東南角,地面塌陷
2021年5月13日,雁翔路靠近西安理工大地鐵口附近路面道路路面出現(xiàn)一巨大深坑,發(fā)生地面塌陷,一名騎電動車的女子跌落坑內(nèi)
2021年5月10日,沈河區(qū)風(fēng)雨壇街道示范路廣昌路的路員在巡查中發(fā)現(xiàn)路面地面塌陷
……
近年來,國內(nèi)諸多城鎮(zhèn)接連出現(xiàn)道路塌陷、局部坍塌等事故,造成重大生命財產(chǎn)損失和惡劣社會影響,嚴重影響城市安全運行,加劇了人民群眾生活的不安全感。據(jù)不完全統(tǒng)計,全國發(fā)生路面塌陷或沉降的事故,每年高達1000起以上
二、原因分析——道路塌陷起因
從我國歷年的塌陷事故分析來看,地下空洞形成主要包含以下幾個因素:
1、地下排水管道破損——發(fā)生滲漏,管內(nèi)水體沖刷周圍土體,發(fā)生土體流失,在管線周圍產(chǎn)生空洞
2、市政管道工程施工回填不實——致使管線周圍土體松散
3、地表水下滲沖刷泥土——路基整體或局部下沉, 誘發(fā)路面塌陷
4、地鐵、隧道等地下空間開發(fā)施工控制不當——施工對周圍巖土造成擾動,支護不及時,形成空洞
5、地下人工防御工事設(shè)施老化——未及時修理,造成道路坍塌
根據(jù)深圳市地面塌陷辦公室數(shù)據(jù)顯示,有近 60%-80% 地面坍塌事故是由雨污排水管道及暗渠破損漏水引起
三、現(xiàn)有方案——探地雷達的地面探測
道路下方空洞與周邊正常土層存在介電常數(shù)差異,針對城市道路塌陷的預(yù)防性探測,目前主要是采用探地雷達技術(shù),探測城市道路下方存在的空洞,并采取有效措施預(yù)防道路塌陷。
探地雷達作為一種重要的無損探測技術(shù),不用對道路進行開挖,通過往地下發(fā)射電磁波,電磁波傳播到病害體,再反射回來時會勾勒出地下病害體的形態(tài),就可以獲取地下空洞的存在、深度、大小等信息,具有高效、直觀的特點。
四、技術(shù)缺陷——地面探測之殤(能量衰減)
探地雷達從地面探測當前存在的主要問題包括:
1. 路面向地底探測深度有限;
2. 探測深度與探測分辨率之間的取舍;
3. 地底復(fù)雜環(huán)境,對空洞信息收集的干擾與誤判。
絕大多數(shù)的道路塌陷災(zāi)害都與城市地下排水管線相關(guān),而地下管線所處環(huán)境復(fù)雜,存在各種干擾,且部分管道埋深較大,受限于探地雷達的探測深度以及探測分辨率,無法采集地下尺寸較小或埋深較大的空洞隱患點信息。
管道周邊病害檢測可以預(yù)防近80%的路面塌陷問題。
為彌補常規(guī)探地雷達從地面探查方法的不足,博銘維潛心研發(fā)出針對管道周邊脫空/空洞進行探測的SmartMole-Pipe Penetrating Radar管中地質(zhì)雷達機器人!
五、全新方案——管中地質(zhì)雷達機器人
全球首創(chuàng)——管中地質(zhì)雷達機器人
SmartMole-Pipe Penetrating Radar
管中地質(zhì)雷達機器人
機器人搭載CCTV高清攝像頭和地質(zhì)雷達天線,進入非金屬管道,在管中通過地質(zhì)雷達向管道周邊發(fā)射電磁波進行探測, 同步采集管道內(nèi)部視覺影像和管道外部雷達圖像等信息,實現(xiàn)管道內(nèi)外隱患同步檢測。
SmartMole-PPR管中地質(zhì)雷達從管中對管道外部周邊的脫空或空洞進行探測,距離探測目標更近,對電磁波穿透深度的要求較小。
有效解決從地面探測時地質(zhì)雷達探測深度與分辨率的取舍問題,可探測地下管道周邊存在的空洞、脫空、疏松體、富水體等病害的大小與分布以及管道周邊土壤回填密實度、灌漿密實度等信息,為城市地下安全維護、管線管理、基建施工等提供依據(jù),有效預(yù)防城市道路塌陷。
產(chǎn)品構(gòu)造:
SmartMole-PPR管中地質(zhì)雷達是一種多數(shù)據(jù)集成探測設(shè)備,主要由高清攝像頭、地質(zhì)雷達、行進機構(gòu)、控制終端、線纜車構(gòu)成。
設(shè)備特點:
不限管道埋深——設(shè)備從管中對管道周邊進行探測,距離探測目標更近,解決從地面探測時地質(zhì)雷達探測深度與分辨率的取舍問題,高精準探測空洞、脫空、疏松體等病害的形狀大小、分布和位置。
360°全空間檢測——設(shè)備集成高清攝像頭檢測與地質(zhì)雷達探測技術(shù),可沿管道軸向和徑向進行檢測,全空間檢測管道內(nèi)外部隱患。
多管徑自適應(yīng)——設(shè)備可根據(jù)管道直徑來調(diào)整自身高度,保證地質(zhì)雷達天線緊貼管道內(nèi)壁,確保信號的質(zhì)量,適用于管徑DN600-1200的非金屬管道。
可搭配多種不同頻率天線——地質(zhì)雷達天線可快拆速裝,更換不同頻率天線進行數(shù)據(jù)采集,滿足不同場景、不同深度的探測需求。
高清云臺攝像——搭載214W高清像素攝像頭,鏡頭防刮、防凝水,可軸向 360°旋轉(zhuǎn),徑向90°俯仰,全方位提供管道內(nèi)部缺陷視頻數(shù)據(jù)。
管中自帶動力——設(shè)備無需借助外力,可依靠自身動力,通過控制終端控制設(shè)備在管中的行進狀態(tài)。
設(shè)備輕量一體化設(shè)計——天線與地質(zhì)雷達主機一體化設(shè)計,體積小,重量輕,性能穩(wěn)定。
平板終端無線連接——線纜車與控制終端WiFi無線連接,操作便捷,穩(wěn)定可靠。
作業(yè)持久續(xù)航——機器人自帶電池,使用過程中可實時充放電,實現(xiàn)無限續(xù)航;線纜車電池為整機供電,可連續(xù)作業(yè)4小時,電池快拆速裝。
軟件多數(shù)據(jù)收集——平板終端內(nèi)置人性化簡約操作軟件,可同時收集和疊加多種數(shù)據(jù)
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