機(jī)器魚的靈感來(lái)自4億年前的寄生魚

　　大約4億年前，一種無(wú)頜的寄生魚正在吸食宿主動(dòng)物的血液，卻絲毫沒(méi)有想到在遙遠(yuǎn)的將來(lái)，這種魚自己的遠(yuǎn)親進(jìn)化者會(huì)按照它的形象建造一個(gè)機(jī)器人。

　　值得慶幸的是，吸血并不是這個(gè)機(jī)器人程序的一部分。生物機(jī)器人公司KM-RoBoTa的首席執(zhí)行官、瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的博士后研究員卡米洛-梅洛說(shuō)，這個(gè)機(jī)器人旨在研究一種名為燈魚的魚類的脊髓和周圍神經(jīng)系統(tǒng)�？�米洛說(shuō)，這些動(dòng)物可以讓我們對(duì)自己有很多了解，因?yàn)樗鼈兊募顾韬椭車�神�?jīng)系統(tǒng)是我們的遠(yuǎn)親，在過(guò)去幾億年的進(jìn)化中基本沒(méi)有變化。

　　該團(tuán)隊(duì)表示，他們的游泳機(jī)器人有助于為神經(jīng)科學(xué)中關(guān)于中樞和外周神經(jīng)系統(tǒng)如何互動(dòng)以協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)期辯論貢獻(xiàn)新的信息。這項(xiàng)研究于今年8月發(fā)表在《科學(xué)機(jī)器人》雜志上。

　　在對(duì)機(jī)器人的脊髓進(jìn)行多次切割和破壞后，研究小組觀察到機(jī)器人仍然能夠游泳，因?yàn)橥饷娴膫鞲衅?模仿燈魚的外周神經(jīng)系統(tǒng))允許機(jī)器人感知水并進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)償以保持波浪式的游泳模式。

　　機(jī)器人技術(shù)在此類研究中的應(yīng)用使科學(xué)家們能夠研究諸如切斷脊髓的問(wèn)題，而在此過(guò)程中不必傷害任何燈魚。

　　卡米洛透露，這個(gè)項(xiàng)目的下一步可能涉及嘗試引導(dǎo)機(jī)器人，并測(cè)試其在更湍急的水域中，在有干擾的情況下游泳的能力。梅洛說(shuō)，在更遠(yuǎn)的地方，這項(xiàng)研究可能有助于為未來(lái)游泳機(jī)器人的發(fā)展提供信息，特別是在海洋探索領(lǐng)域。