掃地機(jī)器人也“內(nèi)卷”，科沃斯、小米、石頭如何打贏突圍賽？

　　出品 | © 探客Tanker

　　作者 | © 王穎

　　編輯 | © 蛋總

　　如果問：“現(xiàn)代家庭的三大助手是誰?”——洗衣機(jī)、洗碗機(jī)和掃地機(jī)器人，這“三大件”一定是票選最高的，因?yàn)樗鼈兛蓪⑷藗儚闹貜?fù)性的家庭勞動中解救出來。

　　尤其是掃地機(jī)器人，僅靠語音、APP或其他手段便可命令機(jī)器人完成家務(wù)，而且隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，掃地機(jī)器人不止能掃地，還可以拖地、自動充電，甚至連拖布都可以自動清洗干凈。

　　2020年疫情期間，人們對家庭衛(wèi)生的重視程度大幅提升，且伴隨著3D結(jié)構(gòu)光、AI避障和自清洗等創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用，以掃地機(jī)器人為代表的智能清潔產(chǎn)品銷量大增。中國家電網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，2020年中國掃地機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)94億元，同比增長19.1%。

　　在此背景下，以科沃斯、石頭、小米、云鯨為代表的專業(yè)掃地機(jī)器人企業(yè)，以及家電巨頭美的、海爾都對掃地機(jī)器人市場虎視眈眈。2019年，科沃斯率先推出了搭載AIVI的掃地機(jī)器人DG70;同年，云鯨的首款自清潔掃地機(jī)器人J1問世;2020年，石頭科技首先將AI雙目視覺避障落地到了T7 Pro旗艦機(jī)型上……

　　眾多玩家入局，掃地機(jī)器人也“內(nèi)卷”起來了——不止要具備掃拖功能，還要能聽會說、能夠自清潔、成為移動香氛……那么，未來掃地機(jī)器人該朝著什么方向發(fā)展?它距離成為生活剛需還有多遠(yuǎn)?「探客Tanker」與科沃斯、小米和石頭科技的相關(guān)負(fù)責(zé)人深聊了一番，試圖探索掃地機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展軌跡，以及它們將如何打贏這場激烈的市場“突圍賽”。

　　(圖 / 科沃斯DEEBOT T9室內(nèi)移動香氛系統(tǒng))

　　1、導(dǎo)航和避障是核心

　　掃地機(jī)器人是一種移動式產(chǎn)品，它最核心的技術(shù)就是導(dǎo)航。

　　2002年，有軍工背景的美國iRobot公司推出了第一款隨機(jī)碰撞式掃地機(jī)器人Roomba。當(dāng)時(shí)，Roomba的智能程度不高，隨機(jī)碰撞的運(yùn)行模式不僅使清掃路線混亂，而且掃地機(jī)器人的損壞率也很高。

　　(圖 / Roomba 500系列)

　　2010年，第一臺使用激光雷達(dá)測距的掃地機(jī)器人Neato出現(xiàn)，可以通過激光反射計(jì)算障礙物的距離并進(jìn)行環(huán)境地圖構(gòu)建，掃地機(jī)器人進(jìn)入SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)時(shí)代。SLAM可以分為基于LDS激光測距傳感器的LDS SLAM和基于機(jī)器視覺的VSLAM。

　　(圖 / Neato掃地機(jī)器人D7)

　　在掃地機(jī)器人視覺方案中，結(jié)構(gòu)光和dToF感知精度更高，但其成本較高，且易受環(huán)境光照影響并應(yīng)用并不廣泛。

　　“消費(fèi)者買掃地機(jī)器人最樸素的要求就是——不要讓我動手，然后把家里搞干凈。其中清潔能力是最基本的訴求，實(shí)現(xiàn)不用人動手就需要導(dǎo)航和避障技術(shù)，這決定了掃地機(jī)器人是否能順暢的行走。”科沃斯機(jī)器人COO李雁對「探客Tanker」說。

　　據(jù)「探客Tanker」了解，科沃斯是行業(yè)首個(gè)將dToF傳感器應(yīng)用于掃地機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的企業(yè)，相比傳統(tǒng)LDS SLAM(激光測距導(dǎo)航)技術(shù)可以做到4倍精準(zhǔn)度、2倍覆蓋率。其3D結(jié)構(gòu)光避障技術(shù)對障礙物探測的精度可以達(dá)到毫級，又因其裝置發(fā)出的是“主動光”，所以不受外界環(huán)境的影響(強(qiáng)光或弱光)，避障性能穩(wěn)定高效。

