智能駕駛時(shí)代 車(chē)載地圖的演進(jìn)與暢想

　　在自動(dòng)駕駛行業(yè)流傳著一句話：過(guò)去的地圖給人看，未來(lái)的地圖給車(chē)看。但事實(shí)上，自動(dòng)駕駛的落地是循序漸進(jìn)的過(guò)程，在完全自動(dòng)駕駛大規(guī)模量產(chǎn)之前，智能汽車(chē)行業(yè)會(huì)長(zhǎng)期處于人車(chē)共駕的狀態(tài)，一部分路段由車(chē)來(lái)主導(dǎo)，一部分則需要人來(lái)主導(dǎo)。

　　當(dāng)車(chē)和人輪流掌控方向盤(pán)，當(dāng)下的地圖導(dǎo)航，不僅要給人看還要給車(chē)看，更需要能夠依據(jù)車(chē)輛駕駛的不同模式自動(dòng)切換相應(yīng)的地圖形態(tài)，實(shí)現(xiàn)車(chē)駕、人駕的無(wú)縫銜接。

　　人車(chē)共駕，高精地圖和給人看的導(dǎo)航地圖需要數(shù)據(jù)互通

　　車(chē)載地圖伴隨著智能汽車(chē)的發(fā)展不斷進(jìn)化，是人們認(rèn)識(shí)陌生環(huán)境最直接的窗口，在普遍認(rèn)知里，它是給人看的。隨著智能駕駛的發(fā)展，高精地圖也被提到戰(zhàn)略級(jí)的位置，業(yè)界對(duì)此有一個(gè)共識(shí)就是，高精地圖是L3級(jí)及以上高階自動(dòng)駕駛落地的必修課，是給計(jì)算機(jī)看的地圖，是智能汽車(chē)發(fā)展的基礎(chǔ)技術(shù)。

　　過(guò)去4-5年的時(shí)間，圍繞這張能“讓車(chē)看懂”的地圖，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈上下游大力投入。從工作邏輯上，在智能駕駛模式下，普通導(dǎo)航地圖將從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑規(guī)劃信息輸送給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，為系統(tǒng)提供超視距的方向引導(dǎo)，但同時(shí)系統(tǒng)還需要結(jié)合精度更高，要素更豐富的ADAS地圖乃至高精度地圖信息才能做到安全行駛。

　　而當(dāng)下，車(chē)企的導(dǎo)航地圖、ADAS地圖，高精度地圖有著不同的采集、制作、數(shù)據(jù)標(biāo)注的流程和平臺(tái)，各種地圖之間數(shù)據(jù)不匹配的情況普遍存在，這將會(huì)導(dǎo)致智能駕駛功能在許多本應(yīng)車(chē)輛獨(dú)立駕駛的路段，出現(xiàn)需要人工接管的情況，帶來(lái)負(fù)面的用戶體驗(yàn)。另外三種地圖更新頻率難以統(tǒng)一，也制約了智能駕駛功能的成長(zhǎng)。

　　因此，在一體化的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)下，進(jìn)行不同地圖產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，確保三種地圖的數(shù)據(jù)一致性，對(duì)提升汽車(chē)的智能駕駛能力，保證出色的用戶體驗(yàn)非常重要。

　　智駕地圖應(yīng)運(yùn)而生 行業(yè)首創(chuàng)三圖合一數(shù)據(jù)同源

　　三圖數(shù)據(jù)同源，這個(gè)設(shè)想在業(yè)內(nèi)由來(lái)已久，但實(shí)現(xiàn)起來(lái)并不容易。地圖生產(chǎn)需要海量的采集測(cè)繪、數(shù)據(jù)標(biāo)注以及更新維護(hù)成本，地圖精度越高，相關(guān)的技術(shù)和資金投入就越難以估量。目前，我國(guó)具備生產(chǎn)高精度地圖需要的甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的企業(yè)只有28家，在此基礎(chǔ)上還需同時(shí)具備大規(guī)模地圖繪制能力、位置服務(wù)能力以及豐富的導(dǎo)航地圖運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。

