蘋果造車這八年：變動、混亂與難產(chǎn)

　　蘋果汽車到底搞得咋樣了?為啥天天有新聞，但折騰這么久卻連個(gè) PPT 都看不見?

　　知名外媒 The Information 日前用一篇名為《蘋果八年努力打造自動駕駛汽車》的長篇深度報(bào)道，回答了這些問題。

　　從 2014 年被曝光開始，蘋果旗下代號為“泰坦”的造車項(xiàng)目就一直吸引著全球科技與汽車行業(yè)的目光。

　　作為全球市值最高、研發(fā)能力最強(qiáng)、營收能力最強(qiáng)的少數(shù)幾家科技巨頭之一，外界對蘋果汽車的期待一點(diǎn)都不低于特斯拉 —— 畢竟其在 PC 和手機(jī)時(shí)代都創(chuàng)造出了顛覆性的產(chǎn)品…...

　　但頗為諷刺的是，蘋果涉足汽車項(xiàng)目八年來，雖然各種新聞不斷，但卻遲遲沒有任何官方預(yù)告與發(fā)布的消息，甚至沒有征兆。而比它起步還晚的蔚小理，都已經(jīng)在全球智能電動汽車領(lǐng)域小有名氣了。

　　過去 8 年，蘋果到底是在潛心研發(fā)來攢大招、遇到困難搞不下去了，還是如傳聞所說的那樣已經(jīng)放棄造車項(xiàng)目了?

　　The Information 在采訪了 20 多位參與過泰坦項(xiàng)目的人士后，以大量第一手信息和真實(shí)故事，部分還原出了蘋果造車項(xiàng)目過去 8 年來做出的各種嘗試與努力，以及面臨的挫折與困難。其中既有庫克這種高層對汽車項(xiàng)目的態(tài)度和真實(shí)參與的事例，也有基層員工面臨的困難與內(nèi)部偏見，非常值得一讀。

　　以下為該篇報(bào)道的全文編譯，在不改變原意的基礎(chǔ)上略有刪減。

　　01. 自動駕駛以 Demo 為主 庫克看了直說好

　　去年 8 月，蘋果的幾輛自動駕駛汽車在蒙大拿州行駛了約 40 英里(約 64.4 公里)。蘋果用無人機(jī)拍攝了一段自動駕駛汽車從 Bozeman(蒙大拿州一城市)到滑雪勝地小鎮(zhèn) Big Sky 的視頻，以向蘋果 CEO 庫克展示他們的泰坦項(xiàng)目的進(jìn)展。

　　蘋果公司的高管稱贊這次演示非常成功，他們認(rèn)為，這些車輛表明蘋果的自動駕駛汽車可以在不依賴高精地圖的情況下駕駛，而大多數(shù)競爭對手的自動駕駛汽車都需要高精地圖。

　　然而，在 Bozeman 演示后的良好氛圍并沒有持續(xù)多久。泰坦項(xiàng)目參與者透露，蘋果的測試車輛 —— 一輛改裝的雷克薩斯 SUV 在沒有地圖的情況下，在蘋果硅谷總部附近的街道行駛艱難，有時(shí)會撞到路邊，有時(shí)在穿過十字路口時(shí)難以實(shí)現(xiàn)車道保持。

　　值得注意的是，在今年早些時(shí)候，蘋果的一輛測試車還差點(diǎn)撞到一名正在過馬路并擁有先行權(quán)的慢跑者。

　　這些問題反映了蘋果汽車項(xiàng)目面臨的挑戰(zhàn)，在過去的八年間，因?yàn)槟繕?biāo)和領(lǐng)導(dǎo)不斷變化，蘋果汽車項(xiàng)目一直反復(fù)搖擺。

　　外媒 The Information 的報(bào)道基于對泰坦項(xiàng)目的 20 位參與者的采訪，也揭示了軟件問題是如何成為影響項(xiàng)目的關(guān)鍵因素。而何時(shí)面向公眾發(fā)布也是團(tuán)隊(duì)反復(fù)搖擺的一個(gè)重要原因。

　　在 Bozeman 的演示及其后果也凸顯了蘋果和大部分自動駕駛汽車公司反復(fù)犯的錯誤：工程師浪費(fèi)寶貴的時(shí)間在特定路線上編排演示，而程序只在這個(gè)地方有效，但在其他地方幾乎沒有用，這種程序被稱為“演示軟件”。