　　現(xiàn)在主要依靠LDS SLAM(激光導(dǎo)航)和VSLAM(視覺導(dǎo)航)的導(dǎo)航建圖式掃地機(jī)器人已經(jīng)被廣泛使用。據(jù)了解，科沃斯是行業(yè)首個(gè)將這兩種導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行商業(yè)化的品牌。經(jīng)過多年的研發(fā)積累，如今掃地機(jī)器人的導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了從隨機(jī)到半規(guī)劃導(dǎo)航，再到全局路徑規(guī)劃。

　　隨著掃地機(jī)器人的技術(shù)不斷迭代，產(chǎn)品的使用體驗(yàn)得到持續(xù)優(yōu)化，掃地機(jī)器人越來越被人們所接受。

　　被譽(yù)為“性價(jià)比之王”的小米，在2017年便順應(yīng)消費(fèi)者的需求推出了米家掃地機(jī)器人，并且已經(jīng)歷了激光雷達(dá)建模導(dǎo)航、雷達(dá)+視覺雙建模導(dǎo)航兩代導(dǎo)航技術(shù)。

　　“有了激光、視覺的加持，能夠有效保證清掃覆蓋率。相比于碰撞式掃地機(jī)器人有了質(zhì)的飛躍，可以說將這個(gè)品類從不可用提升至可用的水平。”小米集團(tuán)相關(guān)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人告訴「探客Tanker」。

　　(圖 / 小米米家掃地機(jī)器人)

　　不難看出，國內(nèi)掃地機(jī)器人廠商一直在導(dǎo)航和避障技術(shù)上進(jìn)行密集創(chuàng)新，有了激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航的加持，掃地機(jī)器人的清掃覆蓋率得到了有效保證。避障技術(shù)也經(jīng)歷從紅外/超聲波避障到雙目AI避障(人工智能與視覺識別技術(shù))，再到3D結(jié)構(gòu)光避障的發(fā)展。

　　“單目方案”顧名思義就是只有一個(gè)攝像頭獲取畫面，很難準(zhǔn)確定位障礙物，就像人眼觀察物體距離時(shí)，閉上一只眼睛判斷距離就會產(chǎn)生很大的偏差。而雙目技術(shù)可以更精確的定位障礙物的距離，避免發(fā)生碰撞。

　　2020年，石頭科技經(jīng)過2年多的研發(fā)終于率先在其旗艦機(jī)型T7 Pro上實(shí)現(xiàn)了AI雙目視覺避障。

　　“避障有很多種技術(shù)方案，不是說哪種更好或者哪種更差，我們是從中間做了一個(gè)權(quán)衡。通過AI雙目攝像頭可以識別用戶家中的障礙物并進(jìn)行不同策略的避障動作，比如識別到電線之類的東西，這是比較危險(xiǎn)的障礙物，那么掃地機(jī)器人就會提前做出避障動作，而鞋子是安全的就會靠得很近才觸發(fā)避障;另一個(gè)好處是用戶可以通過手機(jī)查看實(shí)時(shí)視頻，在辦公室就可以像開遙控車似的逗貓。”石頭科技產(chǎn)品負(fù)責(zé)人對「探客Tanker」表示。

　　“另外，這些圖像不會上傳云端，不會存儲在服務(wù)器，都是掃地機(jī)器人內(nèi)部的儲存卡本地處理的。我們的后臺看不到用戶信息和圖像，可以確保隱私安全，德國萊茵也給我們頒發(fā)了隱私安全認(rèn)證。”上述石頭科技負(fù)責(zé)人補(bǔ)充道。

　　(圖 / 石頭掃地機(jī)器人T7 Plus)

　　有了精準(zhǔn)導(dǎo)航和避障技術(shù)的基礎(chǔ)，掃地機(jī)器人就可以更好地發(fā)揮清掃功能。作為掃地機(jī)器人的最基本能力，清潔功能也從最初單一的掃地功能逐漸發(fā)展到了掃拖一體、掃拖集塵一體，再到增加自清潔功能。

　　云鯨小白鯨J1掃地機(jī)器人，就是抓住了消費(fèi)者對“自清潔”功能的需求，一經(jīng)推出就大受歡迎，并為掃地機(jī)器人廠商提供了新的產(chǎn)品思路。據(jù)了解，科沃斯、石頭科技等企業(yè)已推出或正計(jì)劃推出具有自清潔功能的產(chǎn)品。

　　目前，國內(nèi)掃地機(jī)器人市場仍處于早期階段，具有技術(shù)優(yōu)勢的頭部企業(yè)依靠早期積累迅速占領(lǐng)了一席之地。未來，隨著技術(shù)壁壘不斷被打破，會有更多創(chuàng)新技術(shù)出現(xiàn)。

　　不過，技術(shù)并不是保證產(chǎn)品銷量的唯一要素，如何進(jìn)行產(chǎn)品定位、刺激消費(fèi)者的購買欲望同樣重要，那這些企業(yè)又是如何在渠道銷售、產(chǎn)品定位等方面“下苦功”?

