高精地圖 一夜失寵

　　自從新能源汽車普及以來，作為重要賣點(diǎn)之一的自動(dòng)駕駛便走進(jìn)了大眾的視野。小鵬的XNGP、蔚來的NOP、理想的NOA、廣汽埃安的NDA……通過它們，很多人第一次接觸到了以往只在科幻片里看到的自動(dòng)駕駛。

　　而它們無一例外，都依賴于高精地圖的輔助。

　　高精地圖，汽車的“上帝視角”“千里眼”，也是自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要“拐杖”。但近段時(shí)間以來，眾多主流車企卻紛紛宣布棄用高精地圖，主動(dòng)丟掉拐杖，關(guān)閉“上帝視角”。

　　這究竟是為何?

　　2017年，美國通用汽車發(fā)布了半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Super Cruise(超級(jí)巡航)，定位為L2級(jí)自動(dòng)駕駛，最大的亮點(diǎn)是接入了高精地圖數(shù)據(jù)，而通用旗下的凱迪拉克CT6也成為其首款搭載車型。2018年，凱迪拉克CT6進(jìn)入中國，高德成為其高精地圖供應(yīng)商，這也是首個(gè)在中國市場(chǎng)前裝量產(chǎn)落地的高精地圖商業(yè)應(yīng)用項(xiàng)目。

　　此后，高精地圖在國內(nèi)便開始迎來了一段黃金時(shí)期。

　　相對(duì)于傳統(tǒng)的電子導(dǎo)航地圖，高精地圖的優(yōu)勢(shì)是很明顯的——它的精度更高、數(shù)據(jù)維度更豐富、鮮度也更及時(shí)。論精度，一般電子地圖精度在米級(jí)別，而高精地圖則可達(dá)到厘米級(jí)別;論數(shù)據(jù)的種類，除了道路的方向、寬度、坡度等基本數(shù)據(jù)之外，像交通信號(hào)燈、防護(hù)欄、路邊地標(biāo)等大小細(xì)節(jié)也都會(huì)被涵蓋在內(nèi);論更新頻率，高精地圖通常以季度為單位進(jìn)行更新，數(shù)據(jù)比傳統(tǒng)的導(dǎo)航地圖更新鮮。

　　顯然，掌握了如此詳盡的道路信息，車輛就能在感知能力尚不夠強(qiáng)的時(shí)候得以“超水平發(fā)揮”，因此高精地圖在很長一段時(shí)間內(nèi)都被視為實(shí)現(xiàn)高階智能駕駛的必要工具之一。

　　但近兩年，情況逐漸起了變化——眾多車企乃至芯片廠商開始不約而同地減輕對(duì)高精地圖的依賴。

　　3月16日，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱透露，地平線今年將推出不依賴于高精地圖的視覺高級(jí)輔助駕駛方案;22日，元戎啟行發(fā)布擁有精確感知系統(tǒng)的DeepRoute-Driver 3.0，它也擺脫了對(duì)高精度地圖的依賴;23日，華為2023春季旗艦新品發(fā)布會(huì)上，余承東表示：即將上車M5 EV的高階自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為ADS 2.0版本，它將不依賴于高精度地圖，而是主要通過車端融合感知來進(jìn)行環(huán)境識(shí)別;而在更早的時(shí)候，理想和小鵬也都表達(dá)過“擺脫高精地圖”的想法……

　　短短幾年，高精地圖似乎從香餑餑變成了一塊燙手的山芋。

　　一個(gè)重要原因是，進(jìn)城了。

　　此前的自動(dòng)駕駛通常只能在高速公路實(shí)現(xiàn)，因?yàn)楦呔�地圖覆蓋的區(qū)域僅限于此。然而，隨著技術(shù)的發(fā)展及車企們競(jìng)爭的需要，自動(dòng)駕駛較量的戰(zhàn)場(chǎng)逐漸從高速公路轉(zhuǎn)移到了城市里——顯然，一個(gè)真正理想的“自動(dòng)駕駛”應(yīng)該是能夠?qū)崿F(xiàn)“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”的，從高速到城市再到泊車，你得全程負(fù)責(zé)，送佛送到西。