　　Arun Venkatadri 曾在優(yōu)步從事自動駕駛汽車相關(guān)工作，他表示，“如果錢足夠，可以用自動駕駛軟件規(guī)劃出固定的上班路線，但是不能確定這個(gè)自動駕駛軟件可以擴(kuò)展其他的功能，能夠保證用戶可以在其他非固定區(qū)域行駛。”

　　02. 自動駕駛經(jīng)驗(yàn)不足 商業(yè)化遙遙無期

　　與 Alphabet(谷歌母公司)的 Waymo、通用汽車的 Cruise 和亞馬遜的 Zoox 等財(cái)力雄厚的公司不同，蘋果希望運(yùn)營自己的類似 Uber 的 Robotaxi(自動駕駛出租車)，目標(biāo)是向公眾出售其最終的車輛。

　　這意味著蘋果面臨比競爭對手更大的挑戰(zhàn)，因?yàn)樗�必須等到自家的自動駕駛技術(shù)上車應(yīng)用后，才能推出自己的自動駕駛汽車。

　　The Information 基于公開文件和對自動駕駛汽車開發(fā)商的采訪估計(jì)，這些公司和其他公司在幾乎沒有任何收入的情況下，這些公司在開發(fā)自動駕駛上已經(jīng)燒掉了超 300 億美元(約合人民幣 2020 億元)的現(xiàn)金。

　　而自動駕駛技術(shù)還遠(yuǎn)未準(zhǔn)備好大規(guī)模運(yùn)營，蘋果在內(nèi)的所有公司似乎都不知道實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)需要多長時(shí)間。

　　他們也不知道他們需要怎樣的技術(shù)突破，車輛才能可靠地預(yù)測其他汽車、自行車和行人將如何在它們周圍移動 —— 這是自動駕駛汽車能夠像人類一樣駕駛的關(guān)鍵障礙，更不用說比人類更好了。

　　更重要的是，特斯拉和其他傳統(tǒng)汽車制造商開發(fā)和銷售自適應(yīng)巡航控制、車道保持輔助和自動轉(zhuǎn)向等半自動功能，每年已經(jīng)創(chuàng)造了數(shù)十億美元的收入。

　　這引發(fā)了一個(gè)問題，即蘋果把賭注押在完全自動駕駛上，是否犯了一個(gè)重大的商業(yè)錯誤。

　　03. 團(tuán)隊(duì)曾遭庫克冷落 領(lǐng)導(dǎo)層變動頻繁

　　但蘋果軟件工程高級副總裁 Craig Federighi 表示，對于蘋果來說，這個(gè)賭注是有意義的。因?yàn)樽?2011 年蘋果前 CEO 喬布斯去世后，除了蘋果的 VR 頭戴設(shè)備之外，正在開發(fā)中的泰坦項(xiàng)目算是蘋果為打入新類別所做的最大努力之一。

　　如今，大約有 1000 人致力于泰坦項(xiàng)目，該計(jì)劃由蘋果公司負(fù)責(zé)人 John Giannandrea 和人工智能主管 John Giannandrea 負(fù)責(zé)。

　　然而，泰坦項(xiàng)目遭遇的問題與蘋果 VR 頭盔的開發(fā)所面臨的問題相似。

　　據(jù)了解，庫克是一個(gè)與喬布斯非常不同的 CEO。喬布斯曾密切參與產(chǎn)品設(shè)計(jì)，并經(jīng)常激勵產(chǎn)品設(shè)計(jì)，指導(dǎo)公司向一個(gè)特定的方向發(fā)展。而據(jù)多位曾參與泰坦項(xiàng)目的人士表示，庫克與項(xiàng)目較為疏遠(yuǎn)，他很少造訪位于加州硅谷 Kifer 路附近的泰坦項(xiàng)目辦公室。

　　一些前蘋果員工說，這對該項(xiàng)目造成了傷害，因?yàn)樗�缺乏一個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者清楚地定義和闡明產(chǎn)品應(yīng)該是怎樣的。戰(zhàn)略的不斷變化已經(jīng)讓員工精疲力盡，再加上庫克也一直不愿意承諾大規(guī)模生產(chǎn)汽車，這讓項(xiàng)目的一些高管也感到沮喪。