　　2、渠道和定位保銷量

　　得益于疫情期間消費(fèi)者對衛(wèi)生要求的提高，掃地機(jī)器人在2020年迎來了需求爆發(fā)。

　　奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，截至2021年4月，掃地機(jī)器人線上銷量同比增長4.8%，銷售額同比增長36.7%。線上仍是掃地機(jī)器人的主要銷售渠道，占比達(dá)到96.8%。其中銷量前三的產(chǎn)品分別是科沃斯N9+、云鯨J1和石頭T7SPLUS。

　　從市場占有率來看，根據(jù)中怡康推總數(shù)據(jù)顯示，2020年，科沃斯以46%的市場份額穩(wěn)居第一，小米、石頭分別以13%和10%的市場份額位居第二和第三，而云鯨、美的則分列第四第五。

　　品牌競爭最核心的是創(chuàng)新技術(shù)，此外，產(chǎn)品定位和銷售渠道也是重要因素�？莆炙关�(cái)報(bào)數(shù)據(jù)顯示，其2020年全年?duì)I收72.34億元，同比增長36.17%，自有品牌業(yè)務(wù)綜合毛利率為51.35%。

　　(圖 / 科沃斯2020年年報(bào))

　　“我們國內(nèi)市場的銷售80%來自線上，國內(nèi)的線上銷售渠道是比較有頭部效應(yīng)的。所以我們和京東、天貓、抖音這些核心渠道都建立了良好的合作。市場變化非�？�，我們需要和渠道保持高頻互動。”科沃斯COO李雁對「探客Tanker」說。

　　對于科沃斯這種已有品牌知名度的企業(yè)來說，和直播平臺合作銷售僅是目的之一，品牌的觸達(dá)和品類的傳播才是重點(diǎn)。

　　“單靠一場直播完成不了銷售問題，通過有計(jì)劃地觸達(dá)人群才可以形成有效的數(shù)據(jù)營銷閉環(huán)管理。比如直播間里有20萬人，那么我們推新品的時(shí)候就觸達(dá)了20萬人，即使現(xiàn)在不買，但也會產(chǎn)生印象，我們更看重的是這一點(diǎn)。并且，通過主播后臺的消費(fèi)者畫像，我們可以推薦相應(yīng)的產(chǎn)品。”李雁對「探客Tanker」表示。

　　掃地機(jī)器人的售價(jià)從幾百到幾千不等，它們所覆蓋的人群也不同。小米延續(xù)了一貫的“性價(jià)比”路線，以千元機(jī)為主戰(zhàn)場。

　　“千元左右的掃地機(jī)器人市場占比最高，也是我們目前從銷售角度來講的主戰(zhàn)場。現(xiàn)階段整體市場成典型紡錘形分布，這也說明用戶的選擇越發(fā)理性。”小米集團(tuán)相關(guān)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人告訴「探客Tanker」。

　　從不同的價(jià)格定位就可以看出品牌間產(chǎn)品策略的不同，石頭瞄準(zhǔn)的是掃地機(jī)器人的中高端市場。

　　“從我們的銷售數(shù)據(jù)來看，中高端產(chǎn)品賣的比較好。長線用戶一般會選擇中高端產(chǎn)品，購買千元級產(chǎn)品的大多是嘗鮮者。掃地機(jī)器人與手機(jī)不同，更換不那么頻繁，從長期使用的角度考慮中高端產(chǎn)品更合適，試錯(cuò)成本也更低。”石頭科技品牌負(fù)責(zé)人對「探客Tanker」說。

　　也許，技術(shù)更進(jìn)一步的時(shí)候，高端機(jī)型產(chǎn)品的成本自然會降下來，隨著產(chǎn)量越來越大，那些高端機(jī)型才有的技術(shù)和傳感器或許也會下放到低價(jià)產(chǎn)品中。當(dāng)然，這一切都需要銷量來實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)品賣爆了自然就可以批量生產(chǎn)，量產(chǎn)了成本自然就會下降。

　　據(jù)「探客Tanker」了解，石頭科技2020年全年?duì)I收45.3億元，同比增長7.74%，呈平穩(wěn)增長態(tài)勢。隨著自有品牌銷售渠道的逐步拓展，石頭科技毛利較高的自有品牌產(chǎn)品銷售額占比由65.73%提升至90.72%。

　　(圖 / 石頭科技2020年年報(bào))