　　然而，相比于路況常年不變的高速公路，城市道路的復(fù)雜度可是指數(shù)級(jí)上升——道路維修、紅綠燈增減以及各種難以預(yù)料的臨時(shí)狀況，都會(huì)給道路帶來變化，因此可以說：城市道路才是真正考驗(yàn)輔助駕駛水平的試金石，你精度再高、數(shù)據(jù)再豐富，面對(duì)城市道路日新月異的變化，顯然也難以招架，除非能做到實(shí)時(shí)更新，但這就牽扯到更加根源的成本問題了，即便是國內(nèi)頭部的地圖廠商也難以承受。就像余承東指出的：“國內(nèi)的道路天天在變，依賴高精度地圖的話，根本沒辦法普及。另外，高精度地圖的制作成本非常高，想要把全國范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)都采集下來非常難，甚至有時(shí)候今天采集完數(shù)據(jù)，明天就要改。”

　　中國的城際高速公路和城市快速路加起來也就30萬公里，但全國的城市道路則有近1000萬公里，目前高精度地圖的覆蓋范圍僅為高速路、快速路及北京、上海、廣州、深圳等少數(shù)城市的部分路段。

　　因此，“進(jìn)城”之后，想再依賴高精地圖就不太現(xiàn)實(shí)了。畢竟相對(duì)于指數(shù)級(jí)增長的需求，圖商們的采集和維護(hù)效率卻很難迅速提高。

　　而除了難度和成本問題，政策方面也在逐漸收緊。眾所周知，地圖測(cè)繪是一個(gè)比較敏感的領(lǐng)域，是被嚴(yán)格限制的。企業(yè)要想測(cè)，就必須擁有測(cè)繪資質(zhì)，我國的測(cè)繪資質(zhì)分為甲、乙、丙、丁四級(jí)，其中導(dǎo)航電子地圖的編制必須要有甲級(jí)資質(zhì)(也就是業(yè)內(nèi)所說的牌照)。但近兩年國家收緊了相關(guān)政策，去年自然資源部對(duì)甲級(jí)資質(zhì)進(jìn)行了復(fù)審，31家單位只有19家通過了復(fù)審，這般縮緊趨勢(shì)，也對(duì)短期內(nèi)廠商態(tài)度的轉(zhuǎn)變起了推動(dòng)作用。

　　另外，硬件性能日新月異地提升，也給了車企們拋棄拐杖的底氣。高算力芯片、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等負(fù)責(zé)感知的硬件不斷進(jìn)步，以及輔助駕駛數(shù)據(jù)積累和算法的不斷優(yōu)化，當(dāng)前汽車的整體感知能力已經(jīng)有了很大升級(jí)�？克鼈兛钙疠o助駕駛的大旗，時(shí)機(jī)已到。

　　由于這種種原因，“重感知，輕地圖”將是可預(yù)見的未來輔助駕駛的大趨勢(shì)。目前看來，“BEV(Bird's Eye View，鳥瞰圖)+Transformer”模式可能將成為國內(nèi)自主品牌的主流方案，它的基本原理是由BEV將攝像頭、激光雷達(dá)等采集的數(shù)據(jù)輸入到統(tǒng)一的空間，然后由Transformer模型對(duì)它們進(jìn)行處理、識(shí)別。

　　作為被拋棄的一方，眼下高精地圖廠商們似乎來到了懸崖邊緣。但這并不意味著全無希望。

　　高精地圖在城市中被拋棄是因?yàn)樾�率問題，對(duì)此，很多業(yè)內(nèi)人士其實(shí)也提出了解決方案，比如“專業(yè)+眾包”的采集方式，以專業(yè)采集數(shù)據(jù)制作的高精地圖為基礎(chǔ)，用眾包的方式對(duì)高精地圖進(jìn)行高頻更新。

　　另一方面，國家針對(duì)高精地圖的專項(xiàng)支持政策也在逐漸落地。去年8月，國家自然資源部發(fā)布了《關(guān)于做好智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)有關(guān)工作的通知》，并選擇了北上廣深等6座城市作為試點(diǎn)城市。

　　當(dāng)然，眼下人們更關(guān)心的，還是丟掉拐杖之后的車企能否順利“進(jìn)城”。

　　大疆車載公關(guān)總監(jiān)謝闐地曾提出過一個(gè)比喻：“外部數(shù)據(jù)源、額外的配置就好比神兵利器，如果自身內(nèi)功不高，靠神兵利器也能完成不少復(fù)雜的挑戰(zhàn)，但很昂貴而且受限制很多。真正的武林高手，是落葉飛花皆可用。”歸根結(jié)底，行走江湖還是要仰仗內(nèi)功。眼下的汽車江湖暗潮洶涌，能走多遠(yuǎn)，就看車企們的修為了。