　　另外，蘋果公司高管團(tuán)隊(duì)對這個(gè)內(nèi)部代號為 T172 的項(xiàng)目支持也不均衡。

　　值得注意的是，蘋果公司負(fù)責(zé)監(jiān)督軟件開發(fā)的重要高管 Craig Federighi 并沒有參與 T172 項(xiàng)目。據(jù)兩位曾聽他私下談?wù)撨^這個(gè)項(xiàng)目的人說，多年來他一直對這個(gè)項(xiàng)目持懷疑態(tài)度。

　　目前還不清楚 Craig Federighi 的批評是否影響了庫克，而在蘋果公司的其他部門，泰坦項(xiàng)目已經(jīng)成為嘲笑的對象，因?yàn)槠漕I(lǐng)導(dǎo)層經(jīng)常變動，進(jìn)而導(dǎo)致戰(zhàn)略目標(biāo)變動，以及裁員問題。

　　多名前蘋果員工稱，一些經(jīng)理主動警告員工不要參與該項(xiàng)目。

　　除此之外，泰坦項(xiàng)目的財(cái)務(wù)成本也很高，近年來每年耗資超 10 億美元(約合人民幣 67.3 億元)。不過這對于每年花費(fèi)超過 220 億美元(約合人民幣 1480 億元)用于研發(fā)的蘋果公司來說，這不過是九牛一毛。

　　要知道，蘋果還花費(fèi) 4300 億美元(約合人民幣 28927.0 億元)回購自己的股票。不過，蘋果公司的一位女發(fā)言人拒絕對此發(fā)表評論。

　　值得一提的是，在過去的八年里，泰坦項(xiàng)目還經(jīng)歷了四次領(lǐng)導(dǎo)層變動，每一位領(lǐng)導(dǎo)人都有不同的野心和抱負(fù)。

　　2014 年，當(dāng)蘋果即將發(fā)布 Apple Watch 時(shí)，庫克同意探索電動汽車，渴望發(fā)展蘋果的業(yè)務(wù)并將公司推向新的產(chǎn)品類別。當(dāng)時(shí)，特斯拉的電動汽車已經(jīng)銷售了六年，谷歌的自動駕駛汽車也已經(jīng)測試了五年。

　　兩位知情人表示，在庫克和其他高管看來，開發(fā)汽車似乎是一個(gè)顯而易見的目標(biāo)，因?yàn)楣�司在工程和設(shè)計(jì)方面很有實(shí)力。

　　因此四名蘋果高級員工組成了泰坦項(xiàng)目的核心，在內(nèi)部也被稱為“四大天王”，分別是 Steve Zadesky、Benjamin Lyon、John Wright 和 DJ Novotney，他們向時(shí)任蘋果公司硬件工程主管的 Dan Riccio 匯報(bào)工作，Dan Riccio 也是泰坦項(xiàng)目在蘋果執(zhí)行團(tuán)隊(duì)中的主要支持者。

　　雖然 Riccio 負(fù)責(zé)技術(shù)，但他仍然不插手太多，因?yàn)樘┨鬼?xiàng)目的實(shí)際領(lǐng)導(dǎo)人是 Zadesky，蘋果公司副總裁，負(fù)責(zé)汽車項(xiàng)目的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

　　Zadesky 的職業(yè)生涯是從福特公司的機(jī)械工程師開始的，鑒于他的汽車背景，他很適合這個(gè)項(xiàng)目。在 Zadesky 的領(lǐng)導(dǎo)下，蘋果公司著手打造一款傳統(tǒng)的電動汽車，該車將以更先進(jìn)的輔助駕駛功能在高速公路上超越特斯拉。

　　不過，Zadesky 在泰坦項(xiàng)目的一些同行還是推動了更宏大的目標(biāo)，包括完全自動駕駛，這造成了緊張和內(nèi)訌。

　　04. 早期與麥格納合作 希望搞出新花樣

　　當(dāng)時(shí)蘋果公司與高檔汽車制造商麥格納・斯泰爾合作制造了一款初始版的汽車，設(shè)計(jì)類似小型貨車。在這一時(shí)期，泰坦項(xiàng)目更多的關(guān)注的是乘客體驗(yàn)而不是自動駕駛。