　　在不久前的2021騰訊數(shù)字生態(tài)大會(huì)上，騰訊就帶來(lái)了專為人車(chē)共駕而設(shè)計(jì)的新一代地圖——騰訊智駕地圖，基于一份高標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，按照不同的規(guī)格和要求分別產(chǎn)出高精地圖、ADAS地圖、標(biāo)準(zhǔn)地圖，從而在源頭上解決數(shù)據(jù)的一致性的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了高精地圖和普通地圖的同步更新。

　　【騰訊智駕地圖】

　　數(shù)據(jù)同源，一體化制作是基本原則。在和車(chē)企的實(shí)際合作中，騰訊智駕地圖可以靈活適應(yīng)車(chē)企輔助駕駛功能發(fā)展的不同階段，以及不同車(chē)型的差異化定位。例如，在某些車(chē)型上可能是標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航地圖+高精地圖，另外一些車(chē)型上可能是標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航地圖與ADAS地圖的組合，也可以是三種地圖共同存在。

　　據(jù)悉，騰訊智駕地圖預(yù)計(jì)將于明年第二季度正式量產(chǎn)上車(chē)，其靈活、模塊化的合作方式將大大降低產(chǎn)品合作的門(mén)檻，有利于產(chǎn)品的快速鋪開(kāi)，推動(dòng)合作伙伴加速智能輔助駕駛功能的升級(jí)和落地，帶來(lái)更好的用戶體驗(yàn)。

　　連通數(shù)字世界與物理世界 地圖是座艙內(nèi)的數(shù)字孿生體

　　智能駕駛和智慧座艙，是未來(lái)智能汽車(chē)的兩大核心組成部分。騰訊車(chē)聯(lián)總經(jīng)理王萬(wàn)新表示：“從軟件的層面，地圖正好是這兩個(gè)核心部分的最佳連接點(diǎn)。一方面，地圖是智能駕駛功能最佳的人機(jī)交互界面;另一方面，精度更高、要素更加豐富的智能駕駛地圖的存在為智能座艙服務(wù)打開(kāi)了更廣闊的想象空間。

　　暢想一下未來(lái)，以時(shí)下火熱的元宇宙概念來(lái)說(shuō)，地圖就像是現(xiàn)實(shí)世界在智能座艙內(nèi)的數(shù)字孿生體。在駕駛的層面，汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)感知到的全面豐富的道路信息，可以借由座艙內(nèi)的地圖接口，可視化地呈現(xiàn)給用戶，為用戶提供車(chē)道級(jí)的導(dǎo)航指引，讓用戶實(shí)時(shí)掌握途徑區(qū)域的道路狀況，理解智能駕駛系統(tǒng)的工作邏輯，獲得足夠的安全感。

　　從座艙服務(wù)的角度來(lái)說(shuō)。當(dāng)用戶行駛在路上，智能汽車(chē)基于場(chǎng)景引擎能力，可以將用戶當(dāng)下可能需要的服務(wù)，例如沿途的加油站;周?chē)�的美食、美�?商場(chǎng)的促銷(xiāo)信息;附近的停車(chē)位等都一一映射到地圖上，實(shí)現(xiàn)數(shù)字世界與物理世界的互聯(lián)互通，用戶經(jīng)過(guò)的每一條街道都將變得生動(dòng)、鮮活起來(lái)。

　　一個(gè)時(shí)代有一個(gè)時(shí)代的地圖，從離線服務(wù)到在線導(dǎo)航再到感知呈現(xiàn)，從2D平面到3D立體再到數(shù)字孿生，車(chē)載地圖與智能汽車(chē)共生共長(zhǎng)，互為支撐。在智能駕駛的時(shí)代，地圖服務(wù)還有著巨大的想象空間，而在地圖上的投入對(duì)整個(gè)汽車(chē)行業(yè)而言，無(wú)疑是具有長(zhǎng)期價(jià)值和意義的。