　　中國家電網(wǎng)數(shù)據(jù)顯示，目前國內(nèi)掃地機(jī)器人市場滲透率僅為5%左右。從目前的趨勢來看，升級掃地機(jī)器人產(chǎn)品將不斷投入市場，未來掃地機(jī)器人市場滲透率會加速提升。

　　3、技術(shù)和創(chuàng)新能破局

　　現(xiàn)階段，掃地機(jī)器人市場的領(lǐng)先企業(yè)都具有較強(qiáng)的研發(fā)實(shí)力，依靠產(chǎn)品性能贏得了大部分市場份額。但這些頭部企業(yè)除了技術(shù)、渠道和品牌方面的優(yōu)勢，也不再局限于賣單一的產(chǎn)品，拓展了具有清潔、管家、陪伴功能的眾多品類。

　　基于軟硬件技術(shù)的積累，科沃斯開拓了空氣凈化機(jī)器人、擦窗機(jī)器人等品類。2020年雙十一期間，科沃斯的空氣凈化機(jī)器人成交額同比增長11倍，并成為天貓品類單品銷售冠軍;2021年的“6.18活動”，科沃斯空氣凈化機(jī)器人在3000元以上產(chǎn)品的市占率第一。

　　(圖 / 科沃斯)

　　“我們的掃地機(jī)器人也好，空氣凈化機(jī)器人也好，和傳統(tǒng)智能家居相比不同之處就在于它是移動的，如果想讓智能家居產(chǎn)品成為管家或者伴侶，移動屬性是必須的。即使掃地機(jī)器人目前還是單一的產(chǎn)品，但我們也在上面做了很多交互功能，未來它能提供的服務(wù)會越來越多，消費(fèi)者的體驗(yàn)也會越來越好。”科沃斯COO李雁對「探客Tanker」說。

　　以技術(shù)為驅(qū)動的公司不斷在風(fēng)光機(jī)電和AI幾大領(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，掃地機(jī)器人只是他們在這些領(lǐng)域中做出的產(chǎn)品之一。

　　“我們公司本身不是一個(gè)純掃地機(jī)器人企業(yè)，憑借多年來技術(shù)的積累，我們未來還可能推出跟清潔無關(guān)的產(chǎn)品。”石頭科技產(chǎn)品負(fù)責(zé)人對「探客Tanker」強(qiáng)調(diào)。

　　掃地機(jī)器人自身就是吸塵品類里用戶需求較為明顯的一個(gè)細(xì)分品類，它不能一機(jī)滿足所有用戶的所有需求。因此，各類細(xì)分領(lǐng)域清潔產(chǎn)品的出現(xiàn)，是隨著用戶需求發(fā)展的必然趨勢。

　　“掃地機(jī)器人與其他清潔產(chǎn)品并不是互相排斥的關(guān)系，用戶并不會因?yàn)檫x擇了其他產(chǎn)品而放棄掃地機(jī)器人。反之，越發(fā)成熟的市場會加速掃地機(jī)的普及。同時(shí)，小米也在關(guān)注很多能成為大眾需求的吸塵清潔品類，已經(jīng)或者在未來也會適時(shí)的推出相應(yīng)產(chǎn)品。”小米集團(tuán)相關(guān)業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人對「探客Tanker」表示。

　　現(xiàn)在市面上雖然有很多價(jià)格不等、功能不一、造型不同的掃地機(jī)器人產(chǎn)品，但從目前的產(chǎn)品性能和用戶體驗(yàn)來看，還沒有“破局”產(chǎn)品出現(xiàn)。

　　基于國內(nèi)電商的發(fā)展，線上銷售仍是掃地機(jī)器人的主流銷售渠道，短期內(nèi)現(xiàn)有的銷售格局被打破的可能性很小。因此，在沒有突破性的技術(shù)和產(chǎn)品出現(xiàn)之前，現(xiàn)有的市場格局暫時(shí)不會被打破。

　　回望2020年，疫情為掃地機(jī)器人打開了一個(gè)前所未有的市場，隨著3D結(jié)構(gòu)光、AI避障、自動清潔等技術(shù)的應(yīng)用，掃地機(jī)器人正處于高速增長階段，也為人們的家庭生活帶來了新的體驗(yàn)。

　　毫無疑問，隨著人們的生活水平提高，以及對智能化生活的向往，掃地機(jī)器人還將迎來一波放量增長。市場的前景寬廣，產(chǎn)品的競爭加劇，而各品牌依舊要牢記一個(gè)“鐵律”——在產(chǎn)品為王的時(shí)代，只有技術(shù)持續(xù)地創(chuàng)新，才是推動整個(gè)行業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動力。