　　例如，項(xiàng)目組曾設(shè)想汽車如何檢測到司機(jī)心臟病發(fā)作，如何載著他們?nèi)メt(yī)院，或如何提供環(huán)繞聲與噪聲消除技術(shù)，保證同一輛車上的每一個(gè)乘客可以聽不同的音樂。

　　在兩年內(nèi)，該項(xiàng)目向多個(gè)方向擴(kuò)展。當(dāng)時(shí)員工認(rèn)為該項(xiàng)目是一項(xiàng)“技術(shù)調(diào)查”，然而他們被告知蘋果希望最快 2019 年就能賣出一輛車。那時(shí)候，Zadesky 還雇傭了汽車業(yè)專家來設(shè)計(jì)車門，照明和汽車內(nèi)部，并開始列汽車零部件供應(yīng)商。

　　泰坦項(xiàng)目也吸取了蘋果消費(fèi)電子部門部分員工提供的發(fā)展思路，不過蘋果的工業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)還是提出了一些激進(jìn)的想法。例如，因?yàn)檫@輛車足夠安全，希望汽車可以主要由玻璃制成。一名項(xiàng)目成員則不得不提醒工業(yè)設(shè)計(jì)師(想法不要過激)，因?yàn)槠渌�車可能撞到蘋果汽車。

　　而主要的挑戰(zhàn)還是來自于蘋果公司決定發(fā)展自己的汽車工程知識，而不是利用幾十年來現(xiàn)有汽車公司積累的經(jīng)驗(yàn)。

　　但是工程師們認(rèn)為重新發(fā)明基本的汽車工程概念是在浪費(fèi)時(shí)間，而經(jīng)理們在沒有親眼看到糟糕的結(jié)果時(shí)，是不會接受這個(gè)事實(shí)的。

　　到了 2015 年底，庫克猶豫是否要繼續(xù)造車并承擔(dān)一系列新的任務(wù)，泰坦項(xiàng)目停滯不前，還需要蘋果承擔(dān)一系列巨大的新成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。這時(shí)，Zadesky 也因個(gè)人原因離開了泰坦項(xiàng)目。

　　05. 砸重金搞自動駕駛 還買了個(gè)測試場

　　經(jīng)過大約六個(gè)月的尋找，“四大天王”之一 Riccio 說服了一位退休的蘋果前高管 Bob Mansfield，讓他重啟該項(xiàng)目。

　　在 Mansfield 的領(lǐng)導(dǎo)下，泰坦項(xiàng)目暫停了汽車的開發(fā)，專注于完全自動駕駛軟件，使未來的蘋果汽車能夠在沒有司機(jī)的情況下行駛。

　　這一轉(zhuǎn)變的原因之一是當(dāng)時(shí)蘋果公司的工業(yè)設(shè)計(jì)主管 Jonathan Ive 的強(qiáng)烈影響，他堅(jiān)決反對制造傳統(tǒng)的電動汽車。

　　Jonathan Ive 認(rèn)為，自動駕駛對汽車的影響就像多點(diǎn)觸控手勢(用手指點(diǎn)擊、滾動和縮放)對蘋果手機(jī)的影響一樣，而未來的蘋果汽車必須像蘋果手機(jī)在智能手機(jī)行業(yè)中的變革一樣。

　　2016 年，Mansfield 結(jié)束與麥格納的合作，蘋果的工業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)已將蘋果汽車重新調(diào)整為緊湊型轎車，外觀與寶馬 i3 相似。

　　這時(shí)沒人清楚蘋果的自動駕駛軟件何時(shí)能準(zhǔn)備好，泰坦項(xiàng)目的許多員工也被重新安排到代號為 Baja 的自動駕駛測試車輛上工作，負(fù)責(zé)電池、電機(jī)和傳動系統(tǒng)相關(guān)研發(fā)工作。

　　多位參與該計(jì)劃的人士表示，在 2017 年，Mansfield 認(rèn)為公司的自動駕駛系統(tǒng)還沒有完全完成，試圖設(shè)定更加現(xiàn)實(shí)的目標(biāo) —— 分階段推出自動駕駛功能。緊接著其團(tuán)隊(duì)便與大眾公司合作研發(fā)了一輛自動駕駛班車，可以將蘋果員工從加州帕洛阿爾托送到蘋果在加州庫比蒂諾的 Infinite Loop 園區(qū)。

　　之后團(tuán)隊(duì)目標(biāo)再次轉(zhuǎn)變，泰坦項(xiàng)目被要求打造自動駕駛巴士在固定路線運(yùn)送員工。之前這些路線行駛的巴士由人工駕駛。最終，Mansfield 與大眾公司之間的合作結(jié)束，自動駕駛班車項(xiàng)目也隨之取消，泰坦項(xiàng)目投入到為蘋果測試車輛規(guī)劃自動駕駛路線的工作中。

　　然而到那時(shí)，蘋果造車團(tuán)隊(duì)已經(jīng)落入了演示軟件的陷阱。團(tuán)隊(duì)致力于開發(fā)自動駕駛軟件，向蘋果公司的高管演示自動駕駛軟件。然而，據(jù)兩位參與工作的人說，他們沒有能力在之后擴(kuò)大或增加自動駕駛軟件的功能。

　　與此同時(shí)，造車團(tuán)隊(duì)也在道路測試方面大步前進(jìn)。2017 年，蘋果公司簽訂了一份租賃購買協(xié)議，接管了克萊斯勒公司在亞利桑那州鳳凰城附近的一條測試道路。據(jù)公開資料顯示，去年蘋果通過一家空殼公司以 1.25 億美元(約合人民幣 8.4 億元)收購了該測試道路。

　　除了在公共道路上進(jìn)行模擬和測試外，蘋果團(tuán)隊(duì)還在這條道路上測試其自動駕駛軟件。這種三管齊下的方法與 Waymo 等自動駕駛公司類似。蘋果公司在道路上建了模擬街道，并用海運(yùn)集裝箱作為建筑物，雇用承包商扮演行人和騎行者，這一街道被稱為“Robo City”。

　　那一年，蘋果公司的第一輛測試車(內(nèi)部代號為 Sahara)駛上了公司總部附近的街道以及亞利桑那州的測試街道。蘋果測試車隊(duì)為改裝過的雷克薩斯汽車，共搭載了 14 顆 Velodyne 的激光雷達(dá)，每支車隊(duì)的成本高達(dá) 100 萬美元(約合人民幣 673 萬元)。據(jù)知情人透露，蘋果公司后來開發(fā)了定制的激光雷達(dá)。

　　不過，Mansfield 領(lǐng)導(dǎo)造車項(xiàng)目的能力有限。據(jù)內(nèi)部人士表示，Mansfield 是芯片工程師出身，沒有自動駕駛軟件或汽車方面的經(jīng)驗(yàn)，他只能提供高層次的指導(dǎo)。此外，Mansfield 只是以兼職的身份回到蘋果公司。他希望最終找到一個(gè)人全職接管并領(lǐng)導(dǎo)該項(xiàng)目。

　　06. 特斯拉前高管加盟 項(xiàng)目回歸造車本身

　　2018 年，Mansfield 找到了 Doug Field。Doug Field 曾是蘋果公司的副總裁，之后在特斯拉擔(dān)任了 5 年的高管，工作內(nèi)容包括設(shè)計(jì)特斯拉 Model 3 的關(guān)鍵部件并監(jiān)督生產(chǎn)。

　　與 Zadesky 一樣，Doug Field 的職業(yè)生涯也始于福特，是汽車行業(yè)的專業(yè)人士。回到蘋果后，Doug Field 接管了 Mansfield 的工作，并從泰坦項(xiàng)目裁員約 200 人。團(tuán)隊(duì)的優(yōu)先事項(xiàng)也變成了設(shè)計(jì)實(shí)體汽車。

　　在這一時(shí)期與 Doug Field 共事的兩人表示，Doug Field 決定直接向消費(fèi)者出售汽車，而不是提供 Robotaxi 服務(wù)。

　　鑒于泰坦項(xiàng)目采取了以研究為導(dǎo)向的方向，而 Doug Field 又有推出汽車產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)，因此 Doug Field 的領(lǐng)導(dǎo)非常重要。不過，Doug Field 在軟件方面經(jīng)驗(yàn)缺乏。

　　這一時(shí)期，蘋果的軟件還處于半成品階段。2018 年，一位前泰坦項(xiàng)目工程師在加州桑尼維爾乘坐了一輛測試車，走的是一條有十字路口和 T 形路口的簡單路線。他注意到系統(tǒng)幾乎每分鐘都會將控制權(quán)移交給人類司機(jī)。這對于自動駕駛系統(tǒng)來說是一種失敗的處理方式。

　　與此同時(shí)，泰坦項(xiàng)目的經(jīng)理們開始更關(guān)注于用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) / 深度學(xué)習(xí)的方式來解決自動駕駛軟件問題。蘋果公司的芯片主管 Johny Srouji 幫造車團(tuán)隊(duì)研制了一個(gè)定制芯片 —— 以希臘島嶼命名的 Tinos，協(xié)助造車團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型，幫助其軟件識別物體和交通標(biāo)志。

　　07. 機(jī)器學(xué)習(xí)大牛加入 自動駕駛技術(shù)調(diào)整

　　在 Doug Field 的帶領(lǐng)下，泰坦項(xiàng)目加大對深度學(xué)習(xí)的投入。像 Waymo 和其他大多數(shù)有經(jīng)驗(yàn)的自動駕駛公司一樣，蘋果的員工根據(jù)感知軟件檢測到的路況，手工編寫了基于規(guī)則的決策算法。

　　這種方法是利用深度學(xué)習(xí)來識別基于人類駕駛方式的模式，通過確定規(guī)則以自動設(shè)計(jì)汽車的路徑。一名自動駕駛領(lǐng)域的專家對此表示擔(dān)憂：這種方法仍未得到證實(shí)，道路上人類司機(jī)的行為極為復(fù)雜，不大可能基于規(guī)則算出所有行駛結(jié)果。

　　2019 年，蘋果挖來了深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的知名研究員 Goodfellow 擔(dān)任機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目總監(jiān)。他曾在谷歌工作，為泰坦項(xiàng)目的預(yù)測和路徑規(guī)劃軟件加入了深度學(xué)習(xí)算法。

　　2020 年，蘋果通過指派曾在谷歌工作過的人工智能主管 Giannandrea 監(jiān)管 Doug Field 及泰坦項(xiàng)目，以表明蘋果公司對深度學(xué)習(xí)的重視。Giannandrea 比 Mansfield 參與了更多工作，他參加的會議更多，并就泰坦項(xiàng)目的機(jī)器學(xué)習(xí)戰(zhàn)略提出問題。

　　同時(shí)，向高層的演示也繼續(xù)進(jìn)行著。就在 2020 年新冠疫情暴發(fā)之前，庫克在硅谷乘坐一輛測試車，順利完成了一次行程。Doug Field 告訴該團(tuán)隊(duì)，那次演示是成功的。

　　但其實(shí)，蘋果公司的工程師們耗費(fèi)了大量時(shí)間來完善這一演示，通過自動駕駛測試車的激光雷達(dá)等傳感器，制作了這條道路的高精地圖。一位熟悉情況的人表示，這輛車不能偏離預(yù)定的路線，一旦其自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)問題，仍然需要安全員接管。

　　08. 高管持續(xù)離職 汽車項(xiàng)目挫折中前進(jìn)

　　Doug Field 的任期為泰坦項(xiàng)目迎來了一個(gè)穩(wěn)定的時(shí)代。一些蘋果前員工認(rèn)為，Doug Field 任期內(nèi)也是發(fā)布蘋果汽車的最佳時(shí)機(jī)。但在 2021 年 9 月，他宣布離開蘋果，回歸福特，擔(dān)任先進(jìn)技術(shù)和嵌入式軟件主管。

　　兩位蘋果前員工表示，Doug Field 和 Zadesky 一樣，在是否能向汽車大規(guī)模生產(chǎn)邁進(jìn)的方向上，努力向蘋果的高層處獲取支持。他還明白，蘋果公司的自動駕駛軟件還遠(yuǎn)沒有就緒，自動駕駛軟件何時(shí)能夠完整地推出仍是一個(gè)重大挑戰(zhàn)。

　　在 Doug Field 離職前，有兩名泰坦項(xiàng)目高管離職。兩人分別是負(fù)責(zé)傳感器的 Lyon 和負(fù)責(zé)運(yùn)營安全的 Jaime Waydo。Doug Field 離職后，至少還有三名泰坦項(xiàng)目的高管離職，這引發(fā)了人們對蘋果公司是否能重新獲得發(fā)展動力的質(zhì)疑。

　　Doug Field 離職后，Apple Watch 負(fù)責(zé)人 Kevin Lynch 開始帶領(lǐng)泰坦項(xiàng)目。而在今年 5 月，蘋果機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目總監(jiān) Goodfellow 因不滿蘋果的重返辦公室工作計(jì)劃，宣布從蘋果辭職。

　　雖然多位高管離職，但蘋果汽車的物理設(shè)計(jì)工作仍在繼續(xù)。一位知情人士表示，泰坦項(xiàng)目的員工更傾向于怪異的汽車設(shè)計(jì)，并且不打算隱藏汽車的傳感器。目前，蘋果汽車的座艙內(nèi)有四個(gè)相對的座椅，以便乘客在車內(nèi)相互交談。此外，汽車還有一個(gè)類似于大眾甲殼蟲車頂?shù)幕⌒诬図敗?/p>

　　同時(shí)，設(shè)計(jì)師們正在驗(yàn)證一種可以升降的后備箱，以便用戶更便捷地使用。據(jù)悉，設(shè)計(jì)師們還討論了可升降的位于座椅后的屏幕。據(jù)一位直接知情的人士說，蘋果公司希望獲得 NHTSA 的豁免，以便使新車不配備方向盤和剎車。蘋果也在去年聘請了 NHTSA 的首席顧問 Jonathan Morrison。

　　而目前，泰坦項(xiàng)目的員工們正在就如何偽裝新版的自動駕駛測試車進(jìn)行討論。據(jù)悉，該車更像蘋果汽車的最終的量產(chǎn)版車型，測試車最早可能于明年上路。據(jù)兩位熟悉該項(xiàng)目的人士稱，測試車或代號 M101。基于 M 的命名意味著蘋果為其可能出售的“產(chǎn)品”指定了一個(gè)代號，而不僅僅處于開發(fā)技術(shù)層面。

　　09. 自動駕駛測試?yán)^續(xù) 也遇到過驚險(xiǎn)時(shí)刻

　　蘋果公司還計(jì)劃將泰坦項(xiàng)目及其測試車輛從硅谷搬到加州圣何塞的一個(gè)更大的園區(qū)。該園區(qū)位于 Orchard Parkway 附近。據(jù)悉，搬遷的部分原因是目前存放測試車輛的停車場對面正在建造新的公寓，而住在高樓層的住戶可以看到這些車輛。

　　蘋果公司正在洛杉磯、圣地亞哥、西雅圖等城市和塔霍湖周邊等雨雪天氣較多的地區(qū)手動駕駛其測試車，以收集有關(guān)道路和當(dāng)?shù)伛{駛行為的數(shù)據(jù)。

　　一位知情人表示，今年早些時(shí)候，蘋果測試車計(jì)劃在俄勒岡州的波特蘭、拉斯維加斯和丹佛行駛。但目前還不清楚蘋果公司何時(shí)會擴(kuò)大自動駕駛測試范圍，從硅谷向其他城市進(jìn)行自動駕駛測試。

　　有跡象表明，蘋果的自動駕駛軟件仍然不成熟。據(jù)蘋果公司向監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交的數(shù)據(jù)顯示，測試車在不使用高清地圖的情況下出現(xiàn)了諸多問題，出于安全考慮，安全員進(jìn)行了多次人工接管。

　　而在今年第一季度，蘋果公司的一輛測試車以 15 英里 / 時(shí)(約為 24 公里 / 時(shí))左右的速度行駛時(shí)，在通過沒有標(biāo)志的人行道時(shí)，險(xiǎn)撞上一名過馬路的慢跑者。

　　蘋果的自動駕駛軟件在一秒內(nèi)先將這名慢跑者識別為一個(gè)靜止的物體，然后將其重新歸類為一個(gè)靜止的人，最后是一個(gè)移動的人。但汽車并沒有減速或剎車，只是稍微調(diào)整了一下路徑。

　　據(jù)一位消息人士稱，安全員在最后一刻踩下了剎車，汽車在距離行人幾英尺的地方停了下來。蘋果公司后來確定，如果安全員不采取行動，汽車必定會撞上慢跑者。

　　這位人士還表示，蘋果公司暫時(shí)停用了其車隊(duì)，以調(diào)查其內(nèi)部所說的“慢跑者事件”。在解決了識別問題并將特定的人行道添加到其地圖數(shù)據(jù)庫后，車隊(duì)在幾天內(nèi)恢復(fù)了